一种充电装置及充电方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种充电装置及充电方法，根据机器人的充电参数信息调整电路模块输出的实际充电参数，并根据实际充电参数利用充电线圈对机器人进行充电，从而使得充电装置能够同时兼容多种充电输出，实现对不同类型的机器人进行充电。控制运动模块带动充电线圈从第一端部沿多个位置节点运动至第二端部，并控制电量采集器分别在运动模块运动至各个位置节点时，采集机器人的实际电量信息，计算各个位置节点的相对充电效率，并控制运动模块移动至相对充电效率最高的位置节点对机器人进行充电，从而能够根据机器人的位置自动改变最佳充电位置，使机器人始终能以最大的功率进行充电，提升充电效率，节约电力资源和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种充电装置及充电方法
本专利技术涉及无线充电
，特别是涉及一种智能充电装置及充电方法。
技术介绍
智能机器人常见于服务场景，如清洁机器人、政务机器人、图书馆机器人，可以实现卫生清洁、带路指引等功能。现有的智能机器人都是配备充电电池，在拐角或隐密的空间内设置充电装置。当机器人需要充电时，会自动导航至充电装置附近进行充电。然而，由于不同充电装置的设计与规格要求不同，因此不同充电装置的输出功率并不相同，导致机器人只能在其专用的充电装置处进行充电，无法在其他充电装置上充电，充电装置的通用性差，且采用无线充电时，一旦距离稍微远了或者放置的位置有偏差，充电的效率就会急剧降低，需要浪费大量的时间才能完成充电。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种充电装置及充电方法，以提高充电装置的通用性和充电效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种充电装置，所述充电装置包括充电参数解读器、电路模块、控制器、充电线圈以及运动模块；所述控制器、所述充电参数解读器和所述电路模块均设置于所述充电装置的壳体内部，所述控制器分别与所述充电参数解读器和所述电路模块通信连接；所述充电参数解读器用于获取机器人的充电参数信息，并将所述充电参数信息传输至所述控制器；所述充电参数信息包括所述机器人的额定充电电压和额定充电电流；所述控制器用于根据所述充电参数信息调整所述电路模块输出的实际充电参数；所述实际充电参数与所述充电参数信息相同；所述充电线圈以及所述运动模块均设置于所述充电装置的充电区；所述充电区的第一端部和第二端部之间等间距设置有多个位置节点；所述控制器分别与所述运动模块和安装于所述机器人上的电量采集器通信连接；所述充电线圈安装于所述运动模块上，且所述充电线圈的输入端与所述电路模块的输出端相连接，所述充电线圈的输出端与所述机器人的受电线圈耦合连接；所述充电线圈用于在所述机器人移动至所述充电区时，根据所述实际充电参数对所述机器人进行充电；所述控制器还用于在所述机器人移动至所述充电区时，控制所述运动模块带动所述充电线圈从第一端部沿多个所述位置节点运动至第二端部，并控制所述电量采集器分别在所述运动模块运动至各个位置节点时，采集所述机器人的实际电量信息；所述控制器还用于根据所述实际电量信息计算各个位置节点的相对充电效率，以相对充电效率最高的位置节点作为最优位置节点，并控制所述运动模块移动至所述最优位置节点对所述机器人进行充电。一种充电方法，所述充电方法包括如下步骤：控制机器人移动至充电区，接收所述机器人的充电参数信息；所述充电参数信息包括所述机器人的额定充电电压和额定充电电流；根据所述充电参数信息调整电路模块输出的实际充电参数；所述实际充电参数与所述充电参数信息相同；根据所述实际充电参数，利用充电线圈对所述机器人进行充电；控制运动模块带动所述充电线圈从第一端部沿多个位置节点运动至第二端部，并控制电量采集器分别在所述运动模块运动至各个位置节点时，采集所述机器人的实际电量信息；根据所述实际电量信息计算各个位置节点的相对充电效率，以相对充电效率最高的位置节点作为最优位置节点，并控制所述运动模块移动至所述最优位置节点对所述机器人进行充电。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术所提供的一种充电装置及充电方法，先控制机器人移动至充电区，采集机器人的充电参数信息，并根据充电参数信息调整电路模块输出的实际充电参数，再根据实际充电参数，利用充电线圈对机器人进行充电，从而使得充电装置可根据需要充电的机器人的充电参数，调整充电装置的输出，使得充电装置能够同时兼容多种充电输出，实现对不同类型的机器人进行充电，提高了充电装置的兼容性和通用性。然后，控制运动模块带动充电线圈从第一端部沿多个位置节点运动至第二端部，并控制电量采集器分别在运动模块运动至各个位置节点时，采集机器人的实际电量信息，并根据实际电量信息计算各个位置节点的相对充电效率，以相对充电效率最高的位置节点作为最优位置节点，控制运动模块移动至最优位置节点对机器人进行充电，从而能够解决由于机器人未准确放置在最佳充电位置而导致充电效率不佳、浪费时间及资源的问题，能够根据机器人的位置自动改变最佳充电位置，使机器人始终能以最大的功率进行充电，提升充电效率，节约电力资源和时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1所提供的充电装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例1所提供的充电区的位置节点划分示意图。图3为本专利技术实施例2所提供的充电方法的方法流程图。符号说明：1-充电参数解读器；2-电路模块；3-控制器；4-充电线圈；5-运动模块；6-电量采集器；7-充电码；8-定位装置；9-红外发射器；10-红外接收器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种充电装置及充电方法，以提高充电装置的通用性和充电效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例1：本实施例用于提供一种充电装置，如图1所示，所述充电装置包括充电参数解读器1、电路模块2、控制器3、充电线圈4以及运动模块5；控制器3、充电参数解读器1和电路模块2均设置于充电装置的壳体内部，控制器3分别与充电参数解读器1和电路模块2通信连接。所述充电参数解读器1用于获取机器人的充电参数信息，并将充电参数信息传输至控制器3。所述充电参数信息包括机器人的额定充电电压和额定充电电流。具体的，充电装置还包括设置于机器人上的充电码7。所述充电码7预存有机器人的充电参数信息，充电码7包括编码字符和/或编码图案，编码图案又包括充电二维码或充电条形码。充电参数解读器1可以采用射频识别技术，该充电参数解读器1可以设计为用于读取充电码7的编码解读器，编码解读器可以采用无线射频阅读器，无线射频阅读器采用RFID技术，通过读取充电码7获取机器人的充电参数信息。所述控制器3用于根据充电参数信息调整电路模块2输出的实际充电参数，使电路模块2的输出与充电参数信息相匹配，使实际充电参数与充电参数信息相同，进而使得充电装置可根据需要充电的机器人的充电参数，调整充电装置的输出，使得充电装置能够同时兼容多种充电输出，实现对不同类型的机器人进行充电，提高了充电装置的兼容性和通用性。具体的，电路模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括充电参数解读器、电路模块、控制器、充电线圈以及运动模块；/n所述控制器、所述充电参数解读器和所述电路模块均设置于所述充电装置的壳体内部，所述控制器分别与所述充电参数解读器和所述电路模块通信连接；/n所述充电参数解读器用于获取机器人的充电参数信息，并将所述充电参数信息传输至所述控制器；所述充电参数信息包括所述机器人的额定充电电压和额定充电电流；/n所述控制器用于根据所述充电参数信息调整所述电路模块输出的实际充电参数；所述实际充电参数与所述充电参数信息相同；/n所述充电线圈以及所述运动模块均设置于所述充电装置的充电区；所述充电区的第一端部和第二端部之间等间距设置有多个位置节点；所述控制器分别与所述运动模块和安装于所述机器人上的电量采集器通信连接；/n所述充电线圈安装于所述运动模块上，且所述充电线圈的输入端与所述电路模块的输出端相连接，所述充电线圈的输出端与所述机器人的受电线圈耦合连接；所述充电线圈用于在所述机器人移动至所述充电区时，根据所述实际充电参数对所述机器人进行充电；/n所述控制器还用于在所述机器人移动至所述充电区时，控制所述运动模块带动所述充电线圈从第一端部沿多个所述位置节点运动至第二端部，并控制所述电量采集器分别在所述运动模块运动至各个位置节点时，采集所述机器人的实际电量信息；/n所述控制器还用于根据所述实际电量信息计算各个位置节点的相对充电效率，以相对充电效率最高的位置节点作为最优位置节点，并控制所述运动模块移动至所述最优位置节点对所述机器人进行充电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括充电参数解读器、电路模块、控制器、充电线圈以及运动模块；
所述控制器、所述充电参数解读器和所述电路模块均设置于所述充电装置的壳体内部，所述控制器分别与所述充电参数解读器和所述电路模块通信连接；
所述充电参数解读器用于获取机器人的充电参数信息，并将所述充电参数信息传输至所述控制器；所述充电参数信息包括所述机器人的额定充电电压和额定充电电流；
所述控制器用于根据所述充电参数信息调整所述电路模块输出的实际充电参数；所述实际充电参数与所述充电参数信息相同；
所述充电线圈以及所述运动模块均设置于所述充电装置的充电区；所述充电区的第一端部和第二端部之间等间距设置有多个位置节点；所述控制器分别与所述运动模块和安装于所述机器人上的电量采集器通信连接；
所述充电线圈安装于所述运动模块上，且所述充电线圈的输入端与所述电路模块的输出端相连接，所述充电线圈的输出端与所述机器人的受电线圈耦合连接；所述充电线圈用于在所述机器人移动至所述充电区时，根据所述实际充电参数对所述机器人进行充电；
所述控制器还用于在所述机器人移动至所述充电区时，控制所述运动模块带动所述充电线圈从第一端部沿多个所述位置节点运动至第二端部，并控制所述电量采集器分别在所述运动模块运动至各个位置节点时，采集所述机器人的实际电量信息；
所述控制器还用于根据所述实际电量信息计算各个位置节点的相对充电效率，以相对充电效率最高的位置节点作为最优位置节点，并控制所述运动模块移动至所述最优位置节点对所述机器人进行充电。


2.如权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括设置于所述机器人上的充电码；所述充电码预存有所述机器人的充电参数信息；
所述充电参数解读器用于通过读取所述充电码获取所述机器人的充电参数信息。


3.如权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括设置于所述机器人上的定位装置；
所述定位装置与所述控制器通信连接；所述定位装置用于实时确定所述机器人的位置，得到机器人位置信息，并将所述机器人位置信息传输至所述控制器；
所述电量采集器用于实时采集所述机器人的剩余电量，并将所述剩余电量传输至所述控制器；
所述控制器用于根据所述机器人位置信息确定所述机器人与所述充电装置之间的充电距离，根据所述剩余电量确定所述机器人的续航里程，实时计算所述续航里程减去所述充电距离所得的差值，并判断所述差值是否等于预设差值，在所述差值等于预设差值时，提醒所述机器人运动至所述充电装置进行充电。


4.如权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括设置于所述充电装置中心位置处的红外发射器以及对称设置于所述机器人左右两侧的至少四个红外接收器；左侧红外接收器的数量与右侧红外接收器的数量相等；
所述红外接收器与所述控制器通信连接；所述红外接收器用于实时接收所述红外发射器发射的红外信号，并将是否接收到红外信号的第一信号发送至所述控制器；
所述控制器用于根据每一所述红外接收器发送的第一信号，分别确定左右两侧的红外接收器对所述红外发射器的响应数量，并根据所述响应数量控制所述机器人移动至充电区。


5.如权利要求4所述的一种充电装置，其特征在于，所述控制器用于在左侧红外接收器对所述红外发射器的响应数量大于右侧红外接收器对所述红外发射器的响应数量时，控制所述机器人顺时针旋转第一预设角度后远离所述充电装置移动第一预设距离，再逆时针旋转第一预设角度，并再次根据每一所述红外接收器发送的第一信号，分别确定左右两侧的红外接收器对所述红外发射器的响应数量；
所述控制器还用于在左侧红...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪莲，安然，杨美玲，李海洋，
申请(专利权)人：廊坊燕京职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北;13