主被动康复多模式融合复合训练系统技术方案

本申请公开了一种主被动康复多模式融合复合训练系统，包括：初始运动模块，用于作为康复人员初始阶段的运动控制单元，获取康复人员的身体数据；训练模块，包含有多个模式的训练模型；肢体实时力反馈监控模块，获取康复人员多个肢体部位的力反馈数据；模式切换模块，获取肢体实时力反馈监控模块所获取的力反馈数据后对训练模块中的不同训练模型进行平滑切换。本发明专利技术的有益之处在于：在三种训练模块的运行下，根据当前康复人员的力反馈数据进行模式的自动化调节，在整个运行过程中，模块切换模式根据所获取的实时力反馈数据对三种训练模型进行控制，实现速率的平稳切换以及调整，能够在长时间的康复训练下实现非常高效的康复效果。

【技术实现步骤摘要】
主被动康复多模式融合复合训练系统
本专利技术涉及一种主被动康复多模式融合复合训练系统，涉及康复训练控制

技术介绍
主被动康复训练系统包括根据患者自身肌力智能调节训练模式的功能，需要配套的模式切换算法支持。虽然现有的设备中有不少是针对这种康复训练来设计的，但是对于实际使用中的效果来说，不能够实现针对性的力度以及速率的调整，很难起到很好的康复效果。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种主被动康复多模式融合复合训练系统，以适应目前主被动设备需要的各种训练模式功能需要。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种主被动康复多模式融合复合训练系统，包括：初始运动模块，用于作为康复人员初始阶段的运动控制单元，获取康复人员的身体数据；训练模块，包含有多个模式的训练模型；肢体实时力反馈监控模块，获取康复人员多个肢体部位的力反馈数据；模式切换模块，获取肢体实时力反馈监控模块所获取的力反馈数据后对训练模块中的不同训练模型进行平滑切换。进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，包括：/n初始运动模块，用于作为康复人员初始阶段的运动控制单元，获取康复人员的身体数据；/n训练模块，包含有多个模式的训练模型；/n肢体实时力反馈监控模块，获取康复人员多个肢体部位的力反馈数据；/n模式切换模块，获取所述肢体实时力反馈监控模块所获取的力反馈数据后对训练模块中的不同训练模型进行平滑切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，包括：
初始运动模块，用于作为康复人员初始阶段的运动控制单元，获取康复人员的身体数据；
训练模块，包含有多个模式的训练模型；
肢体实时力反馈监控模块，获取康复人员多个肢体部位的力反馈数据；
模式切换模块，获取所述肢体实时力反馈监控模块所获取的力反馈数据后对训练模块中的不同训练模型进行平滑切换。


2.根据权利要求1所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述模式切换模块内设有交互模块，用于实时显示当前康复训练的训练数据；所述交互模块还用于获取人为操控数据并反馈至模式切换模块。


3.根据权利要求1所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述训练模块包括：
被动训练模块，固定训练速度；
助力训练模块，对康复人员施加正向作用力，提供运动助力；
抗阻训练模块，对康复人员施加反向作用力，施加运动阻力。


4.根据权利要求1所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，其特征在于，所述训练模块中被动训练模块作为初始训练的起始模式。


5.根据权利要求3所述的主被动康复多模式融合复合训练系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雷，徐海东，
申请(专利权)人：南京伟思医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32