一种用于钻台机械手的升降机构制造技术

本发明专利技术涉及石油机械领域，特别是一种用于钻台机械手的升降机构，包括机械手安装座；架体，与所述机械手安装座竖向滑动配合；定滑轮组，设置于所述架体上部；动滑轮组；伸缩装置，一端与所述架体的下部相连接，另一端与所述动滑轮组相连接，且所述伸缩装置能够带动所述动滑轮组移动，所述伸缩装置位于所述动滑轮组远离所述定滑轮组的一侧；钢丝绳，一端与所述机械手安装座相连接，另一端依次绕过所述定滑轮组和所述动滑轮组后与所述架体相连接。本发明专利技术所述的一种用于钻台机械手的升降机构，能够有效地实现机械手安装座的升降，从而达到避开猫道作业区域的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钻台机械手的升降机构
本专利技术涉及石油机械领域，特别是一种用于钻台机械手的升降机构。
技术介绍
钻台机械手是实现钻具转移的重要机械，在作业过程中，靠钻台机械手控制钻具下端运动轨迹，防止安全事故发生。钻台机械手在钻台面需占用猫道的作业区域，造成钻井作业效率低下，钻井成本增加。故需要一种钻台机械手升降机构，能够带动钻台机械手升降，使得在猫道正常作业时，能够将钻台机械手从钻台面上沉到钻台面下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术存在钻台机械手在钻台面需占用猫道的作业区域，造成钻井作业效率低下，钻井成本增加的问题，提供一种钻台机械手升降机构，能够带动钻台机械手升降，从而达到避开猫道作业区域的目的。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于钻台机械手的升降机构，包括机械手安装座，用于安装钻台机械手；架体，与所述机械手安装座竖向滑动配合；定滑轮组，设置于所述架体上部；动滑轮组；伸缩装置，一端与所述架体的下部相连接，另一端与所述动滑轮组相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钻台机械手的升降机构，其特征在于，包括/n机械手安装座(3)，用于安装钻台机械手；/n架体(8)，与所述机械手安装座(3)竖向滑动配合；/n定滑轮组(7)，设置于所述架体(8)上部；/n动滑轮组(6)；/n伸缩装置(4)，一端与所述架体(8)的下部相连接，另一端与所述动滑轮组(6)相连接，且所述伸缩装置(4)能够带动所述动滑轮组(6)移动，所述伸缩装置(4)位于所述动滑轮组(6)远离所述定滑轮组(7)的一侧；/n钢丝绳(5)，一端与所述机械手安装座(3)相连接，另一端依次绕过所述定滑轮组(7)和所述动滑轮组(6)后与所述架体(8)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钻台机械手的升降机构，其特征在于，包括
机械手安装座(3)，用于安装钻台机械手；
架体(8)，与所述机械手安装座(3)竖向滑动配合；
定滑轮组(7)，设置于所述架体(8)上部；
动滑轮组(6)；
伸缩装置(4)，一端与所述架体(8)的下部相连接，另一端与所述动滑轮组(6)相连接，且所述伸缩装置(4)能够带动所述动滑轮组(6)移动，所述伸缩装置(4)位于所述动滑轮组(6)远离所述定滑轮组(7)的一侧；
钢丝绳(5)，一端与所述机械手安装座(3)相连接，另一端依次绕过所述定滑轮组(7)和所述动滑轮组(6)后与所述架体(8)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于钻台机械手的升降机构，其特征在于，所述伸缩装置(4)位于所述动滑轮组(6)的下方。


3.根据权利要求1所述的一种用于钻台机械手的升降机构，其特征在于，所述架体(8)包括固定导轨架(1)和伸缩架(2)，所述固定导轨架(1)和所述机械手安装座(3)均与所述伸缩架(2)竖向滑动配合，所述定滑轮组(7)设置于固定导轨架(1)的上部，所述伸缩装置(4)与所述固定导轨架(1)的下部相连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于钻台机械手的升降机构，其特征在于，所述固定导轨架(1)包括导轨架一(11)，所述导轨架一(11)上竖向设置有导轨一(12)，所述伸缩架(2)与所述导轨一(12)滑动配合。


5.根据权利要求4所述的一种用于钻台机械手的升降机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烈，蒋林宏，李晓虎，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51