一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统技术方案

本申请提供了一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，当所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。根据本申请的方案，能够实现3DOF追踪功能和6DOF追踪功能之间的切换，分离式手柄具有更好的便携性，且低功耗、易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统
本申请涉及虚拟现实
，尤其涉及一种用于虚拟现实追踪的技术方案。
技术介绍
现有技术中，基于虚拟现实(VirtualReality，VR)的手柄按照追踪自由度一般分为两类：3DOF(three-degree-of-freedom，3个自由度)手柄和6DOF(six-degree-of-freedom，6个自由度)手柄，通常6DOF手柄兼具有3DOF功能。目前，6DOF手柄主要采用视觉+IMU(InertialMeasurementUnit，惯性测量单元)方案，6DOF手柄中需要配置主动或被动发光环状结构，摄像头拍摄发光环状闪烁图片并将图片传输给上位机处理，上位机接收到图片和6DOF手柄上报的运动信息后，通过算法，可获得6DOF手柄对应的6DOF信息；而3DOF手柄基于追踪原理主要采用IMU方案手柄，无需配置主动或被动发光环状结构，因此，包含3DOF手柄的追踪系统也无需摄像头，上位机接收到3DOF手柄上报的运动信息后，通过算法，可获得3DOF手柄的3DOF信息。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种用于虚拟现实追踪的分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统。根据本申请的一个实施例，提供一种分离式手柄，其中，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，当所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种虚拟现实设备，其中，所述虚拟现实设备包括第二电源模块、通信模块和处理单元；其中，所述处理单元用于接收来自本申请所述的分离式手柄的运动信息，以及，接收来自所述分离式手柄的手柄连接信息，并根据所述手柄连接信息执行相应控制操作。根据本申请的另一个实施例，还提供了一种虚拟现实追踪系统，包括本申请所述的分离式手柄、本申请所述的虚拟现实设备、摄像模块。可选地，所述虚拟现实追踪系统还包括补光模块。与现有技术相比，本申请具有以下优点：通过分离式手柄中的分离的发光结构和3DOF手柄结构，能够实现3DOF追踪功能和6DOF追踪功能之间的切换；并且，所述分离式手柄具有更好的便携性，且具备低功耗、易操作的优点；此外，所述分离式手柄能够适用于型号不同的虚拟现实设备和APP产品，具有更好的通用性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本申请一个实施例的分离式手柄的结构示意图；图2示出了本申请一个示例的3DOF手柄结构的结构示意图；图3示出了本申请一个实施例的虚拟现实设备的结构示意图；图4示出了本申请一个示例的虚拟现实追踪系统的架构示意图；图5示出了本申请另一个示例的虚拟现实追踪系统的架构示意图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。在上下文中所称“设备”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的程序指令来执行预定处理过程，或是由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。本文后面所讨论的方法或操作可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。下面结合附图对本申请作进一步详细描述。本申请提出了一种分离式手柄，其中，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，当所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。其中，“分离的发光结构和3DOF手柄结构”是指所述发光结构和所述3DOF手柄结构是两个分离结构，所述分离式手柄工作时，该两个分离结构可能处于分离状态，也可能处于连接状态；当所述3DOF手柄结构插入所述发光结构，该两个分离结构处于连接状态。在一些实施例中，所述发光结构仅具有主动发光功能；在一些实施例中，所述发光结构同时具有主动发光功能和被动发光功能(如所述发光结构包括主动式光源和被动式光源)；在一些实施例中，所述发光结构仅具有被动发光功能。在一些实施例中，所述发光结构为光环形状或类似光环形状，需要说明的是，本申请对所述发光结构的具体形状并不作限制，例如，所述发光结构可能为圆形或者其他任何形状，其仅需不遮挡摄像模块的视野即可。其中，所述分离式手柄在建立与虚拟现实设备之间的通信连接后，无论所述分离式手柄处于3DOF追踪模式还是6DOF追踪模式，所述分离式手柄中的3DOF手柄结构均会向虚拟现实设备上报实时测量得到的运动信息(如3DOF手柄结构的角速度、线加速度、速度、位移、姿态等)，当所述分离式手柄处于3DOF追踪模式时，虚拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式手柄，其中，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，当所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种分离式手柄，其中，所述分离式手柄包括分离的发光结构和3DOF手柄结构，其中，所述发光结构具有主动和/或被动发光功能，当所述3DOF手柄结构未插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于3DOF追踪模式，当所述3DOF手柄结构插入所述发光结构时，所述分离式手柄处于6DOF追踪模式。


2.根据权利要求1所述的分离式手柄，其中，所述3DOF手柄结构包括：第一电源模块、控制器模块、天线模块、时钟模块、惯性传感器模块、接口单元、电机驱动、线性马达和输入模块；其中，所述控制器模块用于将通过惯性传感器模块实时测量得到的运动信息发送至虚拟现实设备，以及，检测所述接口单元是否插入至所述发光结构，基于检测结果生成手柄连接信息，并将所述手柄连接信息发送中所述虚拟现实设备。


3.根据权利要求2所述的分离式手柄，其中，若检测到所述接口单元插入至所述发光结构，所述手柄连接信息包括用于指示所述3DOF手柄结构与所述发光结构成功连接的第一连接指示信息以及所述发光结构对应的发光结构信息；若检测到所述接口单元未插入至所述发光结构，所述手柄连接信息包括用于指示所述3DOF手柄结构与所述发光结构未连接的第二连接指示信息。


4.根据权利要求2或3所述的分离式手柄，其中，所述发光结构仅具有主动发光功能或同时具有主动和被动发光功能，所述3DOF手柄结构还包括LED驱动芯片，所述LED驱动芯片用于当所述分离式手柄处于6DOF追踪模式时驱动所述发光结构发光或熄灭。


5.根据权利要求4所述的分离式手柄，其中，当所述分离式手柄处于6DOF追踪模式时，所述控制器模块还用于：
接收所述虚拟现实设备发送的第一控制命令，根据所述第一控制命令通过所述LED驱动芯片来驱动所述发光结构发光或熄灭。


6.一种虚拟现实设备，其中，所述虚拟现实设备包括第二电源模块、通信模块和处理单元；其中，所述处理单元用于接收来自如权利要求1至5中任一项所述的分离式手柄的运动信息，以及，接收来自所述分离式手柄的手柄连接信息，并根据所述手柄连接信息执行相应控制操作。


7.根据权利要求6所述的虚拟现实设备，其中，所述接收来自所述分离式手柄的手柄连接信息，并根据所述手柄连接信息执行相应控制操作，包括：
接收来自所述分离式手柄的手柄连接信息，所述手柄连接信息包括用于指示所述3DO...

【专利技术属性】
技术研发人员：史杰，王西颖，
申请(专利权)人：重庆爱奇艺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50