一种地面抹平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地面抹平机器人，包括支撑载板，所述支撑载板顶部的左侧固定连接有驱动器，所述支撑载板的底部固定连接有抹平接触机构，所述驱动器的底部输出端与抹平接触机构顶部固定连接，所述抹平接触机构包括接触压槽，所述接触压槽左侧的底部均匀固定连接有引槽斜槽口，所述接触压槽的内部且靠近左侧的位置转动连接有驱动刮料组件，所述接触压槽的内部且靠近右侧的位置转动连接有配合找平组件，所述接触压槽内部的右侧固定连接有抹平出口，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该地面抹平机器人，对多于材料采用预存方式，避免材料浪费的作用，实现凹陷位置的自动填充，提高材料的循环利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种地面抹平机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种地面抹平机器人。
技术介绍
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。如中国专利技术公开号为：CN110565925A的一种抹平机器人，涉及建筑机器人领域。抹平机器人包括：行走机构和抹平执行机构。行走机构包括第一基座、多个导向轴和多个行走轮，每个导向轴的上端连接于第一基座，下端设置有行走轮。抹平执行机构包括第二基座、抹盘驱动装置和多个抹盘单元，抹盘驱动装置和多个抹盘单元安装于第二基座，抹盘驱动装置用于驱动抹盘单元相对于第二基座旋转，第二基座可滑动地套设于导向轴，多个抹盘单元和多个导向轴一一对应，每个抹盘单元同轴地套设于对应的导向轴。在行走机构与抹平执行机构、抹平压下力控制机构的安装配合之下，抹平机器人结构紧凑，整体性好，并且能够灵活转向，抹平时的覆盖区域全，对压下力也能控制。传统的抹平设备只能将混凝土地面凸起的颗粒向外侧剔除，从而无法凸起的颗粒填补到凹陷的位置，增加了工人抹平的劳动力，同时造成对凸起颗粒材料的浪费，并且传统的设备不能将混凝土地面多于的水分引导分离，会影响地面成型质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种地面抹平机器人，解决了传统的抹平设备只能将混凝土地面凸起的颗粒向外侧剔除，从而无法凸起的颗粒填补到凹陷的位置，增加了工人抹平的劳动力，同时造成对凸起颗粒材料的浪费，并且传统的设备不能将混凝土地面多于的水分引导分离，会影响地面成型质量的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种地面抹平机器人，包括支撑载板，所述支撑载板顶部的左侧固定连接有驱动器，所述支撑载板的底部固定连接有抹平接触机构，所述驱动器的底部输出端与抹平接触机构顶部固定连接，所述抹平接触机构包括接触压槽，所述接触压槽左侧的底部均匀固定连接有引槽斜槽口，所述接触压槽的内部且靠近左侧的位置转动连接有驱动刮料组件，所述接触压槽的内部且靠近右侧的位置转动连接有配合找平组件，所述接触压槽内部的右侧固定连接有抹平出口；所述配合找平组件包括限制连轴，所述限制连轴的顶部与接触压槽内部转动连接，所述限制连轴的外表面均匀固定连接有找平梭杆，所述找平梭杆上下两端的外表面均匀设置有找平收纳轨道，所述找平梭杆外侧的中间位置固定连接有配合磁铁块。对多于材料采用预存方式，避免材料浪费的作用。优选的，所述驱动刮料组件包括辅助载板，所述辅助载板的底端与驱动器的轴表面固定连接，所述辅助载板内测弧面且靠近下方的位置固定连接有刮料弧杆，所述刮料弧杆远离辅助载板的一端固定连接有刮料外杆，所述刮料外杆的内测与配合磁铁块对应设置。可缓解找平时接触阻力，避免找平时驱动力过大去地面其他部位的形状造成破坏。优选的，所述刮料弧杆的内部均匀设置有颗粒导料组件，所述刮料弧杆背面与辅助载板之间的位置固定连接有收纳内框，所述辅助载板内测且与收纳内框相对应的位置固定连接有限制闸板组件。优选的，所述颗粒导料组件包括传导内槽，所述传导内槽均匀设置在刮料弧杆的内部，所述传导内槽内部的两侧均转动连接有颗粒导通夹板，所述颗粒导通夹板的外侧通过弹性件与刮料弧杆固定连接，所述颗粒导通夹板内测的表面均匀固定连接有单向传导组件。多于材料穿过颗粒导料组件时，弹性件的弹性力可对穿过的材料挤压，可将部分未及时破碎的材料粉碎。优选的，所述单向传导组件包括限位斜板，所述限位斜板的左侧与传导内槽转动连接，所述限位斜板的背面设置有单向限制槽。优选的，所述单向限制槽的开口方向与背面相对应，并且单向限制槽的内部表面均匀固定连接有抓料钩。单向限制槽a和抓料钩a可避免传导后材料逆流，保证地面抹平质量，从而加快抹平效率。优选的，所述限位斜板外侧的表面均匀设置有滚料凹槽，所述滚料凹槽的内部转动连接有滚料轮，所述滚料轮的外部表面均匀固定连接有挤压筛动块。降低颗粒材料表面粘附其他材料的量，将颗粒材料独立出，方便后续的材料补充工作。优选的，所述限制闸板组件包括活动闸板，所述活动闸板的顶部与辅助载板内部固定连接，所述活动闸板底部的表面均与设置有颗粒导槽。实现凹陷位置的自动填充，提高材料的循环利用率。优选的，所述颗粒导槽内测的两侧均设置有卡紧限制槽，所述颗粒导槽的底部与刮料弧杆的底部对应设置。工作原理：驱动器带动驱动刮料组件旋转，接触压槽的底部与混凝土地面接触，引槽斜槽口的正面为推进方向，驱动刮料组件圆周转动，刮料弧杆刮动地面不平整的位置，凸起的颗粒和混合液穿过颗粒导料组件，进入到收纳内框内部收集，对多于材料采用预存方式，避免材料浪费的作用；旋转时，收纳内框内部的混合物在地面滚动，并且活动闸板限制混合料的流动，当旋转至凹陷的位置时，在颗粒导槽的作用下将颗粒物向凹陷位置导入，实现凹陷位置的自动填充，提高材料的循环利用率；刮料外杆与配合磁铁块之间具有磁性斥力，从而驱动刮料组件旋转时，可实现配合找平组件的旋转驱动，磁力驱动，可缓解找平时接触阻力，避免找平时驱动力过大去地面其他部位的形状造成破坏；驱动刮料组件处理后的地面，再经过找平梭杆对其表面找平，地面多于的水分可在找平收纳轨道的引导下向外侧分流，保证地面外层水分的均匀，提升地面加工成型质量；多于材料穿过颗粒导料组件时，弹性件的弹性力可对穿过的材料挤压，可将部分未及时破碎的材料粉碎；在大颗粒的材料穿过时与滚料轮a表面接触，挤压筛动块a可将传导的颗粒材料震动，降低颗粒材料表面粘附其他材料的量，将颗粒材料独立出，方便后续的材料补充工作；单向限制槽a和抓料钩a可避免传导后材料逆流，保证地面抹平质量，从而加快抹平效率。(三)有益效果本专利技术提供了一种地面抹平机器人。具备以下有益效果：(1)、该地面抹平机器人，驱动刮料组件圆周转动，刮料弧杆刮动地面不平整的位置，凸起的颗粒和混合液穿过颗粒导料组件，进入到收纳内框内部收集，对多于材料采用预存方式，避免材料浪费的作用。(2)、该地面抹平机器人，旋转时，收纳内框内部的混合物在地面滚动，并且活动闸板限制混合料的流动，当旋转至凹陷的位置时，在颗粒导槽的作用下将颗粒物向凹陷位置导入，实现凹陷位置的自动填充，提高材料的循环利用率。(3)、该地面抹平机器人，刮料外杆与配合磁铁块之间具有磁性斥力，从而驱动刮料组件旋转时，可实现配合找平组件的旋转驱动，磁力驱动，可缓解找平时接触阻力，避免找平时驱动力过大去地面其他部位的形状造成破坏。(4)、该地面抹平机器人，驱动刮料组件处理后的地面，再经过找平梭杆对其表面找平，地面多于的水分可在找平收纳轨道的引导下向外侧分流，保证地面外层水分的均匀，提升地面加工成型质量。(5)、该地面抹平机器人，多于材料穿过颗粒导料组件时，弹性件的弹性力可对穿过的材料挤压，可将部分未及时破碎的材料粉碎。(6)、该地面抹平机器人，在大颗粒的材料穿过时与滚料轮表面接触，挤压筛动块a可将传导的颗粒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面抹平机器人，包括支撑载板(1)，所述支撑载板(1)顶部的左侧固定连接有驱动器(2)，所述支撑载板(1)的底部固定连接有抹平接触机构(3)，所述驱动器(2)的底部输出端与抹平接触机构(3)顶部固定连接，其特征在于：所述抹平接触机构(3)包括接触压槽(31)，所述接触压槽(31)左侧的底部均匀固定连接有引槽斜槽口(32)，所述接触压槽(31)的内部且靠近左侧的位置转动连接有驱动刮料组件(33)，所述接触压槽(31)的内部且靠近右侧的位置转动连接有配合找平组件(34)，所述接触压槽(31)内部的右侧固定连接有抹平出口(35)；/n所述配合找平组件(34)包括限制连轴(341)，所述限制连轴(341)的顶部与接触压槽(31)内部转动连接，所述限制连轴(341)的外表面均匀固定连接有找平梭杆(342)，所述找平梭杆(342)上下两端的外表面均匀设置有找平收纳轨道(343)，所述找平梭杆(342)外侧的中间位置固定连接有配合磁铁块(344)。/n

【技术特征摘要】
1.一种地面抹平机器人，包括支撑载板(1)，所述支撑载板(1)顶部的左侧固定连接有驱动器(2)，所述支撑载板(1)的底部固定连接有抹平接触机构(3)，所述驱动器(2)的底部输出端与抹平接触机构(3)顶部固定连接，其特征在于：所述抹平接触机构(3)包括接触压槽(31)，所述接触压槽(31)左侧的底部均匀固定连接有引槽斜槽口(32)，所述接触压槽(31)的内部且靠近左侧的位置转动连接有驱动刮料组件(33)，所述接触压槽(31)的内部且靠近右侧的位置转动连接有配合找平组件(34)，所述接触压槽(31)内部的右侧固定连接有抹平出口(35)；
所述配合找平组件(34)包括限制连轴(341)，所述限制连轴(341)的顶部与接触压槽(31)内部转动连接，所述限制连轴(341)的外表面均匀固定连接有找平梭杆(342)，所述找平梭杆(342)上下两端的外表面均匀设置有找平收纳轨道(343)，所述找平梭杆(342)外侧的中间位置固定连接有配合磁铁块(344)。


2.根据权利要求1所述的一种地面抹平机器人，其特征在于：所述驱动刮料组件(33)包括辅助载板(331)，所述辅助载板(331)的底端与驱动器(2)的轴表面固定连接，所述辅助载板(331)内测弧面且靠近下方的位置固定连接有刮料弧杆(332)，所述刮料弧杆(332)远离辅助载板(331)的一端固定连接有刮料外杆(333)，所述刮料外杆(333)的内测与配合磁铁块(344)对应设置。


3.根据权利要求2所述的一种地面抹平机器人，其特征在于：所述刮料弧杆(332)的内部均匀设置有颗粒导料组件(334)，所述刮料弧杆(332)背面与辅助载板(331)之间的位置固定连接有收纳内框(335)，所述辅助载板(331)内测且与收纳内框(335)相对应的位置固定连接有限制闸板组件(336)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施文俊，
申请(专利权)人：芜湖华际信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34