一种PCB板收料装置制造方法及图纸

一种PCB板收料装置，包括机架，所述机架上设有左右平行设置的第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置设有第一左右移动机构和第一上下移动机构，所述第二收料装置设有第二左右移动机构和第二上下移动机构，所述第一收料装置和第二收料装置上方设有可前后移动的取料机构和挡板机构，所述取料机构和挡板机构通过取料移动机构与机架连接。本实用新型专利技术具有可以实现不间断收板功能，使得线路板堆叠整齐，自动数板计数功能，进而可以提高工作效率，减轻人工收板的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板收料装置
本技术涉及线路板生产装置
，具体为一种PCB板收料装置。
技术介绍
目前，在线路板的生产加工过程中，大部分工序都是有对应的生产设备的，但是，不同生产设备对进料的要求不同，因此，当需要从一个工序的设备将线路板转运到另一台设备上时，通常都是让生产加工设备将线路板输送到设备的收料平台或收料车上，再由人工进行整理堆叠整齐，并由人工进行数板计数，这样就需要有人专门看守，一方面浪费劳动力，使得工作效率低下，而且人工在进行拿取或放置的过程中容易导致线路板出现损伤，增加线路板的次品率；另一方面，由人工进行数板计数，容易出现漏数错数的现象，导致生产的实际数量与报数数量有差异。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种PCB板收料装置，旨在解决上述技术问题，本技术具有可以实现不间断收板功能，使得线路板堆叠整齐，自动数板计数功能，进而可以提高工作效率，减轻人工收板的工作量。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种PCB板收料装置，包括机架，所述机架上设有左右平行设置的第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置设有第一左右移动机构和第一上下移动机构，所述第二收料装置设有第二左右移动机构和第二上下移动机构，所述第一收料装置和第二收料装置上方设有可前后移动的取料机构和挡板机构，所述取料机构和挡板机构通过取料移动机构与机架连接。本技术PCB板收料装置，设有可左右上下移动的第一收料装置和第二收料装置，已经可以前后移动的取料机构和挡板机构，使用时，将本技术与设备的出料输送机构对接，当出料输送机构将线路板送到取料机构下方时，取料机构吸取线路板，再将线路板送至挡板机构上，当挡板机构感应到线路板触及到挡板机构时，挡板机构会自动对线路板进行计数，同时取料机构松开线路板，使线路板沿着挡板机构自行下落到第一收料装置上，重复上述动作，直到挡板机构计算达到设定数量时，第一收料装置和第二收料装置同时向同一侧方向移动，使得装有堆叠整齐线路板的第一收料装置移动到侧边，同时第二收料装置移动到挡板机构的下方，继续装料，这样取料机构就可以持续收板，挡板机构可以持续算板，而第一收料装置移动到侧边后可以直接与下一工序的输送机构对接，直接将线路板转送动下一工序的输送机构上，或者等待人工手板；本技术设有第一收料装置和第二收料装置，可以实现快速交替收板，减少等待人工收板时间或者与下一工序输送机构的对接时间，实现不间断收板功能，有效的提高设备的工作效率；本技术设有取料机构和挡板机构，可以将线路吸取后，使得线路板沿着挡板机构下落到收料装置上，由于每个线路板都是沿着挡板机构的同一位置下落的，可以使得线路板堆叠的整齐，减少人工整理堆叠线路板的时间，提供工作效率。进一步地，所述第一收料装置包括第一收料皮带和第一皮带驱动装置，所述第一收料皮带设置在第一收料架上，所述第一收料架与第一收料基座固定连接，所述第一皮带驱动装置设置在第一收料架侧边，并通过第一传动机构带动第一收料皮带。所述第一收料装置的设置一方面用于收集取料机构取出的线路板，另一方面可以使得本技术可直接与其他设备的送料机构对接，实现直接传送功能。进一步地，所述第一左右移动机构包括第一左右移动杆和第一左右驱动装置，所述第一左右移动杆设置在第一收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第一左右驱动装置的输出端连接。所述第一左右移动机构的设置可以带动第一收料装置左右移动，使得第一收料装置可以与第二收料装置交替收料，实现不间断收料功能。进一步地，所述第一上下移动机构设置在第一收料基座背面，包括第一上下移动杆和第一上下驱动装置，所述第一上下移动杆的一端与第一收料架固定连接，另一端与第一上下驱动装置的输出端连接，所述第一上下驱动装置与第一收料基座固定连接。所述第一上下移动机构的设置可以带动第一收料装置上下移动，可以降低第一收料装置的高度，减轻人工收板的工作量，而且也可以使得第一收料装置可以对接不同高度的送板机构，使得本技术的适用范围广。进一步地，所述第二收料装置包括第二收料皮带和第二皮带驱动装置，所述第二收料皮带设置在第二收料架上，所述第二收料架与第二收料基座固定连接，所述第二皮带驱动装置设置在第二收料架侧边，并通过第二传动机构带动第二收料皮带。所述第二收料装置的设置一方面用于收集取料机构取出的线路板，另一方面可以使得本技术可直接与其他设备的送料机构对接，实现直接传送功能。进一步地，所述第二左右移动机构包括第二左右移动杆和第二左右驱动装置，所述第二左右移动杆设置在第二收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第二左右驱动装置的输出端连接。所述第二左右移动机构的设置可以带动第二收料装置左右移动，使得第二收料装置可以与第一收料装置交替收料，实现不间断收料功能。进一步地，所述第二上下移动机构设置在第二收料基座背面，包括第二上下移动杆和第二上下驱动装置，所述第二上下移动杆的一端与第二收料架固定连接，另一端与第二上下驱动装置的输出端连接，所述第二上下驱动装置与第二收料基座固定连接。所述第二上下移动机构的设置可以带动第二收料装置上下移动，可以降低第二收料装置的高度，减轻人工收板的工作量，而且也可以使得第二收料装置可以对接不同高度的送板机构，使得本技术的适用范围广。进一步地，所述取料机构包括真空吸附装置和皮带放料结构，所述真空吸附装置的两侧与取料移动机构连接，所述皮带放料结构设置在真空吸附装置的两侧，并沿着真空吸附装置的外表面做纵向环绕传动。进一步地，所述挡板机构包括挡板和计数感应器，所述挡板设置在取料机构的前方，挡板的两端与取料移动机构连接，所述计数感应器设置在挡板上。所述计数感应器的设置用于对线路板进行计数，当取料机构所取的线路板数量达到设定的数量时，第一收料装置就会和第二收料装置替换收料，实现定数送板的功能。进一步地，所述取料移动机构包括取料移动杆和取料皮带传动结构，所述取料移动杆的一端与机架固定连接，另一端与取料固定座连接，所述取料移动杆上设有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与真空吸附装置固定连接，第二移动座与挡板固定连接，所述第一移动座和第二移动座通过连接件与取料皮带传动结构连接，所述取料皮带传动结构与机架和取料固定座固定连接。所述取料移动机构的设置用于带动取料机构和挡板机构前后移动，以适用不同尺寸的线路板需求。本技术V-CUT机不间断投料装置，具有如下的有益效果：1、实现不间断收板功能；本技术设有第一收料装置和第二收料装置，可以实现快速交替收板，减少等待人工收板时间或者与下一工序输送机构的对接时间，实现不间断收板功能；2、使得线路板堆叠整齐；本技术设有取料机构和挡板机构，可以将线路吸取后，使得线路板沿着挡板机构下落到收料装置上，由于每个线路板都是沿着挡板机构的同一位置下落的，可以使得线路板堆叠整齐；3、自动数板计数；所述计数感应器的设置用于对线路板进行计数，当取料机构所取的线路板数量达到设定的数量时，第一收料装置就会和第二收料装置替换收料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板收料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有左右平行设置的第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置设有第一左右移动机构和第一上下移动机构，所述第二收料装置设有第二左右移动机构和第二上下移动机构，所述第一收料装置和第二收料装置上方设有可前后移动的取料机构和挡板机构，所述取料机构和挡板机构通过取料移动机构与机架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板收料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有左右平行设置的第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置设有第一左右移动机构和第一上下移动机构，所述第二收料装置设有第二左右移动机构和第二上下移动机构，所述第一收料装置和第二收料装置上方设有可前后移动的取料机构和挡板机构，所述取料机构和挡板机构通过取料移动机构与机架连接。


2.根据权利要求1所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一收料装置包括第一收料皮带和第一皮带驱动装置，所述第一收料皮带设置在第一收料架上，所述第一收料架与第一收料基座固定连接，所述第一皮带驱动装置设置在第一收料架侧边，并通过第一传动机构带动第一收料皮带。


3.根据权利要求2所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一左右移动机构包括第一左右移动杆和第一左右驱动装置，所述第一左右移动杆设置在第一收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第一左右驱动装置的输出端连接。


4.根据权利要求3所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一上下移动机构设置在第一收料基座背面，包括第一上下移动杆和第一上下驱动装置，所述第一上下移动杆的一端与第一收料架固定连接，另一端与第一上下驱动装置的输出端连接，所述第一上下驱动装置与第一收料基座固定连接。


5.根据权利要求4所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第二收料装置包括第二收料皮带和第二皮带驱动装置，所述第二收料皮带设置在第二收料架上，所述第二收料架与第二收料基座固定连接，所述第二皮带驱动装置设置在第二收料架侧边，并通过第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢华星，
申请(专利权)人：惠州市成盅机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44