【技术实现步骤摘要】
拆钉装置
本公开涉及拆钉装置。
技术介绍
以往,公开了从纸张束拆卸订书钉的拆钉装置(例如,专利文献1)。这种拆钉装置是通过将楔状的板(以下,称为楔板)插入于纸张束与订书钉之间而从纸张束拆卸订书钉的结构。通常,在拆钉装置中,为了防止楔板向纸张束与订书钉之间插入时的纸张束的移动(错动)而设有用于将纸张束向载置部上的预定位置进行压紧的压纸机构。例如,专利文献1公开的订书钉去除装置具备压板,该压板由弹簧向对纸张束进行加压的方向施力而向下方移动,从而将纸张束向去除安设位置进行加压。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2019-022923号公报在上述专利文献1公开的订书钉去除装置中,压板对于纸张束的压紧力设定为始终恒定的值。并且,该压紧力设定为能够按压最需要压紧力的装订处理能够进行的最大张数的纸张束的力以上。然而,在该情况下,对于例如由两张、三张纸张构成的薄的纸张束那样不需要大的压紧力的纸张束以能够抑制最大张数的纸张束的较大的压紧力按压,能量效率差。而且,即使是相同张数的纸张束,根 ...
【技术保护点】
1.一种拆钉装置,具备:/n载置部,能够载置利用由冠部和腿部构成的订书钉进行装订后的纸张束;/n纸张按压部,设置在与载置于所述载置部的所述纸张束相对的位置,构成为能够朝所述纸张束移动,通过所述移动而将所述纸张束向所述载置部压紧;/n去除部,位于载置于所述载置部的所述纸张束的所述冠部露出的一侧,构成为能够插入于所述纸张束与所述订书钉之间,通过所述插入而从所述纸张束去除所述订书钉;/n载荷检测部,检测所述去除部插入于所述纸张束与所述订书钉之间时的所述去除部的插入载荷;及/n控制部,基于由所述载荷检测部检测到的所述插入载荷来调整所述纸张按压部的压紧力。/n
【技术特征摘要】
20191007 JP 2019-1848511.一种拆钉装置,具备:
载置部,能够载置利用由冠部和腿部构成的订书钉进行装订后的纸张束;
纸张按压部,设置在与载置于所述载置部的所述纸张束相对的位置,构成为能够朝所述纸张束移动,通过所述移动而将所述纸张束向所述载置部压紧;
去除部,位于载置于所述载置部的所述纸张束的所述冠部露出的一侧,构成为能够插入于所述纸张束与所述订书钉之间,通过所述插入而从所述纸张束去除所述订书钉;
载荷检测部,检测所述去除部插入于所述纸张束与所述订书钉之间时的所述去除部的插入载荷;及
控制部,基于由所述载荷检测部检测到的所述插入载荷来调整所述纸张按压部的压紧力。
2.根据权利要求1所述的拆钉装置,其中,
所述拆钉装置具备使所述纸张按压部移动的第一电动机,
所述控制部通过控制所述第一电动机来调整所述压紧力。
3.根据权利要求2所述的拆钉装置,其中,
所述拆钉装置具备使所述去除部移动的第二电动机,
所述载荷检测部检测所述第二电动机的电流值,
所述控制部基于所述电流值来调整所述压紧力。
4.根据权利要求3所述的拆钉装置,其中,
所述控制部对所述压紧力进行调整,使得在所述电流值小于第一阈值时所述压紧力小于第一值,且在所述电流值为所述第一阈值以上时所述压紧力成为所述第一值以上。
5.根据权利要求4所述的拆钉装置,其中,
所述控制部在所述电流值为所述第一阈值时将所述压紧力设为所述第一值,在所述电流值超过所述第一阈值的情况下,随着所述电流值远离所述第一阈值而使所述压紧力相对于所述第一值连续地或断续地上升。
6.根据权利要求1所述的拆钉装置,其中,
所述拆钉装置具备使所述去除部移动的第二电动机,
所述载荷检测部检测所述第二电动机的电流值,
所述控制部基于所述电流值来调整所述压紧力。
7.根据权利要求6所述的拆钉装置,其中,
所述控制部对所述压紧力进行调整,使得在所述电流值小于第一阈值时所述压紧力小于第一值,且在所述电流值为所述第一阈值以上时所述压紧力成为所述第一值以上。
8.根据权利要求7所述的拆钉装置,其中,
所述控制部在所述电流值为所述第一阈值时将所述压紧力设为所述第一值,在所述电流值超过所述第一阈值的情况下,随着所述电流值远离所述第一阈值而使所述压紧力相对于所述第一值连续地或断续地上升。
9.根据权利要求4、5、7、8中任一项所述的拆钉装置,其中,
所述控制部在所述电流值为所述第一阈值时将所述压紧力设为所述第一值,在所述电流值低于所述第一阈值的情况下,随着所述电流值远离所述第一阈值而使所述压紧力相对于所述第一值连续地或断续地减小。
10.根据权利要求1所述的拆钉装置,其中,
所述控制部对所述去除部朝向所述纸张束与所述订书钉之间开始移动起的经过时间进行计数,
在所述经过时间达到了预定的待机时间的情况下,所述控制部减弱所述纸张按压部的压紧力。
11.根据权利要求1所述的拆钉装置,其中,
所述控制部对所述去除部朝向所述纸张束与所述订书钉之间开始移动起的移动距离进行计数,
在所述移动距离达到了预定的规定到达距离的情况下,所述控制部减弱所述纸张按压部的压紧力。
12.一种拆钉装...
【专利技术属性】
技术研发人员:八木信昭,箱崎克也,
申请(专利权)人:美克司株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。