本发明专利技术公开了一种网球收集整理机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设有封闭机器人空腔，所述机器人空腔内设有网球提拉装置，所述网球提拉装置包括收集仓，本发明专利技术内置网球捡拾装置，通过将网球兜入收集空腔内，然后抬升捡拾到装置内部，本发明专利技术内置临时存放装置，在装置内部设有四个临时存放筒用于存放网球，本发明专利技术内置网球排序收集装置，可以将捡拾到的网球最终归置其来方便使用者使用，本发明专利技术通过机器人自动识别并拾取网球最终将网球按序归置起来方便使用，可以大大节省劳动力，并且机器人体积较小且可以各个时间段工作，保证捡球工作一直在进行，保持地面整洁，也有利于运动安全。
【技术实现步骤摘要】
一种网球收集整理机器人
本专利技术涉及机器人相关领域，具体为一种网球收集整理机器人。
技术介绍
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，生活中常见一些简单且繁琐的工作，如若用人力完成则比较浪费人力资源，并且简单繁琐的工作会比较枯燥乏味，网球场训练时，往往地面会零散滚落许多网球，如果用人力拾取则需要多个位置跑动，弯腰捡拾比较劳累且繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种网球收集整理机器人，克服上述情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种网球收集整理机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设有封闭机器人空腔，所述机器人空腔内设有网球提拉装置，所述网球提拉装置包括收集仓，所述收集仓固定设置在所述机器人外壳右端，所述收集仓内设有向下开口且向右开口的收集空腔，所述收集空腔内设有网球识别模块，所述网球识别模块固定设置在所述收集空腔上侧内壁上，所述收集空腔左侧设有入口，所述入口贯穿所述收集空腔左侧壁，所述入口左侧设有提拉入口，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔右侧壁，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔下侧壁，所述提拉入口上侧设有提拉仓，所述提拉仓固定设置在所述机器人空腔右侧内壁上，所述提拉仓内设有上下开口的提拉空腔，所述提拉空腔与所述提拉入口连通，所述提拉空腔内设有网球，所述网球前后两侧设有两对升降滑槽，每对所述升降滑槽包含两个左右对称的所述升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述网球一端固定设有升降连接块，所述升降连接块靠近所述网球一端固定设有提拉头，左右两个所述提拉头之间固定连接提拉弹性绳，所述提拉弹性绳上转动设有七个滚筒，七个所述滚筒等间距排列；所述网球提拉装置左侧设有网球暂存装置，所述网球暂存装置包括滚动仓，所述滚动仓固定设置在所述提拉仓左端，所述滚动仓内设有开口朝右的滚动空腔，所述滚动空腔后侧设有入筒口，所述入筒口贯穿所述滚动空腔后侧壁，所述入筒口上侧设有开口朝下的搅动空腔，所述搅动空腔设置在所述机器人空腔上侧壁内，所述搅动空腔内设有入筒电机，所述入筒电机固定设置在所述搅动空腔右侧内壁上，所述入筒电机左端转动设有搅动轴，所述搅动轴上固定设有搅动轮，所述滚动仓左端与下端固定连接挡球环，所述挡球环内设有两个挡杆滑槽，两个所述挡杆滑槽左右对称，所述挡杆滑槽内滑动设有挡杆，所述挡杆相互远离的一侧设有开口电磁铁，所述开口电磁铁固定设置在所述挡杆滑槽相互远离一侧内壁上，所述开口电磁铁与所述挡杆之间通过复位弹簧连接；所述网球暂存装置下侧设有网球总存放装置，所述网球总存放装置包括斜坡，所述斜坡左端固定设有总收集仓，所述总收集仓内设有密闭总收集空腔，所述总收集空腔上侧设有进入口，所述进入口贯穿所述总收集空腔上侧壁，所述进入口正对所述下落口，所述进入口下侧设有推动滑槽，所述推动滑槽设置在所述总收集空腔后侧壁内，所述推动滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块前端固定设有往复连接块，所述往复连接块前端固定设有排位推板，所述排位推板右端固定设有连接杆，所述连接杆内设有开口朝上的推拉槽，所述推拉槽上侧设有往复电机，所述往复电机固定设置在所述总收集空腔上侧内壁上，所述往复电机下端转动设有往复电机轴，所述往复电机轴下端固定设有旋转杆，所述旋转杆右端固定设有推拉杆，所述推拉杆滑动设置在所述推拉槽内。优选地，所述提拉空腔左侧设有缺口，所述缺口贯穿所述提拉空腔左侧壁，所述提拉空腔上侧设有推板滑槽，所述推板滑槽设置在所述机器人空腔上侧壁内门，所述推板滑槽开口朝下，所述推板滑槽内滑动设有推板滑块，所述推板滑块左侧设有推动电磁铁，所述推动电磁铁固定设置在所述推板滑槽左侧内壁上，所述推动电磁铁与所述推板滑块之间通过推板复位弹簧连接，所述推板滑块下端固定设有推板连接块，所述推板连接块下端固定设有推板。优选地，所述挡球环后侧设有转换电机，所述转换电机固定设置在所述机器人空腔后侧内壁上，所述转换电机前端转动设有转换电机轴，所述转换电机轴上固定设有主动带轮，所述主动带轮右侧设有从动带轮轴，所述从动带轮轴转动设置在所述机器人空腔后侧内壁上，所述从动带轮轴上固定设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过皮带摩擦传动，所述皮带前端固定设有四个存放筒连接块，四个所述存放筒连接块等间距排列，所述存放筒连接块前端固定设有临时存放筒，四个所述临时存放筒前端相互远离倾斜，所述临时存放筒内设有开口朝前的临时存放空腔，最下侧所述临时存放筒下侧设有下落口，所述下落口贯穿所述机器人空腔下侧壁。优选地，所述进入口左侧设有取球口，所述取球口贯穿所述总收集空腔上侧壁，所述总收集空腔下侧设有多个限位凹槽，所述限位凹槽设置在所述总收集空腔下侧壁内，所述限位凹槽开口朝上。优选地，所述收集空腔左侧壁为圆弧状，所述网球进入所述收集空腔内，会沿着所述收集空腔左侧壁运动到所述入口位置。优选地，所述机器人外壳下端转动设有四个行进轮，所述网球识别模块可以检测出所述网球的位置，然后引导所述行进轮运转从而驱动机器人外壳靠近所述网球方向运动。本专利技术的有益效果：本专利技术内置网球捡拾装置，通过将网球兜入收集空腔内，然后抬升捡拾到装置内部，本专利技术内置临时存放装置，在装置内部设有四个临时存放筒用于存放网球，本专利技术内置网球排序收集装置，可以将捡拾到的网球最终归置其来方便使用者使用，本专利技术通过机器人自动识别并拾取网球最终将网球按序归置起来方便使用，可以大大节省劳动力，并且机器人体积较小且可以各个时间段工作，保证捡球工作一直在进行，保持地面整洁，也有利于运动安全。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图3是本专利技术实施例图1中B处放大示意图；图4是本专利技术实施例图3中C-C方向示意图；图5是本专利技术实施例图1中D-D方向示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种网球收集整理机器人，包括机器人外壳10，所述机器人外壳10内设有封闭机器人空腔11，所述机器人空腔11内设有网球提拉装置81，所述网球提拉装置81包括收集仓12，所述收集仓12固定设置在所述机器人外壳10右端，所述收集仓12内设有向下开口且向右开口的收集空腔13，所述收集空腔13内设有网球识别模块73，所述网球识别模块73固定设置在所述收集空腔13上侧内壁上，所述收集空腔13左侧设有入口14，所述入口14贯穿所述收集空腔13左侧壁，所述入口14左侧设有提拉入口15，所述提拉入口15贯穿所述机器人空腔11右本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网球收集整理机器人，包括机器人外壳,其特征在于：所述机器人外壳内设有封闭机器人空腔，所述机器人空腔内设有网球提拉装置，所述网球提拉装置包括收集仓，所述收集仓固定设置在所述机器人外壳右端，所述收集仓内设有向下开口且向右开口的收集空腔，所述收集空腔内设有网球识别模块，所述网球识别模块固定设置在所述收集空腔上侧内壁上，所述收集空腔左侧设有入口，所述入口贯穿所述收集空腔左侧壁，所述入口左侧设有提拉入口，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔右侧壁，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔下侧壁，所述提拉入口上侧设有提拉仓，所述提拉仓固定设置在所述机器人空腔右侧内壁上，所述提拉仓内设有上下开口的提拉空腔，所述提拉空腔与所述提拉入口连通，所述提拉空腔内设有网球，所述网球前后两侧设有两对升降滑槽，每对所述升降滑槽包含两个左右对称的所述升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述网球一端固定设有升降连接块，所述升降连接块靠近所述网球一端固定设有提拉头，左右两个所述提拉头之间固定连接提拉弹性绳，所述提拉弹性绳上转动设有七个滚筒，七个所述滚筒等间距排列；/n所述网球提拉装置左侧设有网球暂存装置，所述网球暂存装置包括滚动仓，所述滚动仓固定设置在所述提拉仓左端，所述滚动仓内设有开口朝右的滚动空腔，所述滚动空腔后侧设有入筒口，所述入筒口贯穿所述滚动空腔后侧壁，所述入筒口上侧设有开口朝下的搅动空腔，所述搅动空腔设置在所述机器人空腔上侧壁内，所述搅动空腔内设有入筒电机，所述入筒电机固定设置在所述搅动空腔右侧内壁上，所述入筒电机左端转动设有搅动轴，所述搅动轴上固定设有搅动轮，所述滚动仓左端与下端固定连接挡球环，所述挡球环内设有两个挡杆滑槽，两个所述挡杆滑槽左右对称，所述挡杆滑槽内滑动设有挡杆，所述挡杆相互远离的一侧设有开口电磁铁，所述开口电磁铁固定设置在所述挡杆滑槽相互远离一侧内壁上，所述开口电磁铁与所述挡杆之间通过复位弹簧连接；/n所述网球暂存装置下侧设有网球总存放装置，所述网球总存放装置包括斜坡，所述斜坡左端固定设有总收集仓，所述总收集仓内设有密闭总收集空腔，所述总收集空腔上侧设有进入口，所述进入口贯穿所述总收集空腔上侧壁，所述进入口正对所述下落口，所述进入口下侧设有推动滑槽，所述推动滑槽设置在所述总收集空腔后侧壁内，所述推动滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块前端固定设有往复连接块，所述往复连接块前端固定设有排位推板，所述排位推板右端固定设有连接杆，所述连接杆内设有开口朝上的推拉槽，所述推拉槽上侧设有往复电机，所述往复电机固定设置在所述总收集空腔上侧内壁上，所述往复电机下端转动设有往复电机轴，所述往复电机轴下端固定设有旋转杆，所述旋转杆右端固定设有推拉杆，所述推拉杆滑动设置在所述推拉槽内。/n...
【技术特征摘要】
1.一种网球收集整理机器人，包括机器人外壳,其特征在于：所述机器人外壳内设有封闭机器人空腔，所述机器人空腔内设有网球提拉装置，所述网球提拉装置包括收集仓，所述收集仓固定设置在所述机器人外壳右端，所述收集仓内设有向下开口且向右开口的收集空腔，所述收集空腔内设有网球识别模块，所述网球识别模块固定设置在所述收集空腔上侧内壁上，所述收集空腔左侧设有入口，所述入口贯穿所述收集空腔左侧壁，所述入口左侧设有提拉入口，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔右侧壁，所述提拉入口贯穿所述机器人空腔下侧壁，所述提拉入口上侧设有提拉仓，所述提拉仓固定设置在所述机器人空腔右侧内壁上，所述提拉仓内设有上下开口的提拉空腔，所述提拉空腔与所述提拉入口连通，所述提拉空腔内设有网球，所述网球前后两侧设有两对升降滑槽，每对所述升降滑槽包含两个左右对称的所述升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述网球一端固定设有升降连接块，所述升降连接块靠近所述网球一端固定设有提拉头，左右两个所述提拉头之间固定连接提拉弹性绳，所述提拉弹性绳上转动设有七个滚筒，七个所述滚筒等间距排列；
所述网球提拉装置左侧设有网球暂存装置，所述网球暂存装置包括滚动仓，所述滚动仓固定设置在所述提拉仓左端，所述滚动仓内设有开口朝右的滚动空腔，所述滚动空腔后侧设有入筒口，所述入筒口贯穿所述滚动空腔后侧壁，所述入筒口上侧设有开口朝下的搅动空腔，所述搅动空腔设置在所述机器人空腔上侧壁内，所述搅动空腔内设有入筒电机，所述入筒电机固定设置在所述搅动空腔右侧内壁上，所述入筒电机左端转动设有搅动轴，所述搅动轴上固定设有搅动轮，所述滚动仓左端与下端固定连接挡球环，所述挡球环内设有两个挡杆滑槽，两个所述挡杆滑槽左右对称，所述挡杆滑槽内滑动设有挡杆，所述挡杆相互远离的一侧设有开口电磁铁，所述开口电磁铁固定设置在所述挡杆滑槽相互远离一侧内壁上，所述开口电磁铁与所述挡杆之间通过复位弹簧连接；
所述网球暂存装置下侧设有网球总存放装置，所述网球总存放装置包括斜坡，所述斜坡左端固定设有总收集仓，所述总收集仓内设有密闭总收集空腔，所述总收集空腔上侧设有进入口，所述进入口贯穿所述总收集空腔上侧壁，所述进入口正对所述下落口，所述进入口下侧设有推动滑槽，所述推动滑槽设置在所述总收集空腔后侧壁内，所述推动滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块前端固定设有往复连接块，所述往复连接块前端固定设有排位推板，所述排位...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳姜维，
申请(专利权)人：杭州夕岂体育户外用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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