一种机械零件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械零件抓取机构，包括躯干，所述躯干的顶部固定安装有连接框，所述连接框内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述躯干的内部滑动连接有竖管，所述竖管的顶端穿过躯干和连接框与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述竖管的底端穿过躯干的底部且延伸至躯干的外部，所述躯干底部的两端分别固定安装有左竖板和右竖板，所述左竖板和右竖板的底端分别转动连接有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的顶部均开设有腔体，所述左夹臂和右夹臂交叉设置在竖管底端的正前方，所述竖管的底端固定安装有固定柱。本实用新型专利技术涉及机械抓取装置技术领域，该机械零件抓取机构，结构简单，抓取效率高，方便了对物件的抓取，且抓取牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件抓取机构
本技术涉及机械抓取装置
，具体为一种机械零件抓取机构。
技术介绍
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。在工业生产过程中，很多地方需要用到机械零件抓取机构，大部分机械零件抓取机构结构复杂，抓取效率低，对物件的抓取不牢固。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械零件抓取机构，解决了抓取机构结构复杂，抓取效率低和对物件抓取不牢固的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械零件抓取机构，包括躯干，所述躯干的顶部固定安装有连接框，所述连接框内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述躯干的内部滑动连接有竖管，所述竖管的顶端穿过躯干和连接框与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述竖管的底端穿过躯干的底部且延伸至躯干的外部，所述躯干底部的两端分别固定安装有左竖板和右竖板，所述左竖板和右竖板的底端分别转动连接有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的顶部均开设有腔体，所述左夹臂和右夹臂交叉设置在竖管底端的正前方，所述竖管的底端固定安装有固定柱，所述固定柱穿过左夹臂和右夹臂的重叠口，左夹臂和右夹臂与固定柱滑动连接，所述左夹臂和右夹臂的底端均固定安装有夹紧爪。所述夹紧爪包括连接块、筒体、第一压缩弹簧、滑块、第一滑杆、框架和缓冲卡件，所述连接块的两端均固定安装有筒体，一个筒体远离连接块的一端与右夹臂的底端固定连接，所述筒体的内部设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与滑动连接在筒体内部的滑块固定连接，所述滑块的表面活动连接有第一滑杆，所述第一滑杆穿过筒体侧壁开设的滑槽，所述第一滑杆位于筒体外部的一端与框架的一侧转动连接，所述框架侧壁的凹槽处设置有多个缓冲卡件。进一步的，所述左竖板和右竖板均通过连接轴分别与左夹臂和右夹臂活动连接。进一步的，所述缓冲卡件包括第一管体、第一挤压弹簧、第二管体、第二挤压弹簧和连接杆，所述连接杆的两端分别套接有第一管体和第二管体，所述第一管体的内部与连接杆的端部之间设置有第一挤压弹簧，所述第二管体与连接杆的端部之间设置有第二挤压弹簧，所述第二管体远离连接杆的一端设置有锥形齿轮。进一步的，所述竖管位于躯干的中心处，电动伸缩杆位于连接框内壁的中心处。(三)有益效果本技术提供了一种机械零件抓取机构。具备以下有益效果：该机械零件抓取机构，通过筒体、第一压缩弹簧、滑块、第一滑杆、框架、缓冲卡件、第一管体、第一挤压弹簧、第二管体、第二挤压弹簧和连接杆的设置达到了缓冲和压缩的作用，躯干、连接框、电动伸缩杆、竖管、左竖板、右竖板、左夹臂和右夹臂的设置对机械零件起到了夹取的作用，该机械零件抓取机构，结构简单，抓取效率高，方便了对物件的抓取，且抓取牢固。附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术结构图1的A处局部放大图；图3为本技术结构缓冲卡件的正剖图；图4为本技术结构筒体的左视图。图中：1、躯干；2、连接框；3、电动伸缩杆；4、竖管；5、左竖板；6、右竖板；7、左夹臂；8、右夹臂；9、腔体；10、固定柱；11、连接轴；12、夹紧爪；13、连接块；14、筒体；15、第一压缩弹簧；16、滑块；17、第一滑杆；18、框架；19、缓冲卡件；20、第一管体；21、第一挤压弹簧；22、第二管体；23、第二挤压弹簧；24、连接杆；25、锥形齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种机械零件抓取机构，包括躯干1，所述躯干1的顶部固定安装有连接框2，所述连接框2内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的供电方式是通过外置的电源供电。所述躯干1的内部滑动连接有竖管4，所述竖管4的顶端穿过躯干1和连接框2与电动伸缩杆3的伸缩端固定连接，所述竖管4的底端穿过躯干1的底部且延伸至躯干1的外部，所述躯干1底部的两端分别固定安装有左竖板5和右竖板6，所述左竖板5和右竖板6的底端分别转动连接有左夹臂7和右夹臂8，竖管4的设置起到了连接左夹臂7和右夹臂8的作用，所述左夹臂7和右夹臂8的顶部均开设有腔体9，所述左夹臂7和右夹臂8交叉设置在竖管4底端的正前方，所述竖管4的底端固定安装有固定柱10，所述固定柱10穿过左夹臂7和右夹臂8的重叠口，左夹臂7和右夹臂8与固定柱10滑动连接，所述左夹臂7和右夹臂8的底端均固定安装有夹紧爪12。躯干1、连接框2、电动伸缩杆3、竖管4、左竖板5、右竖板6、左夹臂7和右夹臂8的设置对机械零件起到了夹取的作用。所述夹紧爪12包括连接块13、筒体14、第一压缩弹簧15、滑块16、第一滑杆17、框架18和缓冲卡件19，所述连接块13的两端均固定安装有筒体14，一个筒体14远离连接块13的一端与右夹臂8的底端固定连接，所述筒体14的内部设置有第一压缩弹簧15，第一压缩弹簧15具有弹性复位的作用，第一压缩弹簧15的一端与滑动连接在筒体14内部的滑块16固定连接，所述滑块16的表面活动连接有第一滑杆17，所述第一滑杆17穿过筒体14侧壁开设的滑槽，所述第一滑杆17位于筒体14外部的一端与框架18的一侧转动连接，所述框架18侧壁的凹槽处设置有多个缓冲卡件19。具体而言，所述左竖板5和右竖板6均通过连接轴11分别与左夹臂7和右夹臂8活动连接。具体而言，所述缓冲卡件19包括第一管体20、第一挤压弹簧21、第二管体22、第二挤压弹簧23和连接杆24，所述连接杆24的两端分别套接有第一管体20和第二管体22，所述第一管体20的内部与连接杆24的端部之间设置有第一挤压弹簧21，所述第二管体22与连接杆24的端部之间设置有第二挤压弹簧23，所述第二管体22远离连接杆24的一端设置有锥形齿轮25。筒体14、第一压缩弹簧15、滑块16、第一滑杆17、框架18、缓冲卡件19、第一管体20、第一挤压弹簧21、第二管体22、第二挤压弹簧23和连接杆24的设置达到了缓冲和压缩的作用。具体而言，所述竖管4位于躯干1的中心处，电动伸缩杆3位于连接框2内壁的中心处，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。使用时，电动伸缩杆3收缩，竖管4向上运动，左夹臂7和右夹臂8的顶端向上运动，左夹臂7和右夹臂8底端的相对面夹紧，左夹臂7和右夹臂8相对面的缓冲卡件19对物件进行夹紧。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械零件抓取机构，包括躯干(1)，其特征在于：所述躯干(1)的顶部固定安装有连接框(2)，所述连接框(2)内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆(3)，所述躯干(1)的内部滑动连接有竖管(4)，所述竖管(4)的顶端穿过躯干(1)和连接框(2)与电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接，所述竖管(4)的底端穿过躯干(1)的底部且延伸至躯干(1)的外部，所述躯干(1)底部的两端分别固定安装有左竖板(5)和右竖板(6)，所述左竖板(5)和右竖板(6)的底端分别转动连接有左夹臂(7)和右夹臂(8)，所述左夹臂(7)和右夹臂(8)的顶部均开设有腔体(9)，所述左夹臂(7)和右夹臂(8)交叉设置在竖管(4)底端的正前方，所述竖管(4)的底端固定安装有固定柱(10)，所述固定柱(10)穿过左夹臂(7)和右夹臂(8)的重叠口，左夹臂(7)和右夹臂(8)与固定柱(10)滑动连接，所述左夹臂(7)和右夹臂(8)的底端均固定安装有夹紧爪(12)；/n所述夹紧爪(12)包括连接块(13)、筒体(14)、第一压缩弹簧(15)、滑块(16)、第一滑杆(17)、框架(18)和缓冲卡件(19)，所述连接块(13)的两端均固定安装有筒体(14)，一个筒体(14)远离连接块(13)的一端与右夹臂(8)的底端固定连接，所述筒体(14)的内部设置有第一压缩弹簧(15)，第一压缩弹簧(15)的一端与滑动连接在筒体(14)内部的滑块(16)固定连接，所述滑块(16)的表面活动连接有第一滑杆(17)，所述第一滑杆(17)穿过筒体(14)侧壁开设的滑槽，所述第一滑杆(17)位于筒体(14)外部的一端与框架(18)的一侧转动连接，所述框架(18)侧壁的凹槽处设置有多个缓冲卡件(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械零件抓取机构，包括躯干(1)，其特征在于：所述躯干(1)的顶部固定安装有连接框(2)，所述连接框(2)内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆(3)，所述躯干(1)的内部滑动连接有竖管(4)，所述竖管(4)的顶端穿过躯干(1)和连接框(2)与电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接，所述竖管(4)的底端穿过躯干(1)的底部且延伸至躯干(1)的外部，所述躯干(1)底部的两端分别固定安装有左竖板(5)和右竖板(6)，所述左竖板(5)和右竖板(6)的底端分别转动连接有左夹臂(7)和右夹臂(8)，所述左夹臂(7)和右夹臂(8)的顶部均开设有腔体(9)，所述左夹臂(7)和右夹臂(8)交叉设置在竖管(4)底端的正前方，所述竖管(4)的底端固定安装有固定柱(10)，所述固定柱(10)穿过左夹臂(7)和右夹臂(8)的重叠口，左夹臂(7)和右夹臂(8)与固定柱(10)滑动连接，所述左夹臂(7)和右夹臂(8)的底端均固定安装有夹紧爪(12)；
所述夹紧爪(12)包括连接块(13)、筒体(14)、第一压缩弹簧(15)、滑块(16)、第一滑杆(17)、框架(18)和缓冲卡件(19)，所述连接块(13)的两端均固定安装有筒体(14)，一个筒体(14)远离连接块(13)的一端与右夹臂(8)的底端固定连接，所述筒体(14)的内部设置有第一压缩弹簧(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩芳，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50