一种自动驾驶农机的安全装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶农机的安全装置，包括机身，所述机身的下表面四个拐角处均设置有凸块，各个所述凸块的下表面均设置有车轮，其中两个所述凸块的下端前表面均固定安装有距离传感器，所述机身的下方前表面固定设置有防侧翻机构，所述机身的两侧表面均设置有缓冲机构。本实用新型专利技术涉及自动驾驶农机技术领域，该自动驾驶农机的安全装置，通过设置防侧翻机构，当车轮的正前方有较大的土块时，距离传感器能够检测到土块，然后将信息传递给PLC控制器，PLC控制器可以使液压缸进行工作，能够使两个推杆将车轮正前方的土块给推到两边去，使车轮顺利的经过，这样能够防止该自动驾驶农机发生侧翻现象，进而提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶农机的安全装置
本技术涉及自动驾驶农机
，具体为一种自动驾驶农机的安全装置。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着农业不断的飞速发展，农业中逐渐出现了自动驾驶的农机，它是通过物联网进行操控的，不需要人工进行驾驶，这样不仅能够提高工作效率，而且还能够降低人工的劳动强度。但是目前的自动驾驶农机在农田行驶的过程中，若车轮经过较大的土块时，自动驾驶农机容易发生侧翻现象，若有人在旁边，容易将人员给压到，具有一定的危险性，没有对此缺陷进行相应的改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动驾驶农机的安全装置，解决了目前的自动驾驶农机在农田行驶的过程中，若车轮经过较大的土块时，自动驾驶农机容易发生侧翻现象，若有人在旁边，容易将人员给压到的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动驾驶农机的安全装置，包括机身，所述机身的下表面四个拐角处均设置有凸块，各个所述凸块的下表面均设置有车轮，其中两个所述凸块的下端前表面均固定安装有距离传感器，所述机身的下方前表面固定设置有防侧翻机构，且机身的前表面位于防侧翻机构的上方位置处固定安装有PLC控制器，所述机身的两侧表面均设置有缓冲机构。所述防侧翻机构包括有基板，所述基板的前侧下表面垂直对称转动连接有两个转轴，两个所述转轴的下端均水平连接有推杆，且两个转轴的上端外表面均套接设置有齿轮盘，两个所述齿轮盘之间水平设置有推块条，所述推块条的两侧均设置有齿条，两个所述齿条分别与两个齿轮盘之间为啮接，所述推块条的一端表面设置连接有液压缸，两个所述推杆的一端前表面均嵌入转动安装有滚轮。优选的，两个所述推杆的位置位于机身两侧的车轮之间，且两个推杆的高度均与距离传感器的高度相同。优选的，所述液压缸的外表面套接设置有限位块，所述限位块的上端通过螺栓与基板的下表面固定连接。优选的，所述距离传感器的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端通过导线与液压缸的输入端电性连接，所述距离传感器测出障碍物的距离小于滚轮到距离传感器之间的距离时，所述距离传感器向PLC控制器传递信号。优选的，所述缓冲机构包括有支板，所述支板的一侧面等距开设有若干个凹槽，所述凹槽的内部垂直连接有滑轴，所述滑轴的外表面对称套接滑动安装有两个滑块，两个所述滑块之间固定连接有弹性弧形钢板。优选的，所述滑轴的两端外表面均套接滑动安装有弹簧，所述弹簧的上下端分别与滑块的上表面和凹槽的内部上表面固定连接。有益效果本技术提供了一种自动驾驶农机的安全装置，与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该自动驾驶农机的安全装置，通过设置防侧翻机构，当车轮的正前方有较大的土块时，距离传感器能够检测到土块，然后将信息传递给PLC控制器，PLC控制器可以使液压缸进行工作，能够使两个推杆将车轮正前方的土块给推到两边去，使车轮顺利的经过，这样能够防止该自动驾驶农机发生侧翻现象，进而提高了安全性能。(2)、该自动驾驶农机的安全装置，通过设置缓冲机构，当发生突发情况使该农机侧翻时，在弹簧和弹性弧形钢板的弹性下，农机侧翻后，能够对农机起到很好的缓冲保护作用，防止农机被摔坏，该装置结构设计合理，提高了该农机的实用性。附图说明图1为本技术结构的立体图；图2为本技术防侧翻机构的结构拆分示意图；图3为本技术缓冲机构的结构示意图；图4为本技术电路连接的框架示意图。图中：1、机身；2、凸块；3、车轮；4、距离传感器；5、防侧翻机构；51、基板；52、转轴；53、推杆；54、齿轮盘；55、推块条；56、齿条；57、液压缸；571、限位块；58、滚轮；6、PLC控制器；7、缓冲机构；71、支板；72、凹槽；73、滑轴；731、弹簧；74、滑块；75、弹性弧形钢板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种自动驾驶农机的安全装置，包括机身1，机身1的下表面四个拐角处均设置有凸块2，各个凸块2的下表面均设置有车轮3，其中两个凸块2的下端前表面均固定安装有距离传感器4，机身1的下方前表面固定设置有防侧翻机构5，且机身1的前表面位于防侧翻机构5的上方位置处固定安装有PLC控制器6，机身1的两侧表面均设置有缓冲机构7，距离传感器4的输出端通过导线与PLC控制器6的输入端电性连接，PLC控制器6的输出端通过导线与液压缸57的输入端电性连接，距离传感器4测出障碍物的距离小于滚轮58到距离传感器4之间的距离时，距离传感器4向PLC控制器6传递信号，距离传感器4的型号为RMD9ISW508，PLC控制器6的型号为KG316T220XK，液压缸57的型号为SC50。请参阅图2和图4，防侧翻机构5包括有基板51，基板51的前侧下表面垂直对称转动连接有两个转轴52，两个转轴52的下端均水平连接有推杆53，且两个转轴52的上端外表面均套接设置有齿轮盘54，两个齿轮盘54之间水平设置有推块条55，推块条55的两侧均设置有齿条56，两个齿条56分别与两个齿轮盘54之间为啮接，推块条55的一端表面设置连接有液压缸57，两个推杆53的一端前表面均嵌入转动安装有滚轮58，两个推杆53的位置位于机身1两侧的车轮3之间，且两个推杆53的高度均与距离传感器4的高度相同，为了能够顺利的将土块给推走，液压缸57的外表面套接设置有限位块571，限位块571的上端通过螺栓与基板51的下表面固定连接，为了对液压缸57起到固定作用。请参阅图3，缓冲机构7包括有支板71，支板71的一侧面等距开设有若干个凹槽72，凹槽72的内部垂直连接有滑轴73，滑轴73的外表面对称套接滑动安装有两个滑块74，两个滑块74之间固定连接有弹性弧形钢板75，滑轴73的两端外表面均套接滑动安装有弹簧731，弹簧731的上下端分别与滑块74的上表面和凹槽72的内部上表面固定连接，当农机发生侧翻时，为了对其起到缓冲作用。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。防侧翻工作：机身1在农田行驶的过程中，若车轮3的正前方有较大的土块时，距离传感器4会检测到土块的情况，当土块与距离传感器4之间的距离小于推杆53上的滚轮58到距离传感器4之间的距离时，距离传感器4将信息传递给PLC控制器6，PLC控制器6将信息传递给液压缸57，使液压缸57工作，液压缸57带动推块条55向前移动，由于推块条55两侧的齿条56分别与两个齿轮盘54为啮接，因此推块条55移动时会带动两个齿轮盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶农机的安全装置，包括机身(1)，所述机身(1)的下表面四个拐角处均设置有凸块(2)，各个所述凸块(2)的下表面均设置有车轮(3)，其特征在于：其中两个所述凸块(2)的下端前表面均固定安装有距离传感器(4)，所述机身(1)的下方前表面固定设置有防侧翻机构(5)，且机身(1)的前表面位于防侧翻机构(5)的上方位置处固定安装有PLC控制器(6)，所述机身(1)的两侧表面均设置有缓冲机构(7)；/n所述防侧翻机构(5)包括有基板(51)，所述基板(51)的前侧下表面垂直对称转动连接有两个转轴(52)，两个所述转轴(52)的下端均水平连接有推杆(53)，且两个转轴(52)的上端外表面均套接设置有齿轮盘(54)，两个所述齿轮盘(54)之间水平设置有推块条(55)，所述推块条(55)的两侧均设置有齿条(56)，两个所述齿条(56)分别与两个齿轮盘(54)之间为啮接，所述推块条(55)的一端表面设置连接有液压缸(57)，两个所述推杆(53)的一端前表面均嵌入转动安装有滚轮(58)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶农机的安全装置，包括机身(1)，所述机身(1)的下表面四个拐角处均设置有凸块(2)，各个所述凸块(2)的下表面均设置有车轮(3)，其特征在于：其中两个所述凸块(2)的下端前表面均固定安装有距离传感器(4)，所述机身(1)的下方前表面固定设置有防侧翻机构(5)，且机身(1)的前表面位于防侧翻机构(5)的上方位置处固定安装有PLC控制器(6)，所述机身(1)的两侧表面均设置有缓冲机构(7)；
所述防侧翻机构(5)包括有基板(51)，所述基板(51)的前侧下表面垂直对称转动连接有两个转轴(52)，两个所述转轴(52)的下端均水平连接有推杆(53)，且两个转轴(52)的上端外表面均套接设置有齿轮盘(54)，两个所述齿轮盘(54)之间水平设置有推块条(55)，所述推块条(55)的两侧均设置有齿条(56)，两个所述齿条(56)分别与两个齿轮盘(54)之间为啮接，所述推块条(55)的一端表面设置连接有液压缸(57)，两个所述推杆(53)的一端前表面均嵌入转动安装有滚轮(58)。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶农机的安全装置，其特征在于：两个所述推杆(53)的位置位于机身(1)两侧的车轮(3)之间，且两个推杆(53)的高度均与距离传感器(4)的高度相同。


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【专利技术属性】
技术研发人员：汪恭泽，徐兵，
申请(专利权)人：安徽超跑智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34