一种灭火器装箱系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种灭火器装箱系统，包括包装箱输送机构和灭火器输送机构，所述灭火器输送机构内依次设置有上料机构、来料移位机构、翻转机构和装箱机构，上料机构安装在灭火器输送机构下部，上料机构与来料移位机构处于同一竖直平面内，来料移位机构、翻转机构和装箱机构均安装在灭火器输送机构上部且装箱机构位于包装箱输送机构正上方，装箱机构与包装箱输送机构相配合。本实用新型专利技术整体结构设计紧凑，整个灭火器装箱过程实现了全自动化操作，省去了人工，灭火器装箱速度快，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火器装箱系统
本技术涉及灭火器装箱的
，尤其涉及一种灭火器装箱系统。
技术介绍
传统灭火器装箱作业中，依靠人工将灭火器依次装入到纸箱内，人工搬运灭火器费时费力，随着智能产业的不断发展，灭火器装箱逐渐形成了自动化流水线，其中在申请号为“201920665642.1”，专利名称为“干粉灭火器自动装箱合箱流水线”中公开了一种包括纸箱输送线和沿所述纸箱输送线依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，利用沿输送线上依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，但是在灭火器罐体装箱过程中仍需要人工辅助装箱，人工投入成本高，并且上述专利采用的顶升机构将灭火器顶升到输送线上，但是并不能对灭火器进行夹紧固定，利用上料机构夹持固定的灭火器依次放入到下方通过纸箱内，虽然能够很大程度上减少人工劳动强度，但是整体装箱速度受限于上料机构的上料快慢，若不能快速稳定夹取灭火器，将会出现多次误操作，影响整体装箱速度。
技术实现思路
针对目前灭火器罐体装箱流水线中，需要人工辅助装箱，人工投入成本高的技术问题，本技术提出一种灭火器装箱系统。<br>为了解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火器装箱系统，包括包装箱输送机构（1）和灭火器输送机构（2），其特征在于，所述灭火器输送机构（2）内依次设置有上料机构（3）、来料移位机构（4）、翻转机构（5）和装箱机构（6），上料机构（3）安装在灭火器输送机构（2）下部，上料机构（3）与来料移位机构（4）处于同一竖直平面内，来料移位机构（4）、翻转机构（5）和装箱机构（6）均安装在灭火器输送机构（2）上部且装箱机构（6）位于包装箱输送机构（1）正上方，装箱机构（6）与包装箱输送机构（1）相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火器装箱系统，包括包装箱输送机构（1）和灭火器输送机构（2），其特征在于，所述灭火器输送机构（2）内依次设置有上料机构（3）、来料移位机构（4）、翻转机构（5）和装箱机构（6），上料机构（3）安装在灭火器输送机构（2）下部，上料机构（3）与来料移位机构（4）处于同一竖直平面内，来料移位机构（4）、翻转机构（5）和装箱机构（6）均安装在灭火器输送机构（2）上部且装箱机构（6）位于包装箱输送机构（1）正上方，装箱机构（6）与包装箱输送机构（1）相配合。


2.根据权利要求1所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述包装箱输送机构（1）包括皮带机架（11），皮带机架（11）两端分别设置有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上套设有输送皮带（15），主动滚筒与驱动电机的输出轴相连接；所述皮带机架（11）一侧设置有包装箱定位组件，包装箱定位组件与装箱机构（6）处于同一竖直平面内。


3.根据权利要求2所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述皮带机架（11）两侧均固定安装有防护架（14），包装箱定位组件包括安装座、定位气缸（13）、定位夹爪（12）和定位传感器，安装座安装在皮带机架（11）一侧，安装座与装箱机构（6）处于同一竖直平面内且定位气缸（13）设置在安装座上，定位气缸（13）的伸缩端与定位夹爪（12）固定连接，定位夹爪（12）从防护架（14）内穿出与包装箱相配合，定位传感器安装在防护架（14）上且定位传感器位于定位夹爪（12）的正上方。


4.根据权利要求1所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述灭火器输送机构（2）包括输送架（21），输送架（21）内固定安装有链条导轨（24），链条导轨（24）两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮通过链条（23）与从动链轮相连接，主动链轮通过驱动轴与减速电机相连接；链条（23）上均匀布置有若干个支撑座且支撑座包括若干个转接块（22），转接块（22）与链条（23）固定连接；所述链条导轨（24）正上方依次设置有来料移位机构（4）、翻转机构（5）和装箱机构（6），链条导轨（24）一侧设置有上料机构（3）。


5.根据权利要求1或4所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述上料机构（3）包括安装底板（31），安装底板（31）固定安装在输送架（21）下部且安装底板（31）位于链条导轨（24）一侧，安装底板（31）上活动穿设有导向轴，导向轴通过轴承座与固定板（35）相连接，导向轴与支撑架（33）相连接，固定板（35）与调整板（34）相连接；所述固定板（35）上设置有上料气缸（32）且上料气缸（32）的伸缩端与支撑架（33）相连接；所述安装底板（31）与来料移位机构（4）处于同一竖直平面内。


6.根据权利要求5所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述来料移位机构（4）包括安装框架（41），安装框架（41）安装在输送架（21）上部且安装框架（41）与上料机构（3）中安装底板（31）处于同一竖直平面内，安装框架（41）内设置有导向轴，安装框架（41）一侧设置有无杆气缸（45），导向轴上滑动套设有调节座（43）且调节座（43）与无杆气缸（45）相连接；所述安装框架（41）两侧均设置有接近开关（44），接近开关（44）与调节座（43）处于同一水平面内且接近开关（44）与无杆气缸（45）相连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆杰，孙保定，
申请(专利权)人：河南省绿博能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41