一种多功能采样无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能采样无人船，包括固定在一起的船上壳体和船下壳体，所述船上壳体前部设有摄像头，船上壳体后部设有天线、GPS和指示灯，所述天线与GPS电性连接，所述船下壳体内前部设有主控板，船下壳体内中部分别收纳有电池、采样瓶和抽水泵，船下壳体内后部安装有电机，船下壳体后部设有采水杆和推进器，所述采水杆通过杆座与电机相连，所述主控板与天线、摄像头、抽水泵和电机分别电连接。与现有技术相比的优点在于：1、产率、质量、精度、效率、安全性和使用寿命的提高；2、能耗、原材料、工序和人力的节省；3、加工、操作、控制、使用和维修的简便；4、节能减排、环境污染的治理和保障生命健康。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能采样无人船
本技术涉及无人船水质采样
，具体是指一种多功能采样无人船。
技术介绍
采样无人船，常见的采样无人船通常采用操作人员遥控采样的方式，而且只能采取单瓶水样。现有采样杆设置在无人船底部，易被水草钩挂并且水下传动结构以及驱动电机需要做防水处理，成本高且易出故障，为了解决上述问题，我们再次提出了一种多功能采样无人船。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种可进行多瓶采样，且采样船不易被水草钩挂，水下传动结构以及驱动电机不需要做防水处理的一种多功能采样无人船。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种多功能采样无人船，包括固定在一起的船上壳体和船下壳体，所述船上壳体前部设有摄像头，船上壳体中部设有舱盖，船上壳体后部设有天线、GPS和指示灯，所述天线与GPS电性连接，所述船下壳体内前部设有主控板，船下壳体内中部分别收纳有电池、采样瓶和抽水泵，所述采样瓶通过输水软管与抽水泵的出水口连接，船下壳体内后部安装有电机，船下壳体后部设有采水杆和推进器，所述采水杆通过杆座与电机相连，采水杆与抽水泵的进水口连接，所述主控板与天线、摄像头、抽水泵和电机分别电连接。作为改进，所述采样瓶的个数为个，采样瓶上设有排气口，所述输水软管上设有多通接头和电磁阀。作为改进，所述采水杆底部通过导管与入水口连接，所述入水口处设置有栅格护罩。作为改进，所述船下壳体底部设置有扩展模块支架，船下壳体四周均设置有防撞条。起到防撞作用。作为改进，所述舱盖通过紧固件固定在船上壳体上，所述船上壳体上设有电池的充电口。本技术与现有技术相比的优点在于：1、产率、质量、精度、效率、安全性和使用寿命的提高；2、能耗、原材料、工序和人力的节省；3、加工、操作、控制、使用和维修的简便；4、节能减排、环境污染的治理和保障生命健康；5、有用性能的出现。附图说明图1是本技术一种多功能采样无人船的主视图。图2是本技术一种多功能采样无人船的左视图。图3是本技术一种多功能采样无人船的俯视图。如图所示：1、船上壳体，2、摄像头，3、电池，4、舱盖，5、采样瓶，6、抽水泵，7、天线，8、GPS，9、入水口，10、排气口，11、杆座，12、推进器，13、栅格护罩，14、电磁阀，15、电磁阀，16、船下壳体，17、船下壳体，18、指示灯，19、指示灯，20、紧固件，21、充电口，22、电机，23、采水杆，24、扩展模块支架。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。一种多功能采样无人船，包括固定在一起的船上壳体1和船下壳体16，所述船上壳体1前部设有摄像头2，船上壳体1中部设有舱盖4，所述舱盖4通过紧固件20固定在船上壳体1上，船上壳体1后部设有天线7、GPS8和指示灯18，所述天线与GPS8电性连接，利用GPS8和主控板17实现自主控制或者手动控制，可实现定点采样，并通过摄像头2实时传回图像，所述船下壳体16内前部设有主控板17，船下壳体16内中部分别收纳有电池3、采样瓶5和抽水泵6，所述采样瓶5通过输水软管与抽水泵6的出水口连接，船下壳体16内后部安装有电机22，船下壳体16后部设有采水杆23和推进器12，所述采水杆23通过杆座11与电机22相连，能够实现180°的旋转，实现不同水深的采样，采水杆23与抽水泵6的进水口连接，所述主控板17与天线7、摄像头2、抽水泵6和电机22分别电连接。具体的，所述采样瓶5的个数为4个，且均在船体重心位置，不论有无水样均使得船保持稳定，采样瓶5上设有排气口10，所述输水软管上设有多通接头15和电磁阀14，通过逻辑控制可以实现水的抽取和分配。所述采水杆23底部通过导管与入水口9连接，当吸水时，采样瓶5中的空气通过排气口10排出，同时，当发生溢流时，多余水也可以通过该通道流出，所述入水口9处设置有栅格护罩13，防止水草杂物缠绕进推进器12。所述船下壳体16底部设置有扩展模块支架24，可加挂声呐、水质传感器等设备，实现一机多用，船下壳体16四周均设置有防撞条19。所述船上壳体1上设有电池3的充电口21。该多功能采样无人船，内部设置有4个采样瓶，各个采样瓶可单独封存一种采样得到的液体，一次下水能够实现四次的采样工作。同时，无人船上设置有高清摄像头，能够实时传输高清图像，操作人员能得到有效的实时监测信息。采样无人船能够实现无人化的采样工作，可事先在地面站设置采样路径，实现无人化。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能采样无人船，其特征在于：包括固定在一起的船上壳体(1)和船下壳体(16)，所述船上壳体(1)前部设有摄像头(2)，船上壳体(1)中部设有舱盖(4)，船上壳体(1)后部设有天线(7)、GPS(8)和指示灯(18)，所述天线与GPS(8)电性连接，所述船下壳体(16)内前部设有主控板(17)，船下壳体(16)内中部分别收纳有电池(3)、采样瓶(5)和抽水泵(6)，所述采样瓶(5)通过输水软管与抽水泵(6)的出水口连接，船下壳体(16)内后部安装有电机(22)，船下壳体(16)后部设有采水杆(23)和推进器(12)，所述采水杆(23)通过杆座(11)与电机(22)相连，采水杆(23)与抽水泵(6)的进水口连接，所述主控板(17)与天线(7)、摄像头(2)、抽水泵(6)和电机(22)分别电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能采样无人船，其特征在于：包括固定在一起的船上壳体(1)和船下壳体(16)，所述船上壳体(1)前部设有摄像头(2)，船上壳体(1)中部设有舱盖(4)，船上壳体(1)后部设有天线(7)、GPS(8)和指示灯(18)，所述天线与GPS(8)电性连接，所述船下壳体(16)内前部设有主控板(17)，船下壳体(16)内中部分别收纳有电池(3)、采样瓶(5)和抽水泵(6)，所述采样瓶(5)通过输水软管与抽水泵(6)的出水口连接，船下壳体(16)内后部安装有电机(22)，船下壳体(16)后部设有采水杆(23)和推进器(12)，所述采水杆(23)通过杆座(11)与电机(22)相连，采水杆(23)与抽水泵(6)的进水口连接，所述主控板(17)与天线(7)、摄像头(2)、抽水泵(6)和电机(22)分别电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：侯马壮，董斌鑫，李浩，李昊轩，卞景李，
申请(专利权)人：西安水泽动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61