一种包装盒料坯码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种包装盒料坯码垛机，属于包装盒料坯码垛技术领域。包括包装盒料坯自动接取料装置、接料平台横向移动固定基座和控制装置；包装盒料坯自动接取料装置包括输送整理推送平台和接料平台；输送整理推送平台包括机架和设置在机架上的输送装置，整理推送平台；整理推送平台包括输送辊，包装盒料坯推送结构和包装盒料坯整理结构；包装盒料坯推送结构包括推板和推板伸缩结构，接料平台设置在输送辊的右侧，其包括接料装置和纵向移动固定基座；接料装置包括接料支架及设置在接料支架上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；控制装置包括启动开关、停止开关、检测元件、执行元件和控制器。它具有自动化程度高，工作效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒料坯码垛机
本专利技术涉及包装盒料坯码垛

技术介绍
清废机加工产生的包装盒料坯(未折叠成盒装前，为片状)需要安排专职工人进行捡取，进行堆码后输送至下一个工序进行加工，劳动强度下，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种包装盒料坯码垛机，它具有自动化程度高，工作效率高等特点。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种包装盒料坯码垛机，包括包装盒料坯自动接取料装置、接料平台横向移动固定基座和控制装置；包装盒料坯自动接取料装置包括输送整理推送平台和接料平台；输送整理推送平台包括机架和设置在机架上的输送装置和整理推送平台；输送装置用于包装盒料坯的输送；整理推送平台包括输送辊，包装盒料坯推送结构，包装盒料坯整理结构和控制闸板；输送辊设置在输送装置的后方，以承接输送装置输送来的包装盒料坯并向包装盒料坯整理结构输送，输送装置和输送辊共同形成包装盒料坯输送通道，在包装盒料坯输送通道的上方，其所输送的包装盒料坯经过的空间范围为包装盒料坯输送区；包装盒料坯推送结构包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置驱动推板左右滑动，在推板左右滑动轨迹中，推板位于输送辊的左侧的位置为推板的初始位置，推板位于输送辊的右侧位置为推板的推料位置，当推板驱动装置驱动推板由初始位置右移到推料位置时，推板将输送辊上的包装盒料坯推送至输送辊右侧的接料平台；包装盒料坯整理结构设置在输送辊的后端，其包括包装盒料坯前端面止推板和包装盒料坯凹陷面止推结构，包装盒料坯前端面止推板与所输送的包装盒料坯的前端面在包装盒料坯输送区的位置相对应，包装盒料坯凹陷面止推结构包括包装盒料坯凹陷面止推板和止推板驱动装置，止推板驱动装置驱动包装盒料坯凹陷面止推板运动，以使包装盒料坯凹陷面止推板分别处于止推板整理状态位置和止推板推送状态位置；当包装盒料坯凹陷面止推板处于止推板整理状态位置时，包装盒料坯凹陷面止推板与所输送的包装盒料坯的凹陷面在包装盒料坯输送区的位置相对应，从而使包装盒料坯前端面止推板与包装盒料坯凹陷面止推板形成包装盒料坯前端对应面，输送辊输送的包装盒料坯的前端面和凹陷面同时分别顶触到包装盒料坯前端面止推板和包装盒料坯凹陷面止推板上，在包装盒料坯前端对应面的作用下，使包装盒料坯在输送辊转动的状态下不发生偏移；当包装盒料坯凹陷面止推板处于止推板推送状态位置时，包装盒料坯凹陷面止推板离开包装盒料坯输送区，以离开推板驱动装置带动推板由初始位置运动到推料位置的运动轨迹；控制闸板包括闸板驱动装置和闸板，闸板位于输送辊的前端，闸板驱动装置驱动闸板运动，以使闸板闸板的输送位置和截断位置，闸板的输送位置在包装盒料坯输送区之外，以接通输送装置与输送辊之间的通路；闸板的截断位置位于包装盒料坯输送区，以切断输送装置与输送辊之间的通路；接料平台设置在输送辊的右侧，其包括接料装置和纵向移动固定基座；接料装置包括接料支架及设置在接料支架上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；接卸料结构包括一排接料齿和接料齿伸缩结构，接料齿与接料支架之间通过第一横向滑动导轨滑动连接，接料齿伸缩结构包括接料齿驱动装置和接料齿驱动结构，接料齿驱动装置通过接料齿驱动结构驱动接料齿沿第一横向滑动导轨左右滑动，以使接料齿处于伸出状态或回缩状态，当接料齿处于伸出状态时，为接料齿的接料位置，以承接包装盒料坯推送结构由输送辊上推送来的包装盒料坯；当接料齿处于回缩状态时，为接料齿的卸料位置，以将接料齿上的包装盒料坯卸下；包装盒料坯压紧结构包括压纸板)和压纸板驱动装置，压纸板驱动装置驱动压纸板上下移动，在推板上下滑动轨迹中，压纸板运动轨迹的上端位置为压纸板的初始位置，压纸板运动轨迹的下端位置为压纸板的压紧位置，当压纸板驱动装置驱动压纸板由初始位置下移到压紧位置时，控制压纸板将处于接料位置的接料齿上所承接的包装盒料坯压紧；接料支架与纵向移动固定基座之间通过纵向滑动导轨滑动连接，纵向滑动导轨的纵向滑块固定在接料支架上，纵向滑动导轨的纵向滑轨设置在纵向移动固定基座上，在纵向移动固定基座上设有纵向驱动装置，纵向驱动装置包括纵向驱动电机和纵向驱动结构，纵向驱动电机通过纵向驱动结构驱动接料装置沿纵向滑轨滑动；接料平台横向移动固定基座与纵向移动固定基座之间通过第二横向滑动导轨滑动连接，第二横向滑动导轨的第二横向滑块固定在纵向移动固定基座上，第二横向滑动导轨的第二横向滑轨设置在接料平台横向移动固定基座上，在接料平台横向移动固定基座上设有横向驱动装置，横向驱动装置包括横向驱动电机和横向驱动结构，横向驱动电机通过横向驱动结构驱动接料平台沿第二横向滑轨滑动；控制装置包括启动开关、停止开关、检测元件、执行元件和控制器；检测元件包括输送装置进料端料位检测传感器，输送辊进料端料位检测传感器，包装盒料坯整理结构端料位检测传感器，止推板整理状态位置检测传感器，止推板推送状态位置检测传感器，推板初始位置检测传感器，接料装置进料检测传感器，接料齿接料位置检测传感器，接料齿卸料位置检测传感器，压纸板初始位置检测传感器，压纸板压紧位置检测传感器，接料装置纵向接料位置检测传感器，接料装置纵向初始位置检测传感器，接料装置横向接料位置检测传感器和接料装置纵向卸料位置检测传感器；输送装置进料端料位检测传感器设置在输送装置的前端，包装盒料坯进入输送装置时，发出输送装置进料信号；输送辊进料端料位检测传感器设置在输送辊的前端，由输送装置输送来的包装盒料坯进入输送辊时，发出输送辊进料信号；包装盒料坯整理结构端料位检测传感器设置在包装盒料坯整理结构上，包装盒料坯输送至包装盒料坯整理结构时，发出包装盒料坯整理结构到位信号；止推板整理状态位置检测传感器设置在包装盒料坯整理结构上，包装盒料坯凹陷面止推板处于止推板整理状态位置时，发出止推板整理状态位置到位信号；止推板推送状态位置检测传感器设置在包装盒料坯整理结构上，包装盒料坯凹陷面止推板处于止推板推送状态位置时，发出止推板推送状态位置到位信号；推板初始位置检测传感器设置在包装盒料坯推送结构上，推板处于初始位置时，发出推板初始位置到位信号，接料装置进料检测传感器设置在接料结构上，包装盒料坯被包装盒料坯推送结构推送至接料结构的接料齿上时，发出包装盒料坯进入接料齿信号；接料齿接料位置检测传感器设置在接卸料结构上，接料齿处于接料位置时，发出接料齿接料位置到位信号；接料齿卸料位置检测传感器设置在接卸料结构上，接料齿处于卸料位置时，发出接料齿卸料位置到位信号；压纸板初始位置检测传感器设置在包装盒料坯压紧结构上，压纸板处于初始位置时，发出压纸板初始位置到位信号；压纸板压紧位置检测传感器设置在包装盒料坯压紧结构上，压纸板处于压紧位置时，发出压纸板压紧位置到位信号；接料装置纵向接料位置检测传感器设置在纵向移动固定基座上，接料齿处于在接纳包装盒料坯推送结构所推送的包装盒料坯时所处的垂直距离位置时，发出接料齿垂直位置到位信号；接料装置纵向初始位置检测传感器设置在纵向移动固定基座上，且位于接料装置纵向接料位置检测传感器的上方，当接料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒料坯码垛机，其特征在于：包括包装盒料坯自动接取料装置、接料平台横向移动固定基座(1)和控制装置；/n所述包装盒料坯自动接取料装置包括输送整理推送平台和接料平台；/n所述输送整理推送平台包括机架(3)和设置在所述机架(3)上的输送装置和整理推送平台；/n所述输送装置用于包装盒料坯(5)的输送；/n所述整理推送平台包括输送辊(6)，包装盒料坯推送结构，包装盒料坯整理结构和控制闸板；所述输送辊(6)设置在所述输送装置的后方，以承接所述输送装置输送来的包装盒料坯(5)并向所述包装盒料坯整理结构输送，所述输送装置和所述输送辊(6)共同形成包装盒料坯输送通道，在所述包装盒料坯输送通道的上方，其所输送的包装盒料坯(5)经过的空间范围为包装盒料坯输送区；/n所述包装盒料坯推送结构包括推板(7)和推板驱动装置，所述推板驱动装置驱动所述推板(7)左右滑动，在所述推板(7)左右滑动轨迹中，所述推板(7)位于所述输送辊(6)的左侧的位置为所述推板(7)的初始位置，所述推板(7)位于所述输送辊(6)的右侧位置为所述推板(7)的推料位置，当所述推板驱动装置驱动所述推板(7)由所述初始位置右移到所述推料位置时，所述推板(7)将所述输送辊(6)上的包装盒料坯(5)推送至所述输送辊(6)右侧的所述接料平台；/n所述包装盒料坯整理结构设置在所述输送辊(6)的后端，其包括包装盒料坯前端面止推板(8)和包装盒料坯凹陷面止推结构，所述包装盒料坯前端面止推板(8)与所输送的包装盒料坯(5)的前端面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，所述包装盒料坯凹陷面止推结构包括包装盒料坯凹陷面止推板(10)和止推板驱动装置，所述止推板驱动装置驱动所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)运动，以使所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)分别处于止推板整理状态位置和止推板推送状态位置；当所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)处于所述止推板整理状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)与所输送的包装盒料坯(5)的凹陷面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，从而使所述包装盒料坯前端面止推板(8)与所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)形成包装盒料坯前端对应面，所述输送辊(6)输送的包装盒料坯(5)的前端面和凹陷面同时分别顶触到所述包装盒料坯前端面止推板(8)和所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)上，在所述包装盒料坯前端对应面的作用下，使包装盒料坯(5)在所述输送辊(6)转动的状态下不发生偏移；当所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)处于所述止推板推送状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)离开所述包装盒料坯输送区，以离开所述推板驱动装置带动所述推板(7)由初始位置运动到推料位置的运动轨迹；/n所述控制闸板包括闸板驱动装置和闸板(11)，所述闸板(11)位于所述输送辊(6)的前端，所述闸板驱动装置驱动所述闸板(11)运动，以使所述闸板(11)所述闸板(11)的输送位置和截断位置，所述闸板(11)的输送位置在所述包装盒料坯输送区之外，以接通所述输送装置与所述输送辊(6)之间的通路；所述闸板(11)的截断位置位于所述包装盒料坯输送区，以切断所述输送装置与所述输送辊(6)之间的通路；/n所述接料平台设置在所述输送辊(6)的右侧，其包括接料装置和纵向移动固定基座(12)；/n所述接料装置包括接料支架(13)及设置在所述接料支架(13)上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；所述接卸料结构包括一排接料齿(14)和接料齿伸缩结构，所述接料齿(14)与所述接料支架(13)之间通过第一横向滑动导轨(28)滑动连接，所述接料齿伸缩结构包括接料齿驱动装置和接料齿驱动结构，所述接料齿驱动装置通过所述接料齿驱动结构驱动所述接料齿(14)沿所述第一横向滑动导轨(28)左右滑动，以使所述接料齿(14)处于伸出状态或回缩状态，当所述接料齿(14)处于伸出状态时，为所述接料齿(14)的接料位置，以承接所述包装盒料坯推送结构由所述输送辊(6)上推送来的包装盒料坯(5)；当所述接料齿(14)处于回缩状态时，为所述接料齿(14)的卸料位置，以将所述接料齿(14)上的包装盒料坯(5)卸下；所述包装盒料坯压紧结构包括压纸板(15)和压纸板驱动装置，所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板(15)上下移动，在所述推板(7)上下滑动轨迹中，所述压纸板(15)运动轨迹的上端位置为所述压纸板(15)的初始位置，所述压纸板(15)运动轨迹的下端位置为所述压纸板(15)的压紧位置，当所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板(15)由所述初始位置下移到所述压紧位置时，控制所述压纸板(15)将处于所述接料位置的所述接料齿(14)上所承接的包装盒料坯(5)压紧；/n所述接料支架(13)与所述纵向移动固定基座(12)之间通过纵向滑动导轨滑动连接，所述纵向滑动导轨的纵向滑块(17...

【技术特征摘要】
1.一种包装盒料坯码垛机，其特征在于：包括包装盒料坯自动接取料装置、接料平台横向移动固定基座(1)和控制装置；
所述包装盒料坯自动接取料装置包括输送整理推送平台和接料平台；
所述输送整理推送平台包括机架(3)和设置在所述机架(3)上的输送装置和整理推送平台；
所述输送装置用于包装盒料坯(5)的输送；
所述整理推送平台包括输送辊(6)，包装盒料坯推送结构，包装盒料坯整理结构和控制闸板；所述输送辊(6)设置在所述输送装置的后方，以承接所述输送装置输送来的包装盒料坯(5)并向所述包装盒料坯整理结构输送，所述输送装置和所述输送辊(6)共同形成包装盒料坯输送通道，在所述包装盒料坯输送通道的上方，其所输送的包装盒料坯(5)经过的空间范围为包装盒料坯输送区；
所述包装盒料坯推送结构包括推板(7)和推板驱动装置，所述推板驱动装置驱动所述推板(7)左右滑动，在所述推板(7)左右滑动轨迹中，所述推板(7)位于所述输送辊(6)的左侧的位置为所述推板(7)的初始位置，所述推板(7)位于所述输送辊(6)的右侧位置为所述推板(7)的推料位置，当所述推板驱动装置驱动所述推板(7)由所述初始位置右移到所述推料位置时，所述推板(7)将所述输送辊(6)上的包装盒料坯(5)推送至所述输送辊(6)右侧的所述接料平台；
所述包装盒料坯整理结构设置在所述输送辊(6)的后端，其包括包装盒料坯前端面止推板(8)和包装盒料坯凹陷面止推结构，所述包装盒料坯前端面止推板(8)与所输送的包装盒料坯(5)的前端面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，所述包装盒料坯凹陷面止推结构包括包装盒料坯凹陷面止推板(10)和止推板驱动装置，所述止推板驱动装置驱动所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)运动，以使所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)分别处于止推板整理状态位置和止推板推送状态位置；当所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)处于所述止推板整理状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)与所输送的包装盒料坯(5)的凹陷面在所述包装盒料坯输送区的位置相对应，从而使所述包装盒料坯前端面止推板(8)与所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)形成包装盒料坯前端对应面，所述输送辊(6)输送的包装盒料坯(5)的前端面和凹陷面同时分别顶触到所述包装盒料坯前端面止推板(8)和所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)上，在所述包装盒料坯前端对应面的作用下，使包装盒料坯(5)在所述输送辊(6)转动的状态下不发生偏移；当所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)处于所述止推板推送状态位置时，所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)离开所述包装盒料坯输送区，以离开所述推板驱动装置带动所述推板(7)由初始位置运动到推料位置的运动轨迹；
所述控制闸板包括闸板驱动装置和闸板(11)，所述闸板(11)位于所述输送辊(6)的前端，所述闸板驱动装置驱动所述闸板(11)运动，以使所述闸板(11)所述闸板(11)的输送位置和截断位置，所述闸板(11)的输送位置在所述包装盒料坯输送区之外，以接通所述输送装置与所述输送辊(6)之间的通路；所述闸板(11)的截断位置位于所述包装盒料坯输送区，以切断所述输送装置与所述输送辊(6)之间的通路；
所述接料平台设置在所述输送辊(6)的右侧，其包括接料装置和纵向移动固定基座(12)；
所述接料装置包括接料支架(13)及设置在所述接料支架(13)上的接卸料结构和包装盒料坯压紧结构；所述接卸料结构包括一排接料齿(14)和接料齿伸缩结构，所述接料齿(14)与所述接料支架(13)之间通过第一横向滑动导轨(28)滑动连接，所述接料齿伸缩结构包括接料齿驱动装置和接料齿驱动结构，所述接料齿驱动装置通过所述接料齿驱动结构驱动所述接料齿(14)沿所述第一横向滑动导轨(28)左右滑动，以使所述接料齿(14)处于伸出状态或回缩状态，当所述接料齿(14)处于伸出状态时，为所述接料齿(14)的接料位置，以承接所述包装盒料坯推送结构由所述输送辊(6)上推送来的包装盒料坯(5)；当所述接料齿(14)处于回缩状态时，为所述接料齿(14)的卸料位置，以将所述接料齿(14)上的包装盒料坯(5)卸下；所述包装盒料坯压紧结构包括压纸板(15)和压纸板驱动装置，所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板(15)上下移动，在所述推板(7)上下滑动轨迹中，所述压纸板(15)运动轨迹的上端位置为所述压纸板(15)的初始位置，所述压纸板(15)运动轨迹的下端位置为所述压纸板(15)的压紧位置，当所述压纸板驱动装置驱动所述压纸板(15)由所述初始位置下移到所述压紧位置时，控制所述压纸板(15)将处于所述接料位置的所述接料齿(14)上所承接的包装盒料坯(5)压紧；
所述接料支架(13)与所述纵向移动固定基座(12)之间通过纵向滑动导轨滑动连接，所述纵向滑动导轨的纵向滑块(17)固定在所述接料支架(13)上，所述纵向滑动导轨的纵向滑轨(18)设置在所述纵向移动固定基座(12)上，在所述纵向移动固定基座(12)上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机(19)和纵向驱动结构，所述纵向驱动电机(19)通过纵向驱动结构驱动所述接料装置沿所述纵向滑轨(18)滑动；
所述接料平台横向移动固定基座(1)与所述纵向移动固定基座(12)之间通过第二横向滑动导轨滑动连接，所述第二横向滑动导轨的第二横向滑块固定在所述纵向移动固定基座(12)上，所述第二横向滑动导轨的第二横向滑轨(20)设置在所述接料平台横向移动固定基座(1)上，在所述接料平台横向移动固定基座(1)上设有横向驱动装置，所述横向驱动装置包括横向驱动电机(21)和横向驱动结构，所述横向驱动电机(21)通过所述横向驱动结构驱动所述接料平台沿所述第二横向滑轨(20)滑动；
所述控制装置包括启动开关、停止开关、检测元件、执行元件和控制器；
所述检测元件包括输送装置进料端料位检测传感器(22)，输送辊进料端料位检测传感器(40)，包装盒料坯整理结构端料位检测传感器(38)，止推板整理状态位置检测传感器，止推板推送状态位置检测传感器，推板初始位置检测传感器，接料装置进料检测传感器，接料齿接料位置检测传感器(45)，接料齿卸料位置检测传感器(46)，压纸板初始位置检测传感器，压纸板压紧位置检测传感器，接料装置纵向接料位置检测传感器，接料装置纵向初始位置检测传感器，接料装置横向接料位置检测传感器和接料装置纵向卸料位置检测传感器(44)；
所述输送装置进料端料位检测传感器(22)设置在所述输送装置的前端，包装盒料坯(5)进入所述输送装置时，发出输送装置进料信号；所述输送辊进料端料位检测传感器(40)设置在所述输送辊(6)的前端，由所述输送装置输送来的包装盒料坯(5)进入所述输送辊(6)时，发出输送辊进料信号；所述包装盒料坯整理结构端料位检测传感器(38)设置在所述包装盒料坯整理结构上，包装盒料坯(5)输送至所述包装盒料坯整理结构时，发出包装盒料坯整理结构到位信号；所述止推板整理状态位置检测传感器设置在所述包装盒料坯整理结构上，所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)处于止推板整理状态位置时，发出止推板整理状态位置到位信号；所述止推板推送状态位置检测传感器设置在所述包装盒料坯整理结构上，所述包装盒料坯凹陷面止推板(10)处于止推板推送状态位置时，发出止推板推送状态位置到位信号；所述推板初始位置检测传感器设置在所述包装盒料坯推送结构上，所述推板(7)处于初始位置时，发出推板初始位置到位信号，所述接料装置进料检测传感器设置在所述接料结构上，包装盒料坯(5)被包装盒料坯推送结构推送至所述接料结构的接料齿(14)上时，发出包装盒料坯进入接料齿信号；所述接料齿接料位置检测传感器设置在所述接卸料结构上，所述接料齿(14)处于接料位置时，发出接料齿接料位置到位信号；所述接料齿卸料位置检测传感器(46)设置在所述接卸料结构上，所述接料齿(14)处于卸料位置时，发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东波，赵逸轩，林兆江，龙海军，
申请(专利权)人：玉田元创包装机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13