一种自动化工字钢冷弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化工字钢冷弯机，所述冷弯机包括加工平台、夹持机构、传动系统、冷弯系统、PLC控制系统；夹持机构包括左支撑件、右支撑件、上安装件、上夹持辊、下夹持辊、两个限位螺杆、两个轴承座A、两个轴承座B；下夹持辊的左右两端分别通过连接件A与轴承座A转动连接；上夹持辊的左右两端分别通过连接件B与轴承座B转动连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便；上夹持辊、下夹持辊之间通过弹簧支撑，可通过限位螺杆调整上夹持辊与下夹持辊之间的距离，可在不拆除上安装件的状态下，直接对下夹持辊或上夹持辊进行拆卸；更换方便快捷，保证冷弯机顺畅工作的同时，减少维修或者维护时间，提高生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工字钢冷弯机
本技术涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种自动化工字钢冷弯机。
技术介绍
冷弯机，也称弯拱机，主要应用于隧道，地铁，水电站，地下洞室等工字钢，槽钢角钢U型钢等型材的弯曲。冷弯机是隧道支护钢拱架加工制作的新型设备。冷弯机包括加工平台、夹持机构、传动系统、冷弯系统、电气控制系统等几部分。工字钢在使用冷弯机进行弯曲的过程中，通过夹持机构夹持，通过冷弯系统进行弯曲，通过传动系统在加工平台上传动，最后得到弯曲后的工字钢。在弯曲的过程中，工字钢被夹持机构中的上夹持辊与下夹持辊夹持，且夹持的过程中，工字钢一直在加工平台上移动，经过一段时间的使用后，上夹持辊与下夹持辊的表面会磨损出凹槽。凹槽会导致上夹持辊与下夹持辊表面不光滑，增大工字钢与夹持机构之间的摩擦；且加工不同型号的工字钢，会使上夹持辊与下夹持辊表面不同的位置出现多个凹槽，大大影响了工字钢在冷弯机上顺畅的进行移动。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有的技术问题，提供了一种自动化工字钢冷弯机。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种自动化工字钢冷弯机，所述冷弯机包括加工平台、夹持机构、传动系统、冷弯系统、PLC控制系统；夹持机构、传动系统、冷弯系统安装在加工平台的上端面；传动系统包括电机，以及电机驱动的主动轮；冷弯系统包括顶轮，以及驱动顶轮前后移动的液压缸；冷弯系统的基座上安装有电子尺，电子尺的活动端随液压缸运动伸出；PLC控制系统控制传动系统、冷弯系统运作；所述夹持机构包括左支撑件、右支撑件、上安装件、上夹持辊、下夹持辊、两个限位螺杆、两个轴承座A、两个轴承座B；左支撑件、右支撑件的截面均为凵型；左支撑件、右支撑件的开口相对，固定安装在加工平台上；上安装件为凵型，开口向下的架设在左支撑件、右支撑件上端，并通过螺栓与左支撑件、右支撑件固定连接；下夹持辊的左右两端分别通过连接件A与轴承座A转动连接；轴承座A的上下端均焊接有连接片，轴承座A的上端面固定安装有两个滑竿，两个滑竿分别位于连接片的前侧与后侧；滑竿上均套有弹簧；两个轴承座A分别对称的固定在左支撑件、右支撑件内侧下部；左侧的轴承座A通过连接片与螺栓固定在左支撑件内侧下部；上夹持辊的左右两端分别通过连接件B与轴承座B转动连接；轴承座B上有两个滑道；轴承座B的滑道与轴承座A的滑竿相互配合；上夹持辊左右两侧的轴承座B分别套在左右两侧的轴承座A上的滑竿上；滑竿的上端均螺纹连接有限位螺母；两个限位螺杆分别位于上安装件的左右两侧，并与上安装件螺纹连接；两个限位螺杆的安装位置分别与左右两侧的轴承座B相配合。优选的，连接件A包括轴承座连接轴A、夹持辊连接轴A；轴承座连接轴A与轴承座A转动连接，夹持辊连接轴A与下夹持辊固定连接；轴承座连接轴A的端面有凸起，夹持辊连接轴A端面有通槽；通槽的前端与后端均敞开，凸起与通槽相互配合；凸起插入到通槽内，并通过螺栓固定连接；连接件B与连接件A结构相同。优选的，轴承座B上端面有滑动板，滑动板的大小与轴承座B上端面相同；滑动板套在轴承座B上端面的滑竿上；限位螺杆底部与滑动板相接触。技术的作用原理：本技术在使用时，与现有技术的冷弯机操作相同，使用PLC控制系统来控制电机以及液压缸；电子尺用于反馈顶轮的前后位移信号。前述功能的实现方法，为本领域技术人员熟知的，在此不再详细描述。本技术的夹持机构均为可拆卸的，可根据实际的使用情况来进行拆卸、维修或者更换磨损的部件。上安装件可拆卸，方便将上安装件拆除，方便取出下方的轴承座B以及与轴承座B连接上夹持辊整体。轴承座A可拆卸的安装在左支撑件、右支撑件上。上夹持辊、下夹持辊之间通过弹簧支撑，在实际使用时，可通过限位螺杆调整上夹持辊与下夹持辊之间的距离。其中弹簧也是可拆卸更换的，可根据实际的加工需求来选择不同规格的弹簧，可满足不同型号的工字钢的加工。上夹持辊与轴承座B之间通过连接件B连接，下夹持辊与轴承座A之间通过连接件A连接，连接件A与连接件B结构相同，此处仅对连接件A进行描述。轴承座连接轴A、夹持辊连接轴A之间通过螺栓固定连接，且两者连接的端面为互相配合的凸起与通槽，可在不拆除上安装件的状态下，直接对下夹持辊进行拆卸。方便更换磨损后的下夹持辊，或者更换外径不同的下夹持辊，来适用于不同尺寸的工字钢的加工。更换方便快捷，保证冷弯机顺畅工作的同时，减少维修或者维护时间，提高生产加工效率。轴承座B上方有滑动板，滑动板与限位螺杆直接接触，防止限位螺杆磨损轴承座B的上端面，同时可根据实际使用情况来选择滑动板的厚度，可间接调整上夹持辊与下夹持辊之间的间距。本技术的有益效果：本技术结构简单，操作方便；上夹持辊、下夹持辊之间通过弹簧支撑，可通过限位螺杆调整上夹持辊与下夹持辊之间的距离，可在不拆除上安装件的状态下，直接对下夹持辊或上夹持辊进行拆卸；更换方便快捷，保证冷弯机顺畅工作的同时，减少维修或者维护时间，提高生产加工效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术夹持机构的结构示意图；图3图2沿E-E线的剖视图。图中：1、加工平台；2、夹持机构；3、电机；4、主动轮；5、顶轮；6、液压缸；7、电子尺；8、左支撑件；9、右支撑件；10、上安装件；11、上夹持辊；12、下夹持辊；13、限位螺杆；14、轴承座A；15、轴承座B；16、连接件A；17、连接片；18、滑竿；19、弹簧；20、连接件B；21、滑动板；22、滑道；23、轴承座连接轴A；24、夹持辊连接轴A；25、凸起；26、通槽；27、限位螺母。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步描述，在此技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1至图3所示，一种自动化工字钢冷弯机，所述冷弯机包括加工平台1、夹持机构2、传动系统、冷弯系统、PLC控制系统；夹持机构2、传动系统、冷弯系统安装在加工平台1的上端面；传动系统包括电机3，以及电机3驱动的主动轮4；冷弯系统包括顶轮5，以及驱动顶轮5前后移动的液压缸6；冷弯系统的基座上安装有电子尺7，电子尺7的活动端随液压缸6运动伸出；PLC控制系统控制传动系统、冷弯系统运作。所述夹持机构2包括左支撑件8、右支撑件9、上安装件10、上夹持辊11、下夹持辊12、两个限位螺杆13、两个轴承座A14、两个轴承座B15。左支撑件8、右支撑件9的截面均为凵型；左支撑件8、右支撑件9的开口相对，固定安装在加工平台1上；上安装件10为凵型，开口向下的架设在左支撑件8、右支撑件9上端，并通过螺栓与左支撑件8、右支撑件9固定连接。下夹持辊12的左右两端分别通过连接件A16与轴承座A14转动连接；轴承座A14的上下端均焊接有连接片17，轴承座A14的上端面固定安装有两个滑竿18，两个滑竿18分别位于连接片17的前侧与后侧；滑竿18上均套有弹簧19；两个轴承座A14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化工字钢冷弯机，所述冷弯机包括加工平台、夹持机构、传动系统、冷弯系统、PLC控制系统；夹持机构、传动系统、冷弯系统安装在加工平台的上端面；传动系统包括电机，以及电机驱动的主动轮；冷弯系统包括顶轮，以及驱动顶轮前后移动的液压缸；冷弯系统的基座上安装有电子尺，电子尺的活动端随液压缸运动伸出；PLC控制系统控制传动系统、冷弯系统运作；其特征在于：/n所述夹持机构包括左支撑件、右支撑件、上安装件、上夹持辊、下夹持辊、两个限位螺杆、两个轴承座A、两个轴承座B；左支撑件、右支撑件的截面均为凵型；左支撑件、右支撑件的开口相对，固定安装在加工平台上；上安装件为凵型，开口向下的架设在左支撑件、右支撑件上端，并通过螺栓与左支撑件、右支撑件固定连接；/n下夹持辊的左右两端分别通过连接件A与轴承座A转动连接；轴承座A的上下端均焊接有连接片，轴承座A的上端面固定安装有两个滑竿，两个滑竿分别位于连接片的前侧与后侧；滑竿上均套有弹簧；两个轴承座A分别对称的固定在左支撑件、右支撑件内侧下部；左侧的轴承座A通过连接片与螺栓固定在左支撑件内侧下部；/n上夹持辊的左右两端分别通过连接件B与轴承座B转动连接；轴承座B上有两个滑道；轴承座B的滑道与轴承座A的滑竿相互配合；上夹持辊左右两侧的轴承座B分别套在左右两侧的轴承座A上的滑竿上；/n滑竿的上端均螺纹连接有限位螺母；两个限位螺杆分别位于上安装件的左右两侧，并与上安装件螺纹连接；两个限位螺杆的安装位置分别与左右两侧的轴承座B相配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化工字钢冷弯机，所述冷弯机包括加工平台、夹持机构、传动系统、冷弯系统、PLC控制系统；夹持机构、传动系统、冷弯系统安装在加工平台的上端面；传动系统包括电机，以及电机驱动的主动轮；冷弯系统包括顶轮，以及驱动顶轮前后移动的液压缸；冷弯系统的基座上安装有电子尺，电子尺的活动端随液压缸运动伸出；PLC控制系统控制传动系统、冷弯系统运作；其特征在于：
所述夹持机构包括左支撑件、右支撑件、上安装件、上夹持辊、下夹持辊、两个限位螺杆、两个轴承座A、两个轴承座B；左支撑件、右支撑件的截面均为凵型；左支撑件、右支撑件的开口相对，固定安装在加工平台上；上安装件为凵型，开口向下的架设在左支撑件、右支撑件上端，并通过螺栓与左支撑件、右支撑件固定连接；
下夹持辊的左右两端分别通过连接件A与轴承座A转动连接；轴承座A的上下端均焊接有连接片，轴承座A的上端面固定安装有两个滑竿，两个滑竿分别位于连接片的前侧与后侧；滑竿上均套有弹簧；两个轴承座A分别对称的固定在左支撑件、右支撑件内侧下部；左侧的轴承座A通过连接片与螺栓固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷自胜，
申请(专利权)人：新乡市中隧机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41