【技术实现步骤摘要】
一种物料输送用滑槽缓存定位装置
本技术涉及物料输送定位装置
，具体涉及一种物料输送用滑槽缓存定位装置。
技术介绍
目前，在产品生产过程中，涉及物料整理转运的情况越来越多，需要利用机械手对物料进行抓取转运。现有机械手抓取物料时，输送线提供物料速度较慢，且输送线转运过来的物料定位不准确，会影响机械手本身抓取效率，造成生产效率低。
技术实现思路
为了克服现有
存在的上述技术问题，本技术的目的在于，提供一种物料输送用滑槽缓存定位装置，适用于圆形物料输送，能将物料以较短的时间从缓存区进入抓取物料区，并能使不同大小的物料在同一抓取位置满足机械手的抓取的要求，定位准确。本技术提供的一种物料缓存定位装置，包括机架及支腿，机架固定在支腿上，所述机架顶部设置有滑槽，所述滑槽上间隔开设有若干个方孔，所述方孔内设置有缓存挡板及定位挡板，所述缓存挡板及定位挡板与滑槽底部铰接，所述缓存挡板及定位挡板底部还铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端与机架底部铰接，所述滑槽两侧还设置有光电传感器，所述光电传感器位于缓存挡板及定...
【技术保护点】
1.一种物料输送用滑槽缓存定位装置，包括机架及支腿，机架固定在支腿上，其特征在于：所述机架顶部设置有滑槽，所述滑槽上间隔开设有若干个方孔，所述方孔内设置有缓存挡板及定位挡板，所述缓存挡板及定位挡板与滑槽底部铰接，所述缓存挡板及定位挡板底部还铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端与机架底部连接，所述滑槽两侧还设置有光电传感器，所述光电传感器位于缓存挡板及定位挡板的侧面，所述支腿包括支腿A及支腿B，所述支腿A的高度高于支腿B的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料输送用滑槽缓存定位装置，包括机架及支腿，机架固定在支腿上，其特征在于：所述机架顶部设置有滑槽，所述滑槽上间隔开设有若干个方孔，所述方孔内设置有缓存挡板及定位挡板，所述缓存挡板及定位挡板与滑槽底部铰接，所述缓存挡板及定位挡板底部还铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端与机架底部连接，所述滑槽两侧还设置有光电传感器，所述光电传感器位于缓存挡板及定位挡板的侧面，所述支腿包括支腿A及支腿B，所述支腿A的高度高于支腿B的高度。
2.根据权利要求1所述的一种物料输送用滑槽缓存定位装置，其特征在于：所述缓存挡板设置多个，所述定位挡板设置1个，所述定位挡板位于机架的尾部。
3.根据权利要求1所述的一种物料输送用滑槽缓存定位装置，其特征在于：所述缓存挡板的一端端部设置有多个凸块，所述滑槽上设置有与凸块相配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种物料输送用滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈航，马露露，何淑毫，
申请(专利权)人：青岛孚鼎泰智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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