一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，属于仓库搬运设备技术领域。一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括移动箱以及设置在移动箱上的机械手，移动箱内固定连接有隔板，隔板将移动箱分为第一放置区和第二放置区，第一放置区底部滑动连接有第一放置板，移动箱底部固定连接有第一活塞筒，第一放置板底部固定连接有第一活塞杆，第二气管远离第三活塞筒的一端固定连接有第四活塞筒，第四活塞杆上固定连接有第二隔块，第二隔块滑动连接在移动箱内，移动箱底部转动连接有移动轮，移动箱底部设有用于锁定移动轮的锁紧机构；本发明专利技术通过设置隔块避免了货物堆积挤压损坏的情况，通过设置锁紧机构使得在搬运过程中保持机体稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人
本专利技术涉及仓库搬运设备
，尤其涉及一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。现有的机器人在搬运货物时，将货物堆放在一起挤压会对货物造成损伤，此外，在进行搬运时机械手运动会对整体稳定性造成形象，从而导致在搬运货物时机体会出现移动的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决货物堆积对货物本身挤压造成损伤，搬运过程中机体移动的问题，而提出的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括移动箱以及设置在移动箱上的机械手，所述移动箱内固定连接有隔板，所述隔板将移动箱分为第一放置区和第二放置区，所述第一放置区底部滑动连接有第一放置板，所述移动箱底部固定连接有第一活塞筒，所述第一放置板底部固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆底部固定连接有第一活塞柄，所述第一活塞柄滑动连接在第一活塞筒内，所述第一活塞杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一放置板和移动箱相抵，所述第一活塞筒上固定连接有第一气管，所述第一气管远离第一活塞筒的一端固定连接有第二活塞筒，所述第二活塞筒滑动连接在移动箱内，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞柄，所述第二活塞柄上固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二活塞柄的一端固定连接有第一隔块，所述第二活塞筒底部固定连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆底部固定连接有第三活塞柄，所述移动箱内固定连接有第三活塞筒，所述第三活塞柄滑动连接在第三活塞筒内，所述第三活塞杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二活塞筒和第三活塞筒相抵，所述第三活塞筒上固定连接有第二气管，所述第二气管远离第三活塞筒的一端固定连接有第四活塞筒，所述第四活塞筒内滑动连接有第四活塞柄，所述第四活塞柄上固定连接有第四活塞杆，所述第四活塞杆上固定连接有第二隔块，所述第二隔块滑动连接在移动箱内，所述移动箱底部转动连接有移动轮，所述移动箱底部设有用于锁定移动轮的锁紧机构。优选的，所述移动箱底部滑动连接有轮座，所述轮座上转动连接有转轴，所述移动轮固定连接在转轴上。优选的，所述轮座上固定连接有电动滑块，所述移动箱上开设有与电动滑块配合的滑槽。优选的，所述第二放置区内滑动连接有第二放置板，所述第二放置板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二放置板的一端固定连接在移动箱内，所述伸缩杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第二放置板和移动箱相抵。优选的，所述锁紧机构包括第一齿轮、第二齿轮、锁杆和锁块，所述锁杆与锁块相抵，所述锁杆滑动连接在移动箱底部，所述锁块固定连接在转轴上，所述第一放置板上固定连接有第一支架，所述第二放置板固定连接在第一支架上，所述第一支架滑动连接在移动箱上，所述第一齿轮固定连接在第一支架底部，所述移动箱底部固定连接有第二支架，所述第二齿轮转动连接在第二支架上，所述第二齿轮上固定连接有圆柱杆，所述锁杆上固定连接有滑条，所述圆柱杆滑动连接在滑条内。优选的，所述移动箱底部固定连接有第三支架，所述锁杆滑动连接在第三支架上。优选的，所述移动箱上固定连接有基座，所述机械手设置在基座上。优选的，所述第一隔块和第二隔块的数量具体均为两组，且两组所述第一隔块和第二隔块对称分布在移动箱和隔板上。优选的，所述锁杆的数量具体为两组，且两组所述锁杆对称分布在第一齿轮两侧。优选的，所述隔板上固定连接有用于控制电动滑块的监测器。与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，具备以下有益效果：1、该用于搬运仓库货物的专用工业机器人，通过当机械手抓取到货物时可根据系统选择放置区域，对于不受挤压的小物件放置于第一放置区内，体积较大的物件放置于第二放置区内，当机械手抓取货物放置在第一放置区内时，货物的重力挤压第一放置板向下运动，当第一放置板向下运动时固定连接在第一放置板底部的第一活塞柄在第一活塞筒内向下滑动，运动挤压第一活塞筒内的气体，第一活塞筒内的气体通过第一气管传导至第二活塞筒内，第二活塞筒内气体增加挤压第二活塞柄，此时第一隔块向右滑动并伸出，此时可向上堆积第二件货物，堆积的第二件货物被第一隔块所阻挡，所以不会压倒底部货物，而第一隔块上堆积的货物压迫第一隔块并使得第二活塞筒向下滑动，此时固定连接在第二活塞筒上的第三活塞杆向下滑动并带动第三活塞柄在第三活塞筒内向下滑动，此时第三活塞筒内的气体被挤出通过第二气管传导至第四活塞筒内，同样第四活塞筒内的第四活塞柄向右滑动，将第二隔块推出继续放置下一件货物，移动箱内可设置多组第三活塞杆和第三活塞筒配合的组件来适应堆积的数量，在卸货时从顶部抓取货物，第二隔块上的货物首先被抓取，此时可抓取第一隔块上的货物，由于货物顶部与第二隔块留有一定空隙，在第一隔块上的货物被提起时第一隔块所受压力减小，第三活塞柄在第二弹簧弹力作用下向上滑动，此时第四活塞筒内气体被抽出第四活塞柄向内移动，从而第二隔块回缩，此时货物可被取出，同样，当提起第一放置板上的货物时第一活塞柄在第一弹簧的作用下上升，第二活塞筒内气体被抽出，从而第一隔块回缩。2、该用于搬运仓库货物的专用工业机器人，通过锁紧机构包括第一齿轮、第二齿轮、锁杆和锁块，锁杆与锁块相抵，锁杆滑动连接在移动箱底部，锁块固定连接在转轴上，第一放置板上固定连接有第一支架，第二放置板固定连接在第一支架上，第一支架滑动连接在移动箱上，第一齿轮固定连接在第一支架底部，移动箱底部固定连接有第二支架，第二齿轮转动连接在第二支架上，第二齿轮上固定连接有圆柱杆，锁杆上固定连接有滑条，圆柱杆滑动连接在滑条内，锁杆的数量具体为两组，且两组锁杆对称分布在第一齿轮两侧，移动箱底部固定连接有第三支架，锁杆滑动连接在第三支架上，锁杆的数量具体为两组，且两组锁杆对称分布在第一齿轮两侧，当货物放置在第一放置板或第二放置板上时，在其重量挤压下固定连接在第一放置板和第二放置板上的第一支架向下滑动，此时第一齿轮也向下滑动，第一齿轮与第二齿轮啮合，使得第二齿轮旋转，第二齿轮旋转时圆柱杆在滑条内滑动，从而推动锁杆向锁块方向滑动，从而锁杆与锁块贴合，使得转轴被锁定不再旋转，而当货物被堆积满以后机械手便不再动作，此时监测器监测到机械手不再运动时控制电动滑块向外侧滑动，此时锁块与锁杆不再接触，从而移动轮可进行转动运输货物，运送到指定地点时机械手运动，监测器监测到机械手运动便会控制电动滑块向内滑动，此时锁块与锁杆接触，移动轮便会再次锁死，当货物卸完之后第一放置板和第二放置板不受压力，二者分别在第一弹簧和第三弹簧作用下向上滑动，从而第一齿轮向上运动并与第二齿轮啮合，使第二齿轮反向转动，从而锁杆回缩，不再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括移动箱（1）以及设置在移动箱（1）上的机械手（1011），其特征在于，所述移动箱（1）内固定连接有隔板（103），所述隔板（103）将移动箱（1）分为第一放置区（1031）和第二放置区（1032），所述第一放置区（1031）底部滑动连接有第一放置板（2），所述移动箱（1）底部固定连接有第一活塞筒（2031），所述第一放置板（2）底部固定连接有第一活塞杆（203），所述第一活塞杆（203）底部固定连接有第一活塞柄（2033），所述第一活塞柄（2033）滑动连接在第一活塞筒（2031）内，所述第一活塞杆（203）上套接有第一弹簧（2032），所述第一弹簧（2032）的两端分别与第一放置板（2）和移动箱（1）相抵，所述第一活塞筒（2031）上固定连接有第一气管（2034），所述第一气管（2034）远离第一活塞筒（2031）的一端固定连接有第二活塞筒（6），所述第二活塞筒（6）滑动连接在移动箱（1）内，所述第二活塞筒（6）内滑动连接有第二活塞柄（6011），所述第二活塞柄（6011）上固定连接有第二活塞杆（601），所述第二活塞杆（601）远离第二活塞柄（6011）的一端固定连接有第一隔块（6012），所述第二活塞筒（6）底部固定连接有第三活塞杆（602），所述第三活塞杆（602）底部固定连接有第三活塞柄（6022），所述移动箱（1）内固定连接有第三活塞筒（6023），所述第三活塞柄（6022）滑动连接在第三活塞筒（6023）内，所述第三活塞杆（602）上套接有第二弹簧（6021），所述第二弹簧（6021）的两端分别与第二活塞筒（6）和第三活塞筒（6023）相抵，所述第三活塞筒（6023）上固定连接有第二气管（6024），所述第二气管（6024）远离第三活塞筒（6023）的一端固定连接有第四活塞筒（7），所述第四活塞筒（7）内滑动连接有第四活塞柄（7011），所述第四活塞柄（7011）上固定连接有第四活塞杆（701），所述第四活塞杆（701）上固定连接有第二隔块（7012），所述第二隔块（7012）滑动连接在移动箱（1）内，所述移动箱（1）底部转动连接有移动轮（5），所述移动箱（1）底部设有用于锁定移动轮（5）的锁紧机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，包括移动箱（1）以及设置在移动箱（1）上的机械手（1011），其特征在于，所述移动箱（1）内固定连接有隔板（103），所述隔板（103）将移动箱（1）分为第一放置区（1031）和第二放置区（1032），所述第一放置区（1031）底部滑动连接有第一放置板（2），所述移动箱（1）底部固定连接有第一活塞筒（2031），所述第一放置板（2）底部固定连接有第一活塞杆（203），所述第一活塞杆（203）底部固定连接有第一活塞柄（2033），所述第一活塞柄（2033）滑动连接在第一活塞筒（2031）内，所述第一活塞杆（203）上套接有第一弹簧（2032），所述第一弹簧（2032）的两端分别与第一放置板（2）和移动箱（1）相抵，所述第一活塞筒（2031）上固定连接有第一气管（2034），所述第一气管（2034）远离第一活塞筒（2031）的一端固定连接有第二活塞筒（6），所述第二活塞筒（6）滑动连接在移动箱（1）内，所述第二活塞筒（6）内滑动连接有第二活塞柄（6011），所述第二活塞柄（6011）上固定连接有第二活塞杆（601），所述第二活塞杆（601）远离第二活塞柄（6011）的一端固定连接有第一隔块（6012），所述第二活塞筒（6）底部固定连接有第三活塞杆（602），所述第三活塞杆（602）底部固定连接有第三活塞柄（6022），所述移动箱（1）内固定连接有第三活塞筒（6023），所述第三活塞柄（6022）滑动连接在第三活塞筒（6023）内，所述第三活塞杆（602）上套接有第二弹簧（6021），所述第二弹簧（6021）的两端分别与第二活塞筒（6）和第三活塞筒（6023）相抵，所述第三活塞筒（6023）上固定连接有第二气管（6024），所述第二气管（6024）远离第三活塞筒（6023）的一端固定连接有第四活塞筒（7），所述第四活塞筒（7）内滑动连接有第四活塞柄（7011），所述第四活塞柄（7011）上固定连接有第四活塞杆（701），所述第四活塞杆（701）上固定连接有第二隔块（7012），所述第二隔块（7012）滑动连接在移动箱（1）内，所述移动箱（1）底部转动连接有移动轮（5），所述移动箱（1）底部设有用于锁定移动轮（5）的锁紧机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述移动箱（1）底部滑动连接有轮座（5012），所述轮座（5012）上转动连接有转轴（501），所述移动轮（5）固定连接在转轴（501）上。


3.根据权利要求2所述的一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人，其特征在于，所述轮座（5012）上固定连接有电动滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇益，袁荣小，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32