一种冷库自动化人工智能冷库存储分拣方法技术

一种冷库自动化人工智能冷库存储分拣方法，涉及冷链运输存储技术领域，包括以下步骤：S1、在途车辆及产品信息管理；S2、产品到库扫描登记；S3、冷库智能仓储系统追溯；S4、产品入库；S5、入库后设置冷库安全模式；S6、果蔬类产品库内存储时的乙烯排出；S7、制冷机房系统控制；S8、生产出入库初加工自动化；S9、冷库设备管理系统的多样性。将冷库内采用自动化设备与人工操作设备切换式作业，在业态单一时，可采用自动化设备进行操作，当业态复杂时，可转换成人工与自动化设备阶梯式作业，大大提高了设备应用场景与现场的业态灵活性，更提高了作业效率，降低了人工的操作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冷库自动化人工智能冷库存储分拣方法
本专利技术涉及冷链运输存储
，具体为一种冷库自动化人工智能冷库存储分拣方法。
技术介绍
随着国民经济的发展与国人可支配收入提高，人们对食品安全愈加重视，也更注重食材的新鲜程度。然而，我国食品的保质保鲜状况并不乐观，仅果蔬一类，每年的损失额就达到千亿以上；此外，美、日等发达国家和地区的冷链流通率达到85％以上，而我国综合冷链流通率仅为19％，难以满足消费者的需求。因此，我国大力发展冷链物流已是大势所趋。现有技术中，对于冷链运输的冷库存储和分拣环节，缺乏标准化的操作流程，导致冷库在运行时流程不畅、影响产品出入库的速度，严重情况下还会导致产品因为入库时间延误造成损坏，产生不必要的浪费和成本。并且，现有技术中的运输过程较为混乱，在装车及行驶途中浪费了大量的时间，严重影响产品入库的进度。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种冷库自动化人工智能冷库存储分拣方法，包括以下步骤：S1、在途车辆及产品信息管理：通过车辆安装温湿度传感设备，行车记录仪设备，GPS卫星定位系统装置软硬件设备等，将在途信息实时回传至信息平台，实时监控在途车辆的温湿度，通过车厢内部，加装门磁设备与监控设备互联，实时录制产品装卸货情况，以及在途行车路径轨迹，冷库工作人员可根据上述信息，通过GPS电子围栏，实时回传车辆及产品的到达时间；S2、产品到库扫描登记：根据步骤S1中获取的数据，通过安装电子标签设备与仓储平台对接，实时显示订单信息以及入，出、移等订单、产品数量动态信息，减少拣货人员寻找产品的时间，避免在现场出入库，分拣、打包、缠绕、移动、码盘等流程阶段中扫描阶段造成不必要的时间浪费；S3、冷库智能仓储系统追溯：对冷库内的产品，以及冷库内安防，环境、人员，叉车、笼框，托盘，穿梭车、电子标签、物料、防爆灯、冷库门、月台门、安全门、气体监测、声光报警、AI人脸识别、冷风机、制冷压缩机、蒸发冷凝器、节流阀、电磁阀、安全阀、液位器、压力传感器、闸道、称重等进行软硬件平台对接；S4、产品入库：对经过步骤S1中通过预分选的产品，根据其灭菌自动喷洒，自动臂滑轨悬挂，抓取产品进行堆码，并对储存温度、储存氧气含量、储存湿度等要求进行确认；将生食类，海鲜、蔬果、冻品等分开，并进行系统自动标准化识别预判分配，将不同包装类(裸露)、预包装类等分开，将不同码盘类，根据产品的不同重量、体积大小进行分类，将不同产品日期类，进行分开存储、将生鲜类、初加工类、深加工类、催熟类、即食类产品，进行分离存储，进行细菌繁殖监测预警；S5、入库后设置冷库安全模式：将冷库照明灯与安全门，应急灯、声光报警进行串联开关，冷库内灯不亮时，应急灯自动开启，声光报警灯灭，如冷库灯亮起时，声光报警灯常亮，说明有人在冷库内作业，冷库门无法上锁；当冷库内灯熄灭，说明冷库内无人员操作，声光报警灯灭，当冷库内有人需要救援时，声光报警灯闪烁蜂鸣，发出救援信号，防止冷库内因有人操作，冷库门反锁导致出现人员的安全事故；当冷库门关闭，冷库内照明灯熄灭后，紫外线灯自动开启，当冷库门打开，紫外线灯自动关闭，冷库灯自动开启，将冷库内及月台区域内的病毒，通过无人作业期间，进行自动灭菌；自动感应灯，人员或设备进入后，通过红外线感应设备，来判断决定是否开启，开启亮度根据环境变化而变化(设备照明低于人员作业照明亮度，感应灯可自动调光)，如现场无设备及人员操作，感应灯低功效运作，直至自动关闭；S6、果蔬类产品库内存储时的乙烯排出：在冷库内安装乙烯浓度检测器追溯与系统对接，当库内乙烯浓度达到一定标准值，系统控制压缩机风机自动停止运行，气体感应设备自动开启排出乙烯；当乙烯浓度降低至安全值，乙烯探测器自动关闭，系统自动控制制冷压缩机开启，风机开始制冷；在冷库内安装高锰酸钾溶液(高猛酸甲与水比例：1:3)自动喷洒系统，当乙烯浓度达到一定标准值，气体感应设备自动通过无线模块传输至喷洒设备，喷洒设备自动开启，当乙烯浓度达到标准值以下，传感器传送信号给喷洒设备，设备自动关闭；S7、制冷机房系统控制：将制冷压缩机的开停机与仓储设备系统对接，进行远程控制电控系统，当机房冷媒泄露或阀门溢出，房间空气中的冷媒浓度达到一定安全值，制冷机房的排风装置由系统控制自动开启，在远程将制冷压缩机，通过电柜自动断电；S8、生产出入库初加工自动化：通过系统与自动化物流设备进行信息数据交互对接，对裸露非标准的农副产品，进行出入库半自动抑菌包装，装箱、自动码盘、自动加半自动分拣销售的预包装分拣，通过全自动的产品贴标、输送、上架、下架、移动、自动臂抓取、堆垛、拆垛、分箱、扫描、入库、出库作业；S9、冷库设备管理系统的多样性：将冷库内采用自动化设备与人工操作设备切换式作业，在业态单一时，可采用自动化设备进行操作，当业态及作业流程复杂时，可转换成人工与自动化设备阶梯式作业，大大提高了设备应用场景与现场的业态灵活性，更提高了作业效率，降低了能耗成本及人工的操作成本、减少了场地的操作成本(每天出库量达到三万单，需要一万五千平方米的存储及分拣作业场所，现在只需要六千平方米就可完成)；作为优选，步骤S1还应包括以下步骤：S101、待入库产品信息扫描录入，对待入库的产品进行扫描登记以确定产品信息及产品日期、检验检验证明(国家跟进口)、生产许可证证明、根据以上数据指引该产品对应的库位、月台及车号、将信息数据与LED屏的显示指挥系统同步串联；S102、产品预分选，对待分选和待装车的产品进行预分选，分选主要以产品的种类、包装、失效日期、车厢容积、产品数量、送达地址及储存条件为依据，储存条件可包括储存温度、储存氧气含量、储存湿度等；S103、待出库产品信息扫描录入，对待出库的产品进行扫描登记以确定产品信息及产品日期、喷洒灭菌、越库，根据以上数据指引该产品对应的库位、月台及车号、将信息数据与LED屏的显示指挥系统同步串联；S104、车辆驾驶室安装行车记录仪、GPS、电子围栏系统、车辆偏移预警设备、车厢内置监控、轮胎监测系统、油箱监测系统、温湿度检测传感器和数据回报，主要对车辆的硬件设施进行实时监测预警以及车厢内温湿度进行实时监测并进行预警和回传；客户通过手机端实时查询在途车辆的预到达信息及预警(车辆拥堵，车辆损坏，抛锚)；S105、信息回传装置，对在途行驶路径信息进行数据回传，进行大数据分析，不断优化配送路径，进行智能排车及路线规划，保证在原计划规定的时间内将产品送达冷库，减少产品在运输途中的滞留时间，保证其品质。S106、车厢内置报警装置，在箱体内温湿度异常时报警，后台会进行记录和弹窗、通过不同颜色提示车辆的现有状态，并及时进行远程指挥检查，保证了食材的在途安全，同时，该报警数据与冷库的控制中心联动，报警后控制中心进行记录，待车辆抵达冷库后，对报警车辆进行单独检查；作为优选，步骤S3具体为：...

【技术保护点】
1.一种冷库自动化人工智能冷库存储分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、在途车辆及产品信息管理：/n通过车辆安装温湿度传感设备，行车记录仪设备，GPS卫星定位系统装置软硬件设备等，将在途信息实时回传至信息平台，实时监控在途车辆的温湿度，通过车厢内部，加装门磁设备与监控设备互联，实时录制产品装卸货情况，以及在途行车路径轨迹，冷库工作人员可根据上述信息，通过GPS电子围栏，实时回传车辆及产品的到达时间；/nS2、产品到库扫描登记：/n根据步骤S1中获取的数据，通过安装电子标签设备与仓储平台对接，实时显示订单信息以及入，出、移等订单、产品数量动态信息，减少拣货人员寻找产品的时间，避免在现场出入库，分拣、打包、缠绕、移动、码盘等流程阶段中扫描阶段造成不必要的时间浪费；/nS3、冷库智能仓储系统追溯：/n对冷库内的产品，以及冷库内安防，环境、人员，叉车、笼框，托盘，穿梭车、电子标签、物料、防爆灯、冷库门、月台门、安全门、气体监测、声光报警、AI人脸识别、冷风机、制冷压缩机、蒸发冷凝器、节流阀、电磁阀、安全阀、液位器、压力传感器、闸道、称重等进行软硬件平台对接；/nS4、产品入库：/n对经过步骤S1中通过预分选的产品，根据其灭菌自动喷洒，自动臂滑轨悬挂，抓取产品进行堆码，并对储存温度、储存氧气含量、储存湿度等要求进行确认；/n将生食类，海鲜、蔬果、冻品等分开，并进行系统自动标准化识别预判分配，将不同包装类(裸露)、预包装类等分开，将不同码盘类，根据产品的不同重量、体积大小进行分类，将不同产品日期类，进行分开存储、将生鲜类、初加工类、深加工类、催熟类、即食类产品，进行分离存储，进行细菌繁殖监测预警；/nS5、入库后设置冷库安全模式：/n将冷库照明灯与安全门，应急灯、声光报警进行串联开关，冷库内灯不亮时，应急灯自动开启，声光报警灯灭，如冷库灯亮起时，声光报警灯常亮，说明有人在冷库内作业，冷库门无法上锁；/n当冷库内灯熄灭，说明冷库内无人员操作，声光报警灯灭，当冷库内有人需要救援时，声光报警灯闪烁蜂鸣，发出救援信号，防止冷库内因有人操作，冷库门反锁导致出现人员的安全事故；/n当冷库门关闭，冷库内照明灯熄灭后，紫外线灯自动开启，当冷库门打开，紫外线灯自动关闭，冷库灯自动开启，将冷库内及月台区域内的病毒，通过无人作业期间，进行自动灭菌；/n自动感应灯，人员或设备进入后，通过红外线感应设备，来判断决定是否开启，开启亮度根据环境变化而变化(设备照明低于人员作业照明亮度，感应灯可自动调光)，如现场无设备及人员操作，感应灯低功效运作，直至自动关闭；/nS6、果蔬类产品库内存储时的乙烯排出：/n在冷库内安装乙烯浓度检测器追溯与系统对接，当库内乙烯浓度达到一定标准值，系统控制压缩机风机自动停止运行，气体感应设备自动开启排出乙烯；/n当乙烯浓度降低至安全值，乙烯探测器自动关闭，系统自动控制制冷压缩机开启，风机开始制冷；/n在冷库内安装高锰酸钾溶液(高猛酸甲与水比例：1:3)自动喷洒系统，当乙烯浓度达到一定标准值，气体感应设备自动通过无线模块传输至喷洒设备，喷洒设备自动开启，当乙烯浓度达到标准值以下，传感器传送信号给喷洒设备，设备自动关闭；/nS7、制冷机房系统控制：/n将制冷压缩机的开停机与仓储设备系统对接，进行远程控制电控系统，当机房冷媒泄露或阀门溢出，房间空气中的冷媒浓度达到一定安全值，制冷机房的排风装置由系统控制自动开启，在远程将制冷压缩机，通过电柜自动断电；/nS8、生产出入库初加工自动化：/n通过系统与自动化物流设备进行信息数据交互对接，对裸露非标准的农副产品，进行出入库半自动抑菌包装，装箱、自动码盘、自动加半自动分拣销售的预包装分拣，通过全自动的产品贴标、输送、上架、下架、移动、自动臂抓取、堆垛、拆垛、分箱、扫描、入库、出库作业；/nS9、冷库设备管理系统的多样性：/n将冷库内采用自动化设备与人工操作设备切换式作业，在业态单一时，可采用自动化设备进行操作，当业态及作业流程复杂时，可转换成人工与自动化设备阶梯式作业，大大提高了设备应用场景与现场的业态灵活性，更提高了作业效率，降低了能耗成本及人工的操作成本、减少了场地的操作成本(每天出库量达到三万单，需要一万五千平方米的存储及分拣作业场所，现在只需要六千平方米就可完成)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冷库自动化人工智能冷库存储分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在途车辆及产品信息管理：
通过车辆安装温湿度传感设备，行车记录仪设备，GPS卫星定位系统装置软硬件设备等，将在途信息实时回传至信息平台，实时监控在途车辆的温湿度，通过车厢内部，加装门磁设备与监控设备互联，实时录制产品装卸货情况，以及在途行车路径轨迹，冷库工作人员可根据上述信息，通过GPS电子围栏，实时回传车辆及产品的到达时间；
S2、产品到库扫描登记：
根据步骤S1中获取的数据，通过安装电子标签设备与仓储平台对接，实时显示订单信息以及入，出、移等订单、产品数量动态信息，减少拣货人员寻找产品的时间，避免在现场出入库，分拣、打包、缠绕、移动、码盘等流程阶段中扫描阶段造成不必要的时间浪费；
S3、冷库智能仓储系统追溯：
对冷库内的产品，以及冷库内安防，环境、人员，叉车、笼框，托盘，穿梭车、电子标签、物料、防爆灯、冷库门、月台门、安全门、气体监测、声光报警、AI人脸识别、冷风机、制冷压缩机、蒸发冷凝器、节流阀、电磁阀、安全阀、液位器、压力传感器、闸道、称重等进行软硬件平台对接；
S4、产品入库：
对经过步骤S1中通过预分选的产品，根据其灭菌自动喷洒，自动臂滑轨悬挂，抓取产品进行堆码，并对储存温度、储存氧气含量、储存湿度等要求进行确认；
将生食类，海鲜、蔬果、冻品等分开，并进行系统自动标准化识别预判分配，将不同包装类(裸露)、预包装类等分开，将不同码盘类，根据产品的不同重量、体积大小进行分类，将不同产品日期类，进行分开存储、将生鲜类、初加工类、深加工类、催熟类、即食类产品，进行分离存储，进行细菌繁殖监测预警；
S5、入库后设置冷库安全模式：
将冷库照明灯与安全门，应急灯、声光报警进行串联开关，冷库内灯不亮时，应急灯自动开启，声光报警灯灭，如冷库灯亮起时，声光报警灯常亮，说明有人在冷库内作业，冷库门无法上锁；
当冷库内灯熄灭，说明冷库内无人员操作，声光报警灯灭，当冷库内有人需要救援时，声光报警灯闪烁蜂鸣，发出救援信号，防止冷库内因有人操作，冷库门反锁导致出现人员的安全事故；
当冷库门关闭，冷库内照明灯熄灭后，紫外线灯自动开启，当冷库门打开，紫外线灯自动关闭，冷库灯自动开启，将冷库内及月台区域内的病毒，通过无人作业期间，进行自动灭菌；
自动感应灯，人员或设备进入后，通过红外线感应设备，来判断决定是否开启，开启亮度根据环境变化而变化(设备照明低于人员作业照明亮度，感应灯可自动调光)，如现场无设备及人员操作，感应灯低功效运作，直至自动关闭；
S6、果蔬类产品库内存储时的乙烯排出：
在冷库内安装乙烯浓度检测器追溯与系统对接，当库内乙烯浓度达到一定标准值，系统控制压缩机风机自动停止运行，气体感应设备自动开启排出乙烯；
当乙烯浓度降低至安全值，乙烯探测器自动关闭，系统自动控制制冷压缩机开启，风机开始制冷；
在冷库内安装高锰酸钾溶液(高猛酸甲与水比例：1:3)自动喷洒系统，当乙烯浓度达到一定标准值，气体感应设备自动通过无线模块传输至喷洒设备，喷洒设备自动开启，当乙烯浓度达到标准值以下，传感器传送信号给喷洒设备，设备自动关闭；
S7、制冷机房系统控制：
将制冷压缩机的开停机与仓储设备系统对接，进行远程控制电控系统，当机房冷媒泄露或阀门溢出，房间空气中的冷媒浓度达到一定安全值，制冷机房的排风装置由系统控制自动开启，在远程将制冷压缩机，通过电柜自动断电；
S8、生产出入库初加工自动化：
通过系统与自动化物流设备进行信息数据交互对接，对裸露非标准的农副产品，进行出入库半自动抑菌包装，装箱、自动码盘、自动加半自动分拣销售的预包装分拣，通过全自动的产品贴标、输送、上架、下架、移动、自动臂抓取、堆垛、拆垛、分箱、扫描、入库、出库作业；
S9、冷库设备管理系统的多样性：
将冷库内采用自动化设备与人工操作设备切换式作业，在业态单一时，可采用自动化设备进行操作，当业态及作业流程复杂时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈澜，
申请(专利权)人：杭州艾欧翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33