一种具有自由度的固定座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是指一种具有自由度的固定座，包括本体以及至少一个固定件，所述本体设置有至少一个让位槽，固定件转动设置于让位槽内，固定件与让位槽一一对应设置，固定件设置有通孔，通孔用于刚性物体；所述本体的一侧设置有安装件，所述安装件设置有安装孔。本实用新型专利技术通过设置有固定件与固定孔来固定刚性物体，并通过安装孔来固定气管等柔性物体，从而让柔性物体能够随着刚性物体进行幅度相似的动作，避免了两者之间发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自由度的固定座
本技术涉及机器人
，尤其是指一种具有自由度的固定座。
技术介绍
对于并联机器人或者需要用到气管等的结构来说，由于气管等部件比较柔软，导致了在动作时气管与其他部件的动作幅度会不同，即可能相邻部件之间会发生碰撞或者干涉，从而影响了动作的顺利进行。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种具有自由度的固定座，能够对这类部件进行相对固定，使得在动作时各个部件的动作幅度大致相同。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种具有自由度的固定座，包括本体以及至少一个固定件，所述本体设置有至少一个让位槽，固定件转动设置于让位槽内，固定件与让位槽一一对应设置，固定件设置有通孔，通孔用于装配管状物体或者杆状物体；所述本体的一侧设置有安装件，所述安装件设置有安装孔。更进一步的，还包括销钉，所述安装件设置有第一连接孔，所述连接孔连通所述安装孔的一侧，所述本体的一侧设置有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔连通后通过所述销钉进行固锁。优选的，所述本体的两个端面分别设置有定位孔，两个定位孔均与所述第二连接孔连通，定位孔内装配有定位件，所述销钉的侧壁设置有定位面；当所述销钉经所述第一连接孔后插入第二连接孔后，定位件经定位孔后插入所述第二连接孔内并与定位面抵触。进一步的，所述本体包括两个组装部，两个组装部彼此可拆卸连接，让位槽位于两个组装部之间。进一步的，让位槽的两侧内壁分别设置有转轴，同一个让位槽的两个转轴彼此正对设置；固定件的两侧外壁分别设置有转孔，转轴与转孔一一对应装配。进一步的，固定件包括两个对装部，对装部的两端分别设置有螺孔，两个对装部的螺孔一一对应连通后通过螺丝连接；两个对装部彼此靠近的一端分别设置有弧形槽，两个弧形槽配合形成通孔。更进一步的，其中一个对装部的螺孔外侧设置有容孔，容孔的形状与螺丝的螺头形状相适应。本技术的有益效果：本技术通过设置有固定件与固定孔来固定刚性物体，并通过安装孔来固定气管等柔性物体，从而让柔性物体能够随着刚性物体进行幅度相似的动作，避免了两者之间发生碰撞。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术的分解示意图。附图标记：1—本体，2—固定件，3—安装件，4—销钉，11—让位槽，12—第二连接孔，13—定位孔，14—组装部，15—转轴，21—通孔，22—转孔，23—对装部，24—螺孔，25—弧形槽，26—容孔，31—安装孔，32—第一连接孔，41—定位面。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1和图2所示，本技术提供的一种具有自由度的固定座，包括本体1以及至少一个固定件2，所述本体1设置有至少一个让位槽11，固定件2转动设置于让位槽11内，固定件2与让位槽11一一对应设置，固定件2设置有通孔21，通孔21用于装配管状物体或者杆状物体；所述本体1的一侧设置有安装件3，所述安装件3设置有安装孔31。实际使用时，为了让固定的效果更优，本技术的固定件2的数量为两个，而本体1的两端分别设置有让位槽11，两个固定件2以及两个让位槽11一一对应安装。由于固定件2与让位槽11转动连接，因此对于并联机器人等动作端具有一定自由度的驱动装置，本技术也不会对其的动作造成干涉；此外，对应的气管等柔软性较高的部件，则是安装在安装孔31内，使得该气管能够随着通孔21内的部件一并进行幅度近似的动作，避免了气管与其他部件幅度不同而发生碰撞，保护了气管的安全。具体的，本技术还包括销钉4，所述安装件3设置有第一连接孔32，所述连接孔连通所述安装孔31的一侧，所述本体1的一侧设置有第二连接孔12，所述第一连接孔32与所述第二连接孔12连通后通过所述销钉4进行固锁。即该安装件3与本体1之间是可拆卸的，便于让工作人员根据实际使用情况来考虑选择适合的安装件3进行安装使用。优选的，所述本体1的两个端面分别设置有定位孔13，两个定位孔13均与所述第二连接孔12连通，定位孔13内装配有定位件(图中未示出)，所述销钉4的侧壁设置有定位面41；该定位面41与定位件配合用于与销钉4进行定位，具体为：当所述销钉4经所述第一连接孔32后插入第二连接孔12后，定位件经定位孔13后插入所述第二连接孔12内并与定位面41抵触，实现了对于销钉4的定位效果。在本实施例中，所述本体1包括两个组装部14，两个组装部14彼此可拆卸连接，让位槽11位于两个组装部14之间。通过把本体1进行模块化设置，使得本体1在处于运输状态下时能够分解为两个组装部14来进行，减少了对于空间的占据，也便于储放；并在需要更换固定件2时，能够通过拆开本体1的方式来取放固定件2，提升了更换效率。在本实施例中，让位槽11的两侧内壁分别设置有转轴15，同一个让位槽11的两个转轴15彼此正对设置；固定件2的两侧外壁分别设置有转孔22，转轴15与转孔22一一对应装配。在本实施例中，固定件2包括两个对装部23，对装部23的两端分别设置有螺孔24，两个对装部23的螺孔24一一对应连通后通过螺丝(图中未示出)连接；两个对装部23彼此靠近的一端分别设置有弧形槽25，两个弧形槽25配合形成通孔21。同理，该固定件2也采用模块化的方式进行设置，有利于储放和运输，也使得生产更加简单和方便。具体的，其中一个对装部23的螺孔24外侧设置有容孔26，容孔26的形状与螺丝的螺头形状相适应，使得螺丝能够嵌入固定件2内，保证了螺丝不会干涉到其他部件的动作。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自由度的固定座，其特征在于：包括本体以及至少一个固定件，所述本体设置有至少一个让位槽，固定件转动设置于让位槽内，固定件与让位槽一一对应设置，固定件设置有通孔，通孔用于装配刚性物体；/n所述本体的一侧设置有安装件，所述安装件设置有安装孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自由度的固定座，其特征在于：包括本体以及至少一个固定件，所述本体设置有至少一个让位槽，固定件转动设置于让位槽内，固定件与让位槽一一对应设置，固定件设置有通孔，通孔用于装配刚性物体；
所述本体的一侧设置有安装件，所述安装件设置有安装孔。


2.根据权利要求1所述的具有自由度的固定座，其特征在于：还包括销钉，所述安装件设置有第一连接孔，所述连接孔连通所述安装孔的一侧，所述本体的一侧设置有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔连通后通过所述销钉进行固锁。


3.根据权利要求2所述的具有自由度的固定座，其特征在于：所述本体的两个端面分别设置有定位孔，两个定位孔均与所述第二连接孔连通，定位孔内装配有定位件，所述销钉的侧壁设置有定位面；
当所述销钉经所述第一连接孔后插入第二连接孔后，定位件经定位孔后插入所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫卓亚，邓琳奎，陈文辉，
申请(专利权)人：广东弓叶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44