一种基于智能化的印刷机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智能化的印刷机械手，涉及印刷设备技术领域。该一种基于智能化的印刷机械手，包括剥离传送装置和印刷固化装置，剥离传送装置包括安装板，印刷固化装置位于安装板的前侧面，剥离传送装置的设置有剥离装置和浮动装置，剥离装置包括固定板一，固定板一的前侧面通过轴承和转轴转动连接有剥离辊一和剥离辊二，剥离辊二位于剥离辊一的上方，安装板的左侧面固定连接有固定块一，解决了国产的柔版印刷机在速度和效率方面远不如国外同类产品，另外国内很多柔版印刷机采用的传动形式还是机械齿轮传动，这种机械结构对机械设计的精度要求很高，机械设计若达不到精度要求，会影响整个机器的印刷效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能化的印刷机械手
本专利技术涉及印刷设备
，具体为一种基于智能化的印刷机械手。
技术介绍
随着包装印刷行业自身的不断发展和印刷技术的提高，市场对包装水平的要求也越来越高。特别是一些食品及药品的包装，如果外包装有敏感气味会对商品自身产生很多负面的影响，甚至是在市场竞争中导致失败的关键原因。在这种情况下，柔性版印刷应运而生，其环保和无污染的特性可解决这个问题。与凹印相比，使用柔版印刷在前期准备所需要的时间大大缩短，并且物美价廉；与胶印相比，柔版印刷成本较低，其中人工成本仅为胶印的1/5左右，印刷品良品率可以达到99％(而同样档次的胶印机则至多达到96％)，材料利用率(根据幅面和印刷方式不同)约为94％(胶印大约是85％)，采用水性墨更加环保(胶印用墨含有重金属)。柔版印刷技术的绿色无污染性还可以为从事包装和印刷行业的人员提供一个舒适的操作环境。然而目前国内的柔版印刷技术还存在很多不足，尤其是在柔印版机械方面，我国自主研发研发和生产的柔版印刷机在市场上占有率极低，一方面国产的柔版印刷机在速度和效率方面远不如国外同类产品，另外国内很多柔版印刷机采用的传动形式还是机械齿轮传动，这种机械结构对机械设计的精度要求很高，机械设计若达不到精度要求，会影响整个机器的印刷效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于智能化的印刷机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能化的印刷机械手，包括剥离传送装置和印刷固化装置，所述剥离传送装置包括安装板，所述印刷固化装置位于安装板的前侧面；所述剥离传送装置的下端设置有剥离装置；所述剥离传送装置的上端设置有浮动装置；所述印刷固化装置的左端设置有胶面印刷装置；所述印刷固化装置的右端设置有固化装置。所述剥离装置包括固定板一，所述固定板一的前侧面通过轴承和转轴转动连接有剥离辊一和剥离辊二，所述剥离辊二位于剥离辊一的上方。优选的，所述安装板的左侧面固定连接有固定块一，所述固定块一的前侧面通过轴承转动连接有传输辊一，所述浮动装置包括固定块二，所述固定块二的右侧面固定连接安装板的左侧面，所述固定块二的左侧面固定连接有连接杆二，所述连接杆二的左侧面固定连接有固定板三，所述固定板三的前侧面通过轴承转动连接有传输辊三，所述固定板三的左侧面固定连接有连接杆一，所述连接杆一的左侧面固定连接有固定板二，所述固定板二的前侧面通过轴承转动连接有传输辊二。优选的，所述安装板的上侧面固定连接有固定块三和固定块四，所述固定块三的前侧面通过轴承转动连接有传输辊四，所述固定块四的前侧面通过轴承转动连接有传输辊五，所述胶面印刷装置包括传输辊六、印刷辊一、印刷辊二、印刷辊三和印刷辊四，所述传输辊六、印刷辊一、印刷辊二、印刷辊三和印刷辊四的后端均通过轴承转动连接安装板的前侧面，所述安装板的前侧面左端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端位于印刷辊四的下方。优选的，所述固化装置包括固化辊、固化侧板和传输辊七，所述固化辊和传输辊七的后端均通过轴承转动连接安装板的前侧面，所述固化侧板的后侧面固定连接安装板的前侧面，所述固化侧板的左端位于固化辊的右端，所述传输辊一和固定块一位于浮动装置的下方，所述传输辊三的数量为个，所述传输辊二的数量为个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)、该基于智能化的印刷机械手，印刷时首先经过剥离辊一和剥离辊二将承印物面纸与底纸进行剥开分离，再让带胶面经过传输辊一传送至浮动装置中，带胶面经过传输辊二和传输辊三从传输辊二的上端传出转动连接传输辊四的上侧面，再转动连接传输辊五的上侧面，从传输辊五的右侧面向下进入胶面印刷色组印刷，带胶面以此转动连接传输辊六的右侧面、印刷辊一的左侧面、印刷辊二的右侧面和传输辊七的左侧面传出固化装置，印刷出所需要的图案，再经过传输辊进入复合装置，将经过胶面印刷后的承印物面纸与底纸进行复合成为一体，完成胶面印刷进入下道工序，解决了国产的柔版印刷机在速度和效率方面远不如国外同类产品，另外国内很多柔版印刷机采用的传动形式还是机械齿轮传动，这种机械结构对机械设计的精度要求很高，机械设计若达不到精度要求，会影响整个机器的印刷效果的问题。(2)、该基于智能化的印刷机械手，胶面印刷机械手可以根据需要设定前后位置，使用范围更广。(3)、该基于智能化的印刷机械手，表面带胶的一层即复合层，它随承印材料一并进入橡胶压力辊即完成复膜工序，无需其他加热辅助设置，方便快速。(4)、该基于智能化的印刷机械手，可以联机印刷工作，多组印刷机械手相互配合，使印刷效果更好。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术图1中A处局部放大示意图；图3为本专利技术图1中B处局部放大示意图；图4为本专利技术整体结构正视图；图5为本专利技术浮动装置与带胶面连接示意图；图6为本专利技术印刷装置和固化装置与带胶面连接示意图。图中：1剥离传送装置、101固定板一、102剥离辊一、103剥离辊二、104传输辊一、105固定块一、106传输辊二、107固定板二、108连接杆一、109固定板三、110传输辊三、111连接杆二、112固定块二、113安装板、114固定块三、115传输辊四、116固定块四、117传输辊五、2印刷固化装置、201传输辊六、202印刷辊一、203固化辊、204固化侧板、205传输辊七、206印刷辊二、207印刷辊三、208支撑板、209印刷辊四。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种基于智能化的印刷机械手，一种基于智能化的印刷机械手，包括剥离传送装置1和印刷固化装置2，剥离传送装置1包括安装板113，印刷固化装置2位于安装板113的前侧面；剥离传送装置1的下端设置有剥离装置；剥离传送装置1的上端设置有浮动装置；印刷固化装置2的左端设置有胶面印刷装置；印刷固化装置2的右端设置有固化装置。剥离装置包括固定板一101，固定板一101的前侧面通过轴承和转轴转动连接有剥离辊一102和剥离辊二103，剥离辊二103位于剥离辊一102的上方，安装板113的左侧面固定连接有固定块一105，固定块一105的前侧面通过轴承转动连接有传输辊一104，浮动装置包括固定块二112，固定块二112的右侧面固定连接安装板113的左侧面，固定块二112的左侧面固定连接有连接杆二111，连接杆二111的左侧面固定连接有固定板三109，固定板三109的前侧面通过轴承转动连接有传输辊三110，固定板三109的左侧面固定连接有连接杆一108，连接杆一108的左侧面固定连接有固定板二107，固定板二107本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能化的印刷机械手，包括剥离传送装置(1)和印刷固化装置(2)，其特征在于：所述剥离传送装置(1)包括安装板(113)，所述印刷固化装置(2)位于安装板(113)的前侧面；/n所述剥离传送装置(1)的下端设置有剥离装置；/n所述剥离传送装置(1)的上端设置有浮动装置；/n所述印刷固化装置(2)的左端设置有胶面印刷装置；/n所述印刷固化装置(2)的右端设置有固化装置。/n所述剥离装置包括固定板一(101)，所述固定板一(101)的前侧面通过轴承和转轴转动连接有剥离辊一(102)和剥离辊二(103)，所述剥离辊二(103)位于剥离辊一(102)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能化的印刷机械手，包括剥离传送装置(1)和印刷固化装置(2)，其特征在于：所述剥离传送装置(1)包括安装板(113)，所述印刷固化装置(2)位于安装板(113)的前侧面；
所述剥离传送装置(1)的下端设置有剥离装置；
所述剥离传送装置(1)的上端设置有浮动装置；
所述印刷固化装置(2)的左端设置有胶面印刷装置；
所述印刷固化装置(2)的右端设置有固化装置。
所述剥离装置包括固定板一(101)，所述固定板一(101)的前侧面通过轴承和转轴转动连接有剥离辊一(102)和剥离辊二(103)，所述剥离辊二(103)位于剥离辊一(102)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述安装板(113)的左侧面固定连接有固定块一(105)，所述固定块一(105)的前侧面通过轴承转动连接有传输辊一(104)。


3.根据权利要求1所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述浮动装置包括固定块二(112)，所述固定块二(112)的右侧面固定连接安装板(113)的左侧面，所述固定块二(112)的左侧面固定连接有连接杆二(111)，所述连接杆二(111)的左侧面固定连接有固定板三(109)，所述固定板三(109)的前侧面通过轴承转动连接有传输辊三(110)，所述固定板三(109)的左侧面固定连接有连接杆一(108)，所述连接杆一(108)的左侧面固定连接有固定板二(107)，所述固定板二(107)的前侧面通过轴承转动连接有传输辊二(106)。


4.根据权利要求1所述的一种基于智能化的印刷机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵志达，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33