一种多轴EPB错峰区域夹紧控制方法技术

本发明专利技术公开一种多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，包括：由同一EPB开关操纵的两个控制器，每个控制器都包含两个电源控制模块；汽车每个轴上均设有两个驻车电机；驻车电机均由预驱模块控制，电源模块控制所述预驱模块；同一电源控制模块控制下的预处理模块交叉控制不同轴上的驻车电机；同一控制器控制下的电源控制模块控制相同的轴；两个控制器分别对外部信号进行独立处理计算，并向对方发送动作请求。本发明专利技术通过电机错峰、轴错峰两种错峰方式，有效避免了系统电流叠加；对坡道进行分区间控制，不同区间对应不同目标电流，电机实现区域阶梯控制，简化系统的控制算法。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴EPB错峰区域夹紧控制方法
本专利技术属于汽车制动
，具体是一种多轴EPB错峰区域夹紧控制方法。
技术介绍
随着汽车电动化、智能化发展，两轴以及两轴以上汽车的电子驻车系统也将普及，多轴汽车EPB(ElectricalParkBrake电子驻车制动系统)系统意味着需要对为数众多的驻车电机实施协同控制，如何规避多电机同时动作时的电流叠加、如何通过坡道进行目标电流计算以对电机进行有效控制，如何在部分电机失效时，让剩余电机充分发挥作用，均需要解决方案。中国专利“一种车辆用电子驻车制动系统及控制方法”，授权公告号：CN102923111B，授权公告日：2016.08.03，公开了一种车辆用电子驻车制动系统，包括电子驻车控制单元和驻车执行机构，所述电子驻车控制单元与所述驻车执行机构相连通，所述电子驻车控制单元包括倾角传感器和电流检测装置。所述电子驻车控制单元分别与点火信号、驻车开关信号、档位信号相连；所述电流检测装置包括电流传感器，所述电子驻车控制单元通过检测到的电流大小来计算驻车夹紧力的大小。本专利技术所提供的技术方案，既可以延长驻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于，包括：由同一EPB开关操纵的两个控制器，每个控制器都包含两个电源控制模块；汽车每个轴上均设有两个驻车电机；驻车电机均由预驱模块控制，电源模块控制所述预驱模块；/n同一电源控制模块控制下的预处理模块交叉控制不同轴上的驻车电机；同一控制器控制下的电源控制模块控制相同的轴；/n两个控制器分别对外部信号进行独立处理计算，并向对方发送动作请求。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于，包括：由同一EPB开关操纵的两个控制器，每个控制器都包含两个电源控制模块；汽车每个轴上均设有两个驻车电机；驻车电机均由预驱模块控制，电源模块控制所述预驱模块；
同一电源控制模块控制下的预处理模块交叉控制不同轴上的驻车电机；同一控制器控制下的电源控制模块控制相同的轴；
两个控制器分别对外部信号进行独立处理计算，并向对方发送动作请求。


2.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：当其中一个控制器故障时，则根据另一控制器的动作请求实施动作。


3.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：每个控制器对收到的动作请求和独立计算结果进行综合处理和校准，并依此实施动作，当动作请求与独立计算结果不相容时，按照独立计算结果进行动作。


4.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：所述外部信号包括制动踏板信号、加速信号、发动机扭矩、车速信号、坡度信号和变速箱档位。


5.根据权利要求1所述的多轴EPB错峰区域夹紧控制方法，其特征在于：控制器依次启动同一汽车轴上的两个电机后再启动另一汽车轴上的电机。

【专利技术属性】
技术研发人员：薛琼，吴颜翔，侯鹏伟，黄建国，阮仁新，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42