一种下肢辅助行走外骨骼装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下肢辅助行走外骨骼装置，包括连接支撑块、设置于连接支撑块下侧设有对于受伤下肢进行辅助行走的辅助机构，所述辅助机构含有用于控制转动的驱动机构、用于大腿支撑的支撑机构、用于传动的传动机构以及对小腿进行卸力的卸力机构，一种能够让患者自主拆卸安装、手臂摆动提供行走动力、电力驱动使患者能够上下楼梯及下蹲的下肢辅助行走外骨骼装置，通过安装在手臂上手臂拉环的甩动实现行走动力的提供，通过转动连接板的转动实现大腿的转动，保证患者能够自主实现灵活移动，提高了患者安全性，在提供辅助动力的同时保证腿部的适时活动，减少患者的恢复周期。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢辅助行走外骨骼装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种下肢辅助行走外骨骼装置。
技术介绍
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，现在外科医疗器械主要用于骨科患者的治疗及术后恢复。现在大多数小腿骨折患者在打石膏后，主要靠拐杖或轮椅实现移动，费力费时，有时候还不安全，方便性较差，不利于患者的灵活性移动，对于患者家属也是一种负担，不利于创口的恢复，长时间的坐轮椅还可能造成肌肉萎缩。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种下肢辅助行走外骨骼装置，保证患者能够自主实现灵活移动，提高了患者安全性，在提供辅助动力的同时保证腿部的适时活动，减少患者的恢复周期。一种下肢辅助行走外骨骼装置，包括连接支撑块、设置于连接支撑块下侧设有对于受伤下肢进行辅助行走的辅助机构，所述辅助机构含有用于控制转动的驱动机构、用于大腿支撑的支撑机构、用于传动的传动机构以及对小腿进行卸力的卸力机构，所述驱动机构包括驱动块、设置于所述驱动块右端的转动连接板及设置于所述转动连接板右端的传动轴，所述转动连接板下端固定连接有两个连接杆，所述驱动机构右端转动连接有向右延伸的从动轴，所述支撑机构固定连接在所述连接杆下端且位于所述连接支撑块下方，所述传动机构包括上侧的第一安装块和下侧的第二安装块，所述第一安装块上端与所述支撑机构固定连接且所述第一安装块与所述从动轴转动连接，所述卸力机构上端固定在所述第二安装块上，所述卸力机构包括对受伤小腿进行保护的保护机构以及用于脚部放置的放置机构，所述连接支撑块上设有用于提供装置工作稳定的固定机构，所述连接支撑块内部设有对手动动力传输的动力传输机构。进一步，所述驱动机构包括驱动块，所述驱动块内设有开口向右的驱动腔，所述转动连接板左端面上固定设有位于所述驱动腔内的驱动电机，所述驱动电机左端面上动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端固定设有驱动皮带轮，所述从动轴左端贯穿所述驱动腔右端壁伸入所述驱动腔内，所述从动轴左端固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮通过驱动皮带传动连接。进一步，所述支撑机构包括设置于上侧缺口向后的大腿安装板、设置于下侧缺口向后的膝盖安装板以及用于连接所述大腿安装板与所述膝盖安装板的三个大腿连杆，所述大腿连杆上端与所述大腿安装板固定连接，所述大腿连杆下端与所述膝盖安装板固定连接，所述大腿连杆与竖直线成一定角度，所述大腿安装板后端固定设有可拆卸的大腿安装带，所述膝盖安装板后端固定设有可拆卸的安装带。进一步，所述传动机构包括设置于上侧的两个所述第一安装块及设置于下侧的所述两个第二安装块，两个所述第二安装块相互远离一侧端面上均固定设有转动轴，所述转动轴向相互远离一端延伸，所述转动轴相互远离一端转动设有固定板，所述从动轴贯穿左侧所述固定板与左侧所述第一安装块转动连接，所述从动轴与所述固定板转动连接，右侧所述第一安装块右端面上转动设有主动轴，所述主动轴右端与所述固定板转动连接，所述主动轴与所述从动轴上均固定设有位于所述固定板与所述第一安装块之间的主动齿轮，所述转动轴上固定设有位于所述固定板与所述第二安装块之间的从动齿轮，所述第一安装块下端设有开口向下的第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑动腔顶端固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一滑块之间固定设有第一滑块弹簧，所述第一滑块下端设有开口向下的卡槽，所述第二安装块上端设有开口向上的第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑动腔底壁上固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第二滑块之间固定设有第二滑块弹簧，所述第二滑块上端固定设有卡块。进一步，所述保护机构包括设置于上侧开口向后的小腿安装板、设置于下侧开口向后的脚踝安装板以及用于连接所述小腿安装板与所述脚踝安装板的三个小腿连杆，所述小腿安装板后端固定设有可拆卸的小腿安装带，所述脚踝安装板后端固定设有可拆卸的脚踝安装带，所述小腿安装板下端面上固定设有向下延伸的卸力杆。进一步，所述放置机构包括脚部放置块，所述脚部放置块上端与所述脚踝安装板固定连接，所述脚部放置块内设有开口向后的放置腔，所述脚部放置块下端固定设有转动销，所述转动销上转动设有卸力板，所述卸力板上端面与所述卸力杆下端固定连接。进一步，所述固定机构包括设置于所述连接支撑块前后端的两个躯干夹紧板，两个对称的本装置通过躯干安装带连接。进一步，所述动力传输机构包括连接支撑块、设置于所述连接支撑块下端的传动块、设置于所述连接支撑块上端腋下支撑块以及开口向前手臂拉环，所述腋下支撑块上端固定设有可拆卸的稳定安装带，所述传动块内设有传动腔，所述传动腔左右端壁之间转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有卷绳轮，所述传动轴与所述传动腔右端壁之间固定设有，所述传动轴左端贯穿所述传动腔左端壁向外延伸，所述传动轴左端与所述转动连接板固定连接，所述手臂拉环前端固定设有可拆卸的手臂安装带，所述拉绳另一端与所述手臂拉环后端固定连接。本专利技术的有益效果是：本设计提供一种能够让患者自主拆卸安装、手臂摆动提供行走动力、电力驱动使患者能够上下楼梯及下蹲的下肢辅助行走外骨骼装置，通过安装在手臂上手臂拉环的甩动实现行走动力的提供，通过转动连接板的转动实现大腿的转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合转动实现关节的弯曲及小腿的抬起，再通过身体的倾斜实现行走，通过驱动电机的启动实现辅助动力的提供，通过从动轴的转动实现腿部的原地弯曲从而实现下蹲，保证患者能够自主实现灵活移动，提高了患者安全性，在提供辅助动力的同时保证腿部的适时活动，减少患者的恢复周期。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1的右视图；图3是本专利技术实施例图1中A-A处结构示意图；图4是本专利技术实施例图1中B处放大结构示意图；图5是本专利技术实施例的手臂拉环结构示意图；图6是本专利技术实施例中的大腿安装板、膝盖安装板、小腿安装板及脚踝安装板结构示意图；图7是本专利技术实施例对称安装的安装处结构示意图。具体实施方式下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-7所述的一种下肢辅助行走外骨骼装置，包括连接支撑块12、设置于连接支撑块12下侧设有对于受伤下肢进行辅助行走的辅助机构，所述辅助机构含有用于控制转动的驱动机构1、用于大腿支撑的支撑机构2、用于传动的传动机构3以及对小腿进行卸力的卸力机构4，所述驱动机构1包括驱动块22、设置于所述驱动块22右端的转动连接板68及设置于所述转动连接板68右端的传动轴49，所述转动连接板68下端固定连接有两个连接杆14，所述驱动机构右端转动连接有向右延伸的从动轴24，所述支撑机构2固定连接在所述连接杆14下端且位于所述连接支撑块12下方，所述传动机构3包括上侧的第一安装块60和下侧的第二安装块66，所述第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢辅助行走外骨骼装置，包括连接支撑块、设置于连接支撑块下侧设有对于受伤下肢进行辅助行走的辅助机构，所述辅助机构含有用于控制转动的驱动机构、用于大腿支撑的支撑机构、用于传动的传动机构以及对小腿进行卸力的卸力机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动块、设置于所述驱动块右端的转动连接板及设置于所述转动连接板右端的传动轴，所述转动连接板下端固定连接有两个连接杆，所述驱动机构右端转动连接有向右延伸的从动轴，所述支撑机构固定连接在所述连接杆下端且位于所述连接支撑块下方，所述传动机构包括上侧的第一安装块和下侧的第二安装块，所述第一安装块上端与所述支撑机构固定连接且所述第一安装块与所述从动轴转动连接，所述卸力机构上端固定在所述第二安装块上，所述卸力机构包括对受伤小腿进行保护的保护机构以及用于脚部放置的放置机构，所述连接支撑块上设有用于提供装置工作稳定的固定机构，所述连接支撑块内部设有对手动动力传输的动力传输机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种下肢辅助行走外骨骼装置，包括连接支撑块、设置于连接支撑块下侧设有对于受伤下肢进行辅助行走的辅助机构，所述辅助机构含有用于控制转动的驱动机构、用于大腿支撑的支撑机构、用于传动的传动机构以及对小腿进行卸力的卸力机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动块、设置于所述驱动块右端的转动连接板及设置于所述转动连接板右端的传动轴，所述转动连接板下端固定连接有两个连接杆，所述驱动机构右端转动连接有向右延伸的从动轴，所述支撑机构固定连接在所述连接杆下端且位于所述连接支撑块下方，所述传动机构包括上侧的第一安装块和下侧的第二安装块，所述第一安装块上端与所述支撑机构固定连接且所述第一安装块与所述从动轴转动连接，所述卸力机构上端固定在所述第二安装块上，所述卸力机构包括对受伤小腿进行保护的保护机构以及用于脚部放置的放置机构，所述连接支撑块上设有用于提供装置工作稳定的固定机构，所述连接支撑块内部设有对手动动力传输的动力传输机构。


2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助行走外骨骼装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动块，所述驱动块内设有开口向右的驱动腔，所述转动连接板左端面上固定设有位于所述驱动腔内的驱动电机，所述驱动电机左端面上动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端固定设有驱动皮带轮，所述从动轴左端贯穿所述驱动腔右端壁伸入所述驱动腔内，所述从动轴左端固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮通过驱动皮带传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种下肢辅助行走外骨骼装置，其特征在于：所述支撑机构包括设置于上侧缺口向后的大腿安装板、设置于下侧缺口向后的膝盖安装板以及用于连接所述大腿安装板与所述膝盖安装板的三个大腿连杆，所述大腿连杆上端与所述大腿安装板固定连接，所述大腿连杆下端与所述膝盖安装板固定连接，所述大腿连杆与竖直线成一定角度，所述大腿安装板后端固定设有可拆卸的大腿安装带，所述膝盖安装板后端固定设有可拆卸的安装带。


4.根据权利要求1所述的一种下肢辅助行走外骨骼装置，其特征在于：所述传动机构包括设置于上侧的两个所述第一安装块及设置于下侧的所述两个第二安装块，两个所述第二安装块相互远离一侧端面上均固定设有转动轴，所述转动轴向相互远离一端延伸，所述转动轴相互远离一端转动设有固定板，所述从动轴贯穿左侧所述固定板与左侧所述第一安装块转动连接，所述从动轴与所述固定板转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭巧路，
申请(专利权)人：深圳市铭蔚医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44