【技术实现步骤摘要】
三工位摆动机构
本专利技术属于注浆机
,尤其是涉及一种三工位摆动机构。
技术介绍
注浆机在工程施工中应用极为广泛。但是,现有的注浆机不便于切换工位,导致使用中较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,便于工位切换的三工位摆动机构。为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:本三工位摆动机构,其特征在于,包括中托架,所述的中托架两端均设有用于固定沿中托架圆周方向上依次分布的锚杆推进梁、注浆推进梁和掘进推进梁的第一偏摆架组件,所述的第一偏摆架组件套设在固定轴上,所述的固定轴与中托架相连,在每个中托架与第一偏摆架组件之间均设有摆动驱动机构,在每个中托架与第一偏摆架组件之间还设有用于负责调节掘进推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件以及用于负责调节锚杆推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件。在上述的三工位摆动机构中,所述的第一偏摆架组件一端下方设有调位组件安装座,所述的摆动驱动机构一端通过上支架与第一偏摆架组件相连,所述的摆动驱动机构另一端通过下支架与中托架相连,所述的调位组件安装座内侧与中托架之间设有用于负责调节掘进推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件,所述的调位组件安装座下端与下支架之间设有用于负责调节锚杆推进梁与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件。在上述的三工位摆动机构中,所述的掘进位调节组件包括设置在调位组件安装座内侧的掘进位调节螺栓,所述的掘进位调节螺栓与调位组件安装座螺接。在上述的三 ...
【技术保护点】
1.一种三工位摆动机构,其特征在于,包括中托架(1),所述的中托架(1)两端均设有用于固定沿中托架(1)圆周方向上依次分布的锚杆推进梁(2)、注浆推进梁(3)和掘进推进梁(10)的第一偏摆架组件(4),所述的第一偏摆架组件(4)套设在固定轴(5)上,所述的固定轴(5)与中托架(1)相连,在每个中托架(1)与第一偏摆架组件(4)之间均设有摆动驱动机构(6),在每个中托架(1)与第一偏摆架组件(4)之间还设有用于负责调节掘进推进梁(10)与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件(7)以及用于负责调节锚杆推进梁(2)与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种三工位摆动机构,其特征在于,包括中托架(1),所述的中托架(1)两端均设有用于固定沿中托架(1)圆周方向上依次分布的锚杆推进梁(2)、注浆推进梁(3)和掘进推进梁(10)的第一偏摆架组件(4),所述的第一偏摆架组件(4)套设在固定轴(5)上,所述的固定轴(5)与中托架(1)相连,在每个中托架(1)与第一偏摆架组件(4)之间均设有摆动驱动机构(6),在每个中托架(1)与第一偏摆架组件(4)之间还设有用于负责调节掘进推进梁(10)与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件(7)以及用于负责调节锚杆推进梁(2)与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件(8)。
2.根据权利要求1所述的三工位摆动机构,其特征在于,所述的第一偏摆架组件(4)一端下方设有调位组件安装座(41),所述的摆动驱动机构(6)一端通过上支架(42)与第一偏摆架组件(4)相连,所述的摆动驱动机构(6)另一端通过下支架(43)与中托架(1)相连,所述的调位组件安装座(41)内侧与中托架(1)之间设有用于负责调节掘进推进梁(10)与作业工作位中心的偏摆角度的掘进位调节组件(7),所述的调位组件安装座(41)下端与下支架(43)之间设有用于负责调节锚杆推进梁(2)与作业工作位中心的偏摆角度的锚杆位调节组件(8)。
3.根据权利要求2所述的三工位摆动机构,其特征在于,所述的掘进位调节组件(7)包括设置在调位组件安装座(41)内侧的掘进位调节螺栓(71),所述的掘进位调节螺栓(71)与调位组件安装座(41)螺接。
4.根据权利要求2所述的三工位摆动机构,其特征在于,所述的锚杆位调节组件(8)包括设置在调位组件安装座(41)下端的锚杆位调节螺栓(81),所述的锚杆位调节螺栓(81)与调位组件安装座(41)螺接,所述的下支架(43)上位于锚杆位调节螺栓(81)一侧设有与其配合呈三角状的锚杆位调节螺栓支撑凸块(82),所述的锚杆位调节螺栓支撑凸块(82)与下支架(43)连为一体式结构。
5.根据权利要求3所述的三工位摆动机构,其特征在于,所述的掘进位调节螺栓(71)上螺接有至少一个掘进位防位移螺母(711)。
6.根据权利要求4所述的三工位摆动机构,其特征在于,所述的锚杆位调节螺栓(81)上螺接有至少一个锚杆位防位移螺母(811)。
7.根据权利要求1或2所述的三工位摆动机构,其特征在于,所述的摆动驱动机构(6)包括用于负责三工位切换时的控制摆动动作以及摆动角度的三工位切换油缸(61),所述的三工位切换油缸(61)为双行程油缸且一端为长行程驱动杆(62),另一端为短行程...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢存,胡定波,涂磊,
申请(专利权)人:浙江志高机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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