无动力料箱夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的无动力料箱夹具装置，基于夹具自重实现稳定夹持结构设计的夹具装置，以期简化夹具结构设计、提高夹持可靠性与搬运效率，操作灵活与可适用于小体积料箱的设计目的。夹具装置包括上夹具架体，在上夹具架体的两侧连接有一组侧连杆，在侧连杆底端安装有用于夹持料箱的提升块；在两侧的侧连杆之间连接有两组横向连杆和吊耳；在上夹具架体与横向连杆的垂向之间连接有导向柱和锁紧吊钩。在上夹具架体上设置有斜向滑槽，连接于侧连杆顶端的带丝销轴套设于斜向滑槽；横向连杆的一端通过夹板与侧连杆铰接，其另一端连接吊耳。

【技术实现步骤摘要】
无动力料箱夹具装置
本技术涉及用于轻型料箱输送的无动力夹具，属于物流分拣

技术介绍
在现有电商与快递行业的物流分拣现场，轻型自动化输送线通常使用的承载单元是带盖料箱，其可存放各种尺寸的产品且便于分拣和取件。在此类轻型输送线上，料箱上、下货的方式最常见的助力机械手辅助人工搬运。助力机械手抓取料箱过程中，主要的抓取机构是夹具装置，夹具装置的锁定与弹性复位结构尤为重要，直接决定着夹持力是否紧固与持久、以及搬运的效率。如以下在先申请的专利，申请号CN201320693836.5，名称为无动力夹具，其包括支架、连接机构、夹紧臂和导向柱。若干所述夹紧臂分别铰接于支架两侧，夹紧臂下端设置有夹紧头，夹紧臂一端还设置有连接机构，连接机构另一端与吊臂活动连接，吊臂通过导向铜套套于固定在支架两端的导向柱上。传动机构包括拉钩、棘轮、棘轮支架和铰链。棘轮固定于棘轮支架上，棘轮上开有滑槽，滑槽内设有滑杆，拉钩挂于棘轮内的滑杆上，铰链与棘轮相连接。该夹具用于夹取大体积的物品。使用时，启动机器拉动铰链使吊臂沿导向柱上升，从而带动连接机构促使夹紧臂向内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力料箱夹具装置，包括上夹具架体，在上夹具架体的两侧连接有一组侧连杆，在侧连杆底端安装有用于夹持料箱的提升块；/n在两侧的侧连杆之间连接有两组横向连杆和吊耳；/n在上夹具架体与横向连杆的垂向之间连接有导向柱和锁紧吊钩，其特征在于：/n在上夹具架体上设置有斜向滑槽，连接于侧连杆顶端的带丝销轴套设于斜向滑槽；/n横向连杆的一端通过夹板与侧连杆铰接，其另一端连接吊耳。/n

【技术特征摘要】
1.一种无动力料箱夹具装置，包括上夹具架体，在上夹具架体的两侧连接有一组侧连杆，在侧连杆底端安装有用于夹持料箱的提升块；
在两侧的侧连杆之间连接有两组横向连杆和吊耳；
在上夹具架体与横向连杆的垂向之间连接有导向柱和锁紧吊钩，其特征在于：
在上夹具架体上设置有斜向滑槽，连接于侧连杆顶端的带丝销轴套设于斜向滑槽；

【专利技术属性】
技术研发人员：任英，凌晓东，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37