一种定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种定位装置，包括支架、第一电眼及第二电眼，其中，所述支架用于架设于所述纸制品生产流水线的纸张传送带上；所述第一电眼安装于所述支架，所述第一电眼用于定位纸张；所述第二电眼可转动地安装于所述支架，所述第二电眼用于扫描纸张的周缘；所述第一电眼与所述第二电眼间隔设置，且所述第一电眼与所述第二电眼的转动中心的间距，小于所述第二电眼的转动半径。本实用新型专利技术技术方案的定位装置具有操作简单、成本低廉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
本技术涉及纸张定位
，特别涉及一种定位装置。
技术介绍
纸制品制造，是指以纸或纸板为原料，进一步加工制成纸制品的生产活动。其中，纸质包装是常见的纸制品，纸质包装包括纸箱、纸盒、纸袋、纸罐、纸浆模塑等，其中纸箱、纸盒及纸杯是行业产品市场中销售规模较大的产品。在纸质包装的加工过程中，需要对传送带上的纸张进行定位。目前的纸制品加工流水线上，通常采用CCD视觉检测设备对传送带上纸张进行定位，但是CCD视觉检测设备不仅设备成本高，且需要作业人员具有丰富的操作经验，以调试设备，这就导致了使用CCD视觉检测设备的人工成本较高。由于上述原因，导致目前的纸张生产成本居高不下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种定位装置，旨在解决目前纸张生产成本高的问题。为实现上述目的，本技术提出的定位装置，应用于纸制品生产流水线，所述定位装置包括支架、第一电眼及第二电眼，其中，所述支架用于架设于所述纸制品生产流水线的纸张传送带上；所述第一电眼安装于所述支架，所述第一电眼用于定位纸张；所述第二电眼可转动地安装于所述支架，所述第二电眼用于扫描纸张的周缘；所述第一电眼与所述第二电眼间隔设置，且所述第一电眼与所述第二电眼的转动中心的间距，小于所述第二电眼的转动半径。可选地，所述定位装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述支架，用于驱动所述第二电眼转动。可选地，所述驱动件为电机。可选地，所述定位装置还包括第一安装板，所述第一安装板与所述电机的输出轴连接，所述第二电眼安装于所述第一安装板的一端。可选地，所述第一安装板包括连接部和安装部，所述安装部侧向凸设于所述连接部的一端，所述连接部与所述输出轴连接，所述第二电眼安装于所述安装部。可选地，所述定位装置还包括锁定件，所述锁定件与所述输出轴连接，所述锁定件设有插槽；所述第一安装板还包括限位部，所述限位部侧向凸设于所述连接部的另一端，所述连接部插设于所述插槽。可选地，所述锁定件包括固定块和锁定块，所述锁定块与所述固定块配合形成所述插槽，所述固定块与所述输出轴连接，所述锁定块可拆地连接于所述固定块。可选地，所述电机通过减速机驱动所述第二电眼转动。可选地，所述支架包括支撑柱和桥板，所述支撑柱设于所述纸张传送带的一侧或两侧，所述桥板固定于所述支撑柱上，并至少部分悬于所述纸张传送带的上侧，所述第一电眼和所述第二电眼设于所述桥板。可选地，所述定位装置还包括第二安装板，所述第二安装板设于所述支架，并可沿所述支架的桥板的长度方向移动，所述第一电眼和所述第二电眼均设于所述第二安装板。本技术技术方案通过在支架上设置的第一电眼以定位纸张位置，通过可转动的第二电眼以确定纸张形状，从而替代了CCD视觉检测设备实现了对纸张的追踪定位。由于第一电眼和第二电眼为扫描光电设备，相较于CCD视觉检测设备而言，不仅设备成本低廉，且操作简单，对作业人员要求低。因此，本申请的定位装置，相较于采用CCD视觉检测设备而言，具有操作简单、成本低廉的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术定位装置一实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例另一视角的结构示意图；图3为图1所示实施例的部分结构示意图；图4为图1所示实施例中驱动件与第二电眼的装配示意图；图5为图1所示实施例中第一安装板与锁定件的装配示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10支架11支撑柱12桥板12aU型槽20第一电眼30第二电眼40驱动件50第一安装板51连接部52安装部53限位部60锁定件61固定块62锁定块70减速机80第二安装板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及″第一″、″第二″等的描述，则该″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的″和/或″的含义为，包括三个并列的方案，以″A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种定位装置，应用于纸制品生产流水线。在本技术实施例中，如图1至图5所示，该定位装置包括支架10、第一电眼20及第二电眼30。其中，支架10用于架设于纸制品生产流水线的纸张传送带(图未示)上，第一电眼20安装于支架10，用于定位纸张，第二电眼30可转动地安装于支架10，用于扫描纸张的周缘。其中，第一电眼20与第二电眼30间隔设置，且第一电眼20与第二电眼30的转动中心的间距，小于第二电眼30的转动半径。具体而言，第一电眼20与第二电眼30通过支架10架设于纸张传送带的上方，以扫描传送带上的纸张。这其中，第一电眼20用于对纸张进行定位，第二电眼30则用于在转动的过程中扫描纸张的周缘，以得到纸张的纸边形状，进而确定纸张的形状。如此，便可同时确定纸张的位置和形状，以便于后续使用机械手进行流水线追踪定位。而第一电眼20与第二电眼30的转动中心的间距，小于第二电眼30的转动半径，则是为了确保第一电眼20在确定纸张位置的同时，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，应用于纸制品生产流水线，其特征在于，所述定位装置包括：/n支架，所述支架用于架设于所述纸制品生产流水线的纸张传送带上；/n第一电眼，安装于所述支架，所述第一电眼用于定位纸张；/n第二电眼，可转动地安装于所述支架，所述第二电眼用于扫描纸张的周缘；/n其中，所述第一电眼与所述第二电眼间隔设置，且所述第一电眼与所述第二电眼的转动中心的间距，小于所述第二电眼的转动半径。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，应用于纸制品生产流水线，其特征在于，所述定位装置包括：
支架，所述支架用于架设于所述纸制品生产流水线的纸张传送带上；
第一电眼，安装于所述支架，所述第一电眼用于定位纸张；
第二电眼，可转动地安装于所述支架，所述第二电眼用于扫描纸张的周缘；
其中，所述第一电眼与所述第二电眼间隔设置，且所述第一电眼与所述第二电眼的转动中心的间距，小于所述第二电眼的转动半径。


2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述支架，用于驱动所述第二电眼转动。


3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动件为电机。


4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括第一安装板，所述第一安装板与所述电机的输出轴连接，所述第二电眼安装于所述第一安装板的一端。


5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板包括连接部和安装部，所述安装部侧向凸设于所述连接部的一端，所述连接部与所述输出轴连接，所述第二电眼安装于所述安装部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树祥，肖伟晨，
申请(专利权)人：深圳市恒科通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44