一种大型球阀高效组装生产线及其方法技术

本发明专利技术涉及一种大型球阀高效组装生产线及其工艺，生产线包括桁架、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，还包括：组装装置A，第一机械手夹持第一阀体至组装装置A，该组装装置A包括工作台、限位组件以及与限位组件相对的安装组件；翻转装置；组装装置B，组装装置B包括组装平台以及按压组件，组装平台承载第一阀体，按压组件抵触阀芯并下压；以及中转台。工艺包括阀杆密封圈组装、翻转工序、第一阀体组装准备、阀芯组装、第二阀体组装准备以及整体组装。通过设置组装装置A进行第一阀体的第一密封圈安装以及组装装置B用以在第一阀体上组装阀芯、阀杆以及第二阀体，解决组装球阀劳动强度大、效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大型球阀高效组装生产线及其方法
本专利技术涉及阀门生产设备
，尤其涉及一种大型球阀高效组装生产线及其方法。
技术介绍
球阀广泛应用在各种工作领域中作管道流体的控制元件，球阀具有流体阻力小，启闭迅速，结构较简单的优点。在球阀的生产组装过程中，大型球阀由人工组装，因阀体和阀芯的质量重，翻转及组装十分不便，不仅劳动强度大、生产效率低，而且较易出现安全事故。专利号为CN201811330144.8的专利文献公开了阀体组装系统及组装工艺，用于将带有连接孔的阀体件与泵盖件组装为一体，包括安装在地面上的机架组立、设置在机架组立上的阀体输入通道、设置在机架组立上与阀体输入通道出口工序连接的阀体输送装置、以及设置在阀体输送装置上的阀体清理装置；阀体输送装置包括设置在机架组立上的输送机架、循环设置在输送机架上的输送循环传送链条、设置在输送机架上且与输送循环传送链条传动连接的输送驱动链轮、以及分布设置在输送循环传送链条上且用于安装阀体件的输送胎具。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现劳动强度大、组装效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种大型球阀高效组装生产线，通过设置组装装置A进行第一阀体的第一密封圈安装以及组装装置B用以在第一阀体上组装阀芯、阀杆以及第二阀体，解决上述
技术介绍
中组装球阀劳动强度大、效率低下的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种大型球阀高效组装生产线，包括桁架、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，其特征在于，还包括：r>组装装置A，所述第一机械手夹持第一阀体至所述组装装置A，该组装装置A包括工作台、限位组件以及与所述限位组件相对的安装组件，所述第一阀体倒扣于所述工作台上，所述限位组件顶进抵触所述第一阀体的一侧限位，所述安装组件顶动第一密封圈至所述第一阀体的阀杆腔；翻转装置，所述翻转装置设置于所述组装装置A的一侧，该翻转装置用以翻转所述第一阀体；组装装置B，所述组装装置B相对所述组装装置A设置于所述翻转装置的另一侧，所述桁架将所述第一阀体从所述组装装置A吊升并经过所述翻转装置翻转后放置于所述组装装置B，所述组装装置B包括组装平台以及按压组件，所述按压组件设置于所述组装平台的上方，所述组装平台承载所述第一阀体，所述第二机械手夹持阀芯至所述第一阀体的阀腔，所述按压组件抵触所述阀芯并下压；以及中转台，所述中转台设置于所述组装装置B的一侧，且其与所述第三机械手相邻设置，所述第三机械手夹取第二阀体至所述中转台中转后将所述第二阀体翻转并覆盖于所述第一阀体上。作为改进，所述第一机械手包括第一快夹组件，所述第一快夹组件用以夹持所述第一阀体，该第一快夹组件包括：支架，所述支架设置为十字型架；滑块夹头，所述滑块夹头滑动设置于所述支架上，且在所述支架的四边上个设置一个；同步转架，所述同步转架转动设置于所述支架上，所述同步转架传动连接各个所述滑块夹头；以及气缸，所述气缸设置于所述支架上，所述气缸传动所述滑块夹头相对所述支架滑动。作为改进，所述工作台自下而上设置有直径依次减小的若干圆柱台。作为改进，若干所述圆柱台同轴心设置。作为改进，所述安装组件包括：机体，所述机体滑动设置于所述工作台上；切换件，所述切换件设置于所述机体的输出端；以及顶动件，所述顶动件设置于所述切换件上，且其沿所述工作台的长度方向相对所述切换件作伸缩运动。作为改进，所述切换件随所述机体的输出端旋转，所述切换件周向等距均布若干个不同尺寸的顶动件，所述限位组件正对所述切换件最下方的顶动件设置。作为改进，所述顶动件与所述圆柱台匹配配对。作为改进，所述按压组件相对所述组装平台在水平面内自由旋转。作为改进，所述按压组件包括：立柱，所述立柱竖直设置于所述组装平台的一侧；按压平台，所述按压平台自由转动设置于所述立柱的顶部；以及按压气缸，所述按压气缸竖直朝下设置于所述按压平台的中部。本专利技术的目的之二是提供一种大型球阀高效组装方法，通过阀杆密封圈组装、翻转工序、第一阀体组装准备、阀芯组装、第二阀体组装准备以及整体组装的自动化运行，加快了阀体组装进度，减轻人工劳动强度，大大提高效率。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种大型球阀高效组装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，阀杆密封圈组装，第一机械手抓取第一阀体倒扣于工作台的圆柱台上，第一阀体的内壁直径与圆柱台的外径匹配后，切换件旋转带动顶动件与第一阀体的阀杆腔相匹配，顶动件将其上套设的第一密封圈顶进入阀杆腔；步骤二，翻转工序，桁架将第一阀体从工作台吊运至翻转装置，翻转装置夹持住第一阀体并翻转180°，使得阀腔朝上；步骤三，第一阀体组装准备，第一阀体由桁架转移至组装平台平放，随后由人工向第一阀体的阀腔内装填弹簧和第二密封圈；步骤四，阀芯组装，第二机械手夹持阀芯至所述第一阀体的阀腔，然后按压组件下压抵触阀芯，使弹簧预压紧，接着由人工将阀杆和转轴分别从第一阀体的两侧对向穿入与阀芯插接配合；步骤五，第二阀体组装准备，第三机械手夹取第二阀体至中转台，人工向第二阀体中装填弹簧和第二密封圈；步骤六，整体组装，经过步骤五之后，第三机械手将第二阀体翻转180°后扣设于第一阀体上，最后人工将第一阀体和第二阀体用螺钉连接。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术中通过设置组装装置A进行第一阀体的第一密封圈安装以及组装装置B用以在第一阀体上组装阀芯、阀杆以及第二阀体，解决组装球阀劳动强度大、效率低下的技术问题；(2)本专利技术中通过设置若干直径不同的圆柱台集成于工作台上，使得不同型号的第一阀体由圆柱台定位，便于快速选择第一密封圈以及第一密封圈准确安装；(3)本专利技术中通过设置翻转装置对第一阀体进行翻转，大大降低人工操作的劳动强度；(4)本专利技术中通过设置按压组件按压阀芯后再组装阀杆和转轴，即减轻劳动强度，又能保证阀芯相对第一阀体的位置准确度，且安装效率提升。综上所述，该设备具有半自动化生产、降低劳动强度、提升效率及准确安装的优点，尤其适用于阀门生产设备
附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术整体的结构示意图之一。图2为组装装置A的结构示意图。图3为组装装置A的局部示意图。图4为本专利技术的轴测示意图之二。图5为组装装置B的工作示意图。图6为球阀的爆炸示意图。图7为本专利技术第一阀体的示意图。图8为本专利技术的工艺流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一如图1至图6所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型球阀高效组装生产线，包括桁架(1a)、第一机械手(1b)、第二机械手(1c)以及第三机械手(1d)，其特征在于，还包括：/n组装装置A(2)，所述第一机械手(1b)夹持第一阀体(10)至所述组装装置A(2)，该组装装置A(2)包括工作台(21)、限位组件(22)以及与所述限位组件(22)相对的安装组件(23)，所述第一阀体(10)倒扣于所述工作台(21)上，所述限位组件(22)顶进抵触所述第一阀体(10)的一侧限位，所述安装组件(23)顶动第一密封圈(20)至所述第一阀体(10)的阀杆腔(101)；/n翻转装置(3)，所述翻转装置(3)设置于所述组装装置A(2)的一侧，该翻转装置(3)用以翻转所述第一阀体(10)；/n组装装置B(4)，所述组装装置B(4)相对所述组装装置A(2)设置于所述翻转装置(3)的另一侧，所述桁架(1a)将所述第一阀体(10)从所述组装装置A(2)吊升并经过所述翻转装置(3)翻转后放置于所述组装装置B(4)，所述组装装置B(4)包括组装平台(41)以及按压组件(42)，所述按压组件(42)设置于所述组装平台(41)的上方，所述组装平台(41)承载所述第一阀体(10)，所述第二机械手(1c)夹持阀芯(30)至所述第一阀体(10)的阀腔(102)，所述按压组件(42)抵触所述阀芯(30)并下压；以及/n中转台(5)，所述中转台(5)设置于所述组装装置B(4)的一侧，且其与所述第三机械手(1d)相邻设置，所述第三机械手(1d)夹取第二阀体(40)至所述中转台(5)中转后将所述第二阀体(40)翻转并覆盖于所述第一阀体(10)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大型球阀高效组装生产线，包括桁架(1a)、第一机械手(1b)、第二机械手(1c)以及第三机械手(1d)，其特征在于，还包括：
组装装置A(2)，所述第一机械手(1b)夹持第一阀体(10)至所述组装装置A(2)，该组装装置A(2)包括工作台(21)、限位组件(22)以及与所述限位组件(22)相对的安装组件(23)，所述第一阀体(10)倒扣于所述工作台(21)上，所述限位组件(22)顶进抵触所述第一阀体(10)的一侧限位，所述安装组件(23)顶动第一密封圈(20)至所述第一阀体(10)的阀杆腔(101)；
翻转装置(3)，所述翻转装置(3)设置于所述组装装置A(2)的一侧，该翻转装置(3)用以翻转所述第一阀体(10)；
组装装置B(4)，所述组装装置B(4)相对所述组装装置A(2)设置于所述翻转装置(3)的另一侧，所述桁架(1a)将所述第一阀体(10)从所述组装装置A(2)吊升并经过所述翻转装置(3)翻转后放置于所述组装装置B(4)，所述组装装置B(4)包括组装平台(41)以及按压组件(42)，所述按压组件(42)设置于所述组装平台(41)的上方，所述组装平台(41)承载所述第一阀体(10)，所述第二机械手(1c)夹持阀芯(30)至所述第一阀体(10)的阀腔(102)，所述按压组件(42)抵触所述阀芯(30)并下压；以及
中转台(5)，所述中转台(5)设置于所述组装装置B(4)的一侧，且其与所述第三机械手(1d)相邻设置，所述第三机械手(1d)夹取第二阀体(40)至所述中转台(5)中转后将所述第二阀体(40)翻转并覆盖于所述第一阀体(10)上。


2.根据权利要求1所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述第一机械手(1b)包括第一快夹组件(111)，所述第一快夹组件(111)用以夹持所述第一阀体(10)，该第一快夹组件(111)包括：
支架(1111)，所述支架(1111)设置为十字型架；
滑块夹头(1112)，所述滑块夹头(1112)滑动设置于所述支架(1111)上，且在所述支架(1111)的四边上个设置一个；
同步转架(1113)，所述同步转架(1113)转动设置于所述支架(1111)上，所述同步转架(1113)传动连接各个所述滑块夹头(1112)；以及
气缸(1114)，所述气缸(1114)设置于所述支架(1111)上，所述气缸(1114)传动所述滑块夹头(1112)相对所述支架(1111)滑动。


3.根据权利要求1所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述工作台(21)自下而上设置有直径依次减小的若干圆柱台(211)。


4.根据权利要求3所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，若干所述圆柱台(211)同轴心设置。


5.根据权利要求4所述的一种大型球阀高效组装生产线，其特征在于，所述安装组件(23)包括：
机体(231)，所述机体(231)...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟飞，李俊，卫鹏，肖祥洪，徐鹏，
申请(专利权)人：浙江中德自控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33