一种快速停车无晃动的回转装置制造方法及图纸

技术编号:28016234 阅读:16 留言:0更新日期:2021-04-09 22:53
本发明专利技术属于吊车回转装置领域,尤其涉及一种快速停车无晃动的回转装置,它包括底座、旋转座、承托柱、密封盖、电动马达、圆柱块、限晃柱、弹簧B、转轴C,其中固装于吊车底盘上的底座具有锥槽,锥槽中旋转配合有被电动马达驱动的旋转座;通过螺栓安装于底座上的密封盖将旋转座抵压密封于锥槽中,本发明专利技术中的三个限晃柱在吊车的吊臂处于回收状态时分别插入底座内底部的三个弧形槽内,将旋转座与底座之间的相对摆动进行限制,从而防止旋转座在吊臂惯性作用下因吊车行驶速度骤变产生相对于底座的晃动,减小因旋转座与底座之间相对摆动所导致的设备损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种快速停车无晃动的回转装置
本专利技术属于吊车回转装置领域,尤其涉及一种快速停车无晃动的回转装置。
技术介绍
传统吊车中的吊臂都安装在一个回转装置上,以便于吊臂能对吊车周围的物品进行吊装。吊车经过长时间的使用,其上的回转装置会因磨损或受力变形产生较大的活动间隙,在吊臂回收状态下,当吊车快速启动加速或快速停车时,回转装置在较重的吊臂的惯性作用下会产生相对于吊车车体的晃动,晃动会加剧回转装置的磨损和变形,从而降低吊车使用过程中的安全性,缩短其使用寿命。所以,设计一种回转装置以避免已经磨损或变形的回转装置在吊车快速启动或急停时产生相对于车体的晃动很有必要。本专利技术设计一种快速停车无晃动的回转装置解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷,本专利技术公开一种快速停车无晃动的回转装置,它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种快速停车无晃动的回转装置,它包括底座、旋转座、承托柱、密封盖、电动马达、圆柱块、限晃柱、弹簧B、转轴C,其中固装于吊车底盘上的底座具有锥槽,锥槽中旋转配合有被电动马达驱动的旋转座;通过螺栓安装于底座上的密封盖将旋转座抵压密封于锥槽中;旋转座上端的承托柱穿过密封盖顶部的圆槽B并与圆槽B内壁密封旋转配合;承托柱上端安装有用来铰接吊臂和安装操控室的承托板,吊车吊臂的上下摆动中心处安装的转轴C与安装于承托板上的两个支座B旋转配合。承托柱上的圆柱型滑槽中竖直滑动有圆柱块并安装有对圆柱块复位的弹簧B;周向均匀安装在圆柱块下端的三个限晃柱分别穿过滑槽底部的三个圆槽A与锥槽底部的三个弧形槽对应配合。当吊车的吊臂处于回收状态时,圆柱块在弹簧B的复位作用下带动三个限晃柱分别插入底座中的三个弧形槽内,以防止旋转座在吊臂惯性作用下因吊车行驶速度骤变产生相对于底座的晃动;当吊车的吊臂在旋转座带动下由回收状态先进行水平回转而后进行上摆时,回转的旋转座在三个限晃柱分别绕旋转座中心轴线运动至相应弧形槽的极限位置前驱动三个限晃柱分别快速脱离相应弧形槽;当吊臂由回收状态先进行上摆而后在回转的旋转座驱动下进行水平回转时,随吊臂旋转的转轴C驱动三个限晃柱分别快速脱离相应弧形槽;这两种驱动限晃柱快速脱离弧形槽的方式不相互干涉。作为本技术的进一步改进,上述底座的锥槽中具有锥面A,锥面A上周向均匀密布有若干与旋转座上的锥面B滚动配合的滚珠,有效减小旋转座与底座的摩擦,进而延缓旋转座与底座之间的磨损。密封盖内具有锥面D,锥面D上周向均匀密布有若干与旋转座上的锥面C滚动配合的滚珠,有效减小旋转座与密封盖之间的摩擦,进而延缓旋转座与密封盖之间的磨损。弹簧B位于圆锥块上端的环形容纳槽内。容纳槽一方面为处于压缩状态的弹簧B提供支撑,防止弹簧B在压缩变形过程中因发生弯曲而失效,另一方面为弹簧B提供容纳空间,减小滑槽内圆柱块上方的空间,进而最大限度地减小承托柱的高度。弹簧B一端与容纳槽底部连接,另一端与滑槽内顶部连接;承托柱与圆槽B的内壁之间安装有旋转密封结构。作为本技术的进一步改进,上述密封盖上旋转配合有转轴B,转轴B与密封盖之间安装有旋转密封结构;转轴B上安装有直齿轮,直齿轮与安装在旋转座上的齿圈A啮合;安装于底座的支座A上旋转配合有转轴A,转轴A上安装有锥齿轮C,锥齿轮C与安装在转轴B上的锥齿轮D啮合;电动马达安装于底座上,安装于电动马达输出轴A上的锥齿轮A与安装于转轴A上的锥齿轮B啮合。作为本技术的进一步改进,上述密封盖上旋转配合有环套A,环套A上安装有齿圈B,齿圈B与安装于电动马达输出轴B上的锥齿轮E啮合;环套A内壁固装有同中心轴线的环套B,安装于圆柱块侧壁上的水平拨销穿过承托柱侧壁上的活动槽A与环套B上端的倒梯形驱动槽B和环套B的上端面配合;环套B上竖直滑动配合有可填充驱动槽B的弧形块;环套B上安装有对弧形块复位的弹簧A;弧形块下端安装有竖直的驱动杆,驱动板与下方密封盖上的倒三角驱动槽A和密封盖的上端面配合。作为本技术的进一步改进,上述驱动槽B的底部开设有活动槽D,活动槽D底部开设有圆槽C;弧形块竖直活动于活动槽D中,弧形块两端对称分布的若干导向齿分别滑动于驱动槽B内壁上的若干导向槽内。导向槽与导向齿的配合对弧形块的运动发挥定位导向作用,同时导向齿与弧形块整体可对驱动槽B形成完全填充。弧形块的下端面开设有圆槽D,驱动杆安装于圆槽D中并穿过圆槽C与下方的驱动槽A配合;弹簧A嵌套于驱动杆上且位于圆槽D中;弹簧A一端与活动槽D的底部连接,另一端与圆槽D的顶部连接。圆槽D为弹簧A提供容纳空间,减小弹簧A因要安装在弧形块外所占据的空间,减小环套B与密封盖顶部之间的距离,使其结构更加紧凑。弹簧A为拉伸弹簧,并始终处于拉伸状态;密封盖上安装有梯形导环,梯形导环旋转于环套A内壁上的梯形环槽内。梯形导环与梯形环槽的配合为环套A在密封盖的旋转发挥定位导向作用。作为本技术的进一步改进,上述转轴C上安装有与其垂直的曲柄,曲柄末端通过伸缩杆与圆柱块的上端连接;伸缩杆的两端分别与曲柄和圆柱块铰接;伸缩杆内安装有对其伸缩复位的弹簧C和弹簧C。作为本技术的进一步改进,上述伸缩杆由相互套接的外套和内杆组成;安装于内杆一端的滑块滑动于外套内壁上的滑槽C中;弹簧C和弹簧D分别位于滑块的两侧;弹簧C和弹簧D始终处于压缩储能状态;伸缩杆活动于承托柱顶部的活动槽B和承托板上的活动槽C中。作为本技术的进一步改进,上述电动马达驱动环套A旋转的速度大于电动马达驱动旋转座旋转的速度,旋转座的旋转方向与环套A的旋转方向相反,当吊车的吊臂在旋转座带动下由回收状态先进行水平回转时,旋转座带动三个限晃柱分别在相应弧形槽水平弧线运动。由于电动马达驱动环套A旋转的速度大于电动马达驱动旋转座旋转的速度,旋转座的旋转方向与环套A的旋转方向相反,所以环套A带动环套B相对于拨销以较大的速度旋转,使得拨销在三个限晃柱分别到达相应弧形槽的极限位置前快速越出驱动槽B并通过圆柱块带动三个限晃柱脱离相应弧形槽,而对旋转座的继续旋转不形成干涉。相对于传统的吊车回转装置,本专利技术中的三个限晃柱在吊车的吊臂处于回收状态时分别插入底座内底部的三个弧形槽内,将旋转座与底座之间的相对摆动进行限制,从而防止旋转座在吊臂惯性作用下因吊车行驶速度骤变产生相对于底座的晃动,减小因旋转座与底座之间相对摆动所导致的设备损坏。相对于底座旋转的旋转座通过一系列传动带动三个限晃柱快速脱离底座上的三个弧形槽和被上摆的吊臂带动旋转的转轴C通过一系列传动带动三个限晃柱快速脱离底座上的三个弧形槽两种对旋转座与底座的相对摆动限制的解锁方式,无论哪种解锁方式失效,都不会影响另外一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速停车无晃动的回转装置,其特征在于:它包括底座、旋转座、承托柱、密封盖、电动马达、圆柱块、限晃柱、弹簧B、转轴C,其中固装于吊车底盘上的底座具有锥槽,锥槽中旋转配合有被电动马达驱动的旋转座;通过螺栓安装于底座上的密封盖将旋转座抵压密封于锥槽中;旋转座上端的承托柱穿过密封盖顶部的圆槽B并与圆槽B内壁密封旋转配合;承托柱上端安装有用来铰接吊臂和安装操控室的承托板,吊车吊臂的上下摆动中心处安装的转轴C与安装于承托板上的两个支座B旋转配合;/n承托柱上的圆柱型滑槽中竖直滑动有圆柱块并安装有对圆柱块复位的弹簧B;周向均匀安装在圆柱块下端的三个限晃柱分别穿过滑槽底部的三个圆槽A与锥槽底部的三个弧形槽对应配合;/n当吊车的吊臂处于回收状态时,圆柱块在弹簧B的复位作用下带动三个限晃柱分别插入底座中的三个弧形槽内,以防止旋转座在吊臂惯性作用下因吊车行驶速度骤变产生相对于底座的晃动;当吊车的吊臂在旋转座带动下由回收状态先进行水平回转而后进行上摆时,回转的旋转座在三个限晃柱分别绕旋转座中心轴线运动至相应弧形槽的极限位置前驱动三个限晃柱分别快速脱离相应弧形槽;当吊臂由回收状态先进行上摆而后在回转的旋转座驱动下进行水平回转时,随吊臂旋转的转轴C驱动三个限晃柱分别快速脱离相应弧形槽;这两种驱动限晃柱快速脱离弧形槽的方式不相互干涉。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速停车无晃动的回转装置,其特征在于:它包括底座、旋转座、承托柱、密封盖、电动马达、圆柱块、限晃柱、弹簧B、转轴C,其中固装于吊车底盘上的底座具有锥槽,锥槽中旋转配合有被电动马达驱动的旋转座;通过螺栓安装于底座上的密封盖将旋转座抵压密封于锥槽中;旋转座上端的承托柱穿过密封盖顶部的圆槽B并与圆槽B内壁密封旋转配合;承托柱上端安装有用来铰接吊臂和安装操控室的承托板,吊车吊臂的上下摆动中心处安装的转轴C与安装于承托板上的两个支座B旋转配合;
承托柱上的圆柱型滑槽中竖直滑动有圆柱块并安装有对圆柱块复位的弹簧B;周向均匀安装在圆柱块下端的三个限晃柱分别穿过滑槽底部的三个圆槽A与锥槽底部的三个弧形槽对应配合;
当吊车的吊臂处于回收状态时,圆柱块在弹簧B的复位作用下带动三个限晃柱分别插入底座中的三个弧形槽内,以防止旋转座在吊臂惯性作用下因吊车行驶速度骤变产生相对于底座的晃动;当吊车的吊臂在旋转座带动下由回收状态先进行水平回转而后进行上摆时,回转的旋转座在三个限晃柱分别绕旋转座中心轴线运动至相应弧形槽的极限位置前驱动三个限晃柱分别快速脱离相应弧形槽;当吊臂由回收状态先进行上摆而后在回转的旋转座驱动下进行水平回转时,随吊臂旋转的转轴C驱动三个限晃柱分别快速脱离相应弧形槽;这两种驱动限晃柱快速脱离弧形槽的方式不相互干涉。


2.根据权利要求1所述的一种快速停车无晃动的回转装置,其特征在于:上述底座的锥槽中具有锥面A,锥面A上周向均匀密布有若干与旋转座上的锥面B滚动配合的滚珠;密封盖内具有锥面D,锥面D上周向均匀密布有若干与旋转座上的锥面C滚动配合的滚珠;弹簧B位于圆锥块上端的环形容纳槽内;弹簧B一端与容纳槽底部连接,另一端与滑槽内顶部连接;承托柱与圆槽B的内壁之间安装有旋转密封结构。


3.根据权利要求1所述的一种快速停车无晃动的回转装置,其特征在于:上述密封盖上旋转配合有转轴B,转轴B与密封盖之间安装有旋转密封结构;转轴B上安装有直齿轮,直齿轮与安装在旋转座上的齿圈A啮合;安装于底座的支座A上旋转配合有转轴A,转轴A上安装有锥齿轮C,锥齿轮C与安装在转轴B上的锥齿轮D啮合;电动...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵云曾宁春刘佳斌罗斌飞晏勇斌陈东标
申请(专利权)人:江西中天智能装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:江西;36

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