一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱式光存储数据中心控制系统，包括：依次通信连接的上位机、中控PLC控制器、设备PLC控制器和伺服控制器；所述集装箱包括箱体、光驱墙、存储单元和动作执行机构；所述动作执行机构与所述伺服控制器电性连接；所述上位机发送控制指令依次至所述中控PLC控制器、设备PLC控制器、伺服控制器；所述伺服控制器根据所述控制指令控制所述动作执行机构按照预设轨迹完成对存储单元中光盘的存取、运输、中转和载入光驱的动作。本发明专利技术能够对集装箱内的光盘的读写过程进行高度自动化控制，且控制过程具备高度的灵活性和实用性，能够满足人机交互需求。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱式的光存储数据数据中心的控制系统
本专利技术涉及光存储
，更具体的说是涉及一种集装箱式的光存储数据中心的控制系统。
技术介绍
光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。现有的存储技术主要包括磁存储的硬盘、半导体存储的U盘(含SD卡)和光存储的光盘三种存储方式。但是，磁存储和半导体存储一样，遇到强电磁场冲击时信息会消失，而且信息可以随时改写；只有光存储，才可以做到只读，以及一次写入后不可改写。因此，光存储是最安全的，光盘成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。目前，光盘库已逐渐被应用于多个领域，如银行的票据影像存储、保险机构的资料存储等场合；但是，现有的光盘库存在一些不足，如客户不能方便地进行大量数据的远距离转移、存储容量不能方便地进行扩展、数据读写速度依然缓慢等。传统的阵列式光盘库位置固定，不能方便地移动，且数据读写速度慢；转笼式光盘库存储容量小，且不能根据实际存储要求扩展容量。随着各个机构的信息量的快速增多，如何安全、便利和自动化管理和控制这些数目巨大的信息成为当务之急。因此，如何提供一种灵活、可靠、可扩展、可移动的集装箱式光存储数据中心系统，以及能够对该集装箱式光存储数据中心系统进行高度自动化管理和控制的控制系统成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种集装箱式光存储数据中心控制系统，能够对集装箱内的光盘的读写过程进行高度自动化控制，且控制过程具备高度的灵活性和实用性，能够满足人机交互需求。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种集装箱式光存储数据中心控制系统，包括：依次通信连接的上位机、中控PLC控制器、设备PLC控制器和伺服控制器；所述集装箱包括箱体、光驱墙、存储单元和动作执行机构；所述存储单元位于所述箱体内部的两侧；所述光驱墙位于所述箱体内部的两端；所述存储单元和所述光驱墙围成供所述运动执行机构移动的通道；每侧的所述存储单元包括多个光盘存储架；每个所述光盘存储架上均设置有多个呈矩阵排布的凹槽；每个所述凹槽内均可抽拉式连接有多层光盘托；每层所述光盘托上均放置有多列层层排列的待读写或读写完毕的光盘；所述光驱墙由多层支撑板组成，每层所述支撑板上均放置有多个用于对所述光盘托上的光盘进行读写的光驱；所述动作执行机构与所述伺服控制器电性连接；所述上位机发送控制指令依次至所述中控PLC控制器、设备PLC控制器、伺服控制器；所述伺服控制器根据所述控制指令控制所述动作执行机构按照预设轨迹完成对光盘的存取、运输、中转和载入光驱的动作。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术通过构建集装箱式光存储数据中心系统，能够满足企业或个人对大量数据进行归档、存储、读取、传输和处理等需求，并能减少能量消耗，提升存储系统的灵活性，大大延长数据保存时间，提高数据存储的安全性。同时，配合本专利技术中的控制系统，能够实现对光盘抓取和读写的整个输送系统的高度自动化控制，使操作过程具备较高的灵活性和适用性，能够满足人机交互的需求。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，所述伺服控制器包括水平伺服控制器、垂直伺服控制器、机械手伺服控制器、中转台伺服控制器和光驱机器人伺服控制器；所述运动执行机构包括水平运动机构、垂直运动机构、机械手运动机构、中转台和光驱机器人；所述水平伺服控制器与所述水平运动机构电性连接，用于控制所述水平运动机构进行预设距离的水平移动；所述垂直伺服控制器与所述垂直运动机构电性连接，用于控制所述垂直运动机构进行预设距离的垂直移动；所述机械手伺服控制器与所述机械手运动机构电性连接，用于控制所述机械手运动机构根据预设轨迹抓取存储单元中的光盘托，并将其移动至所述中转台；所述中转台伺服控制器与所述中转台电性连接，用于控制所述中转台转动至与所述光驱墙对应的指定位置；所述光驱机器人靠近所述光驱墙设置，并与所述光驱机器人伺服控制器电性连接；所述光驱机器人伺服控制器控制所述光驱机器人抓取位于所述中转台上的光盘托中的光盘，并将其送入对应的所述光驱中进行读写。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，还包括分别与所述中控PLC控制器电性连接的地址检测单元和机器人认址单元；所述地址检测单元用于检测所述待读写光盘的位置和光驱位置，并将其位置信息传输至所述中控PLC控制器；所述机器人认址单元用于检测所述动作执行机构的位置，并将其位置信息传输至所述中控PLC控制器；所述中控PLC控制器根据所述待读写光盘、所述光驱和所述动作执行机构的位置信息，生成运动轨迹路线。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，所述机器人认址单元包括列认址单元和行认址单元；所述列认址单元和所述行认址单元分别与所述中控PLC控制器电性连接。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，还包括权限保护单元，所述权限保护单元与所述中控PLC控制器电性连接。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，每层所述支撑板上均设置有多个所述光驱和一个服务器；所述服务器分别与所述光驱和所述上位机通信连接；所述服务器用于控制所述光驱写入相应数据或读取所述光驱中光盘的相应数据，并将所述相应数据远程传输至所述上位机。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，还包括远程监控装置，所述远程监控装置与所述中控PLC控制器电性连接。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述中控PLC控制器电性连接。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，所述上位机包括计算机存取管理系统和数据监控系统；所述计算机存取管理系统和所述数据监控系统分别与所述中控PLC控制器电性连接；所述计算机存取管理系统用于管理控制相应位置光盘的存取和读写过程；所述数据监控系统用于监控光盘存取和读写过程的运行数据是否正常。优选的，在上述一种集装箱式光存储数据中心控制系统中，所述动作执行机构上设置有位置感应装置，所述位置感应装置与所述设备PLC控制器电性连接；所述位置感应装置用于感应所述动作执行机构的原点位置和到位位置，并将其感应到的位置信息传输至所述设备PLC控制器。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的集装箱式光存储数据中心的控制系统的原理框图；图2附图为本专利技术提供的集装箱的内部结构示意图；图3附图为本专利技术提供的光驱墙的结构示意图；图4附图为本专利技术提供的存储单元的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱式光存储数据中心控制系统，其特征在于，包括：依次通信连接的上位机、中控PLC控制器、设备PLC控制器和伺服控制器；/n所述集装箱包括箱体、光驱墙、存储单元和动作执行机构；所述存储单元位于所述箱体内部的两侧；所述光驱墙位于所述箱体内部的两端；所述存储单元和所述光驱墙围成供所述运动执行机构移动的通道；/n每侧的所述存储单元包括多个光盘存储架；每个所述光盘存储架上均设置有多个呈矩阵排布的凹槽；每个所述凹槽内均可抽拉式连接有多层光盘托；每层所述光盘托上均放置有多列层层排列的待读写或读写完毕的光盘；/n所述光驱墙由多层支撑板组成，每层所述支撑板上均放置有多个用于对所述光盘托上的光盘进行读写的光驱；/n所述动作执行机构与所述伺服控制器电性连接；/n所述上位机发送控制指令依次至所述中控PLC控制器、设备PLC控制器、伺服控制器；所述伺服控制器根据所述控制指令控制所述动作执行机构按照预设轨迹完成对光盘的存取、运输、中转和载入光驱的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱式光存储数据中心控制系统，其特征在于，包括：依次通信连接的上位机、中控PLC控制器、设备PLC控制器和伺服控制器；
所述集装箱包括箱体、光驱墙、存储单元和动作执行机构；所述存储单元位于所述箱体内部的两侧；所述光驱墙位于所述箱体内部的两端；所述存储单元和所述光驱墙围成供所述运动执行机构移动的通道；
每侧的所述存储单元包括多个光盘存储架；每个所述光盘存储架上均设置有多个呈矩阵排布的凹槽；每个所述凹槽内均可抽拉式连接有多层光盘托；每层所述光盘托上均放置有多列层层排列的待读写或读写完毕的光盘；
所述光驱墙由多层支撑板组成，每层所述支撑板上均放置有多个用于对所述光盘托上的光盘进行读写的光驱；
所述动作执行机构与所述伺服控制器电性连接；
所述上位机发送控制指令依次至所述中控PLC控制器、设备PLC控制器、伺服控制器；所述伺服控制器根据所述控制指令控制所述动作执行机构按照预设轨迹完成对光盘的存取、运输、中转和载入光驱的动作。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱式光存储数据中心控制系统，其特征在于，所述伺服控制器包括水平伺服控制器、垂直伺服控制器、机械手伺服控制器、中转台伺服控制器和光驱机器人伺服控制器；
所述运动执行机构包括水平运动机构、垂直运动机构、机械手运动机构、中转台和光驱机器人；
所述水平伺服控制器与所述水平运动机构电性连接，用于控制所述水平运动机构进行预设距离的水平移动；
所述垂直伺服控制器与所述垂直运动机构电性连接，用于控制所述垂直运动机构进行预设距离的垂直移动；
所述机械手伺服控制器与所述机械手运动机构电性连接，用于控制所述机械手运动机构根据预设轨迹抓取存储单元中的光盘托，并将其移动至所述中转台；
所述中转台伺服控制器与所述中转台电性连接，用于控制所述中转台转动至与所述光驱墙对应的指定位置；
所述光驱机器人靠近所述光驱墙设置，并与所述光驱机器人伺服控制器电性连接；所述光驱机器人伺服控制器控制所述光驱机器人抓取位于所述中转台上的光盘托中的光盘，并将其送入对应的所述光驱中进行读写。


3.根据权利要求1所述的一种集装箱式光存储数据中心控制系统，其特征在于，还包括分别与所述中控PLC控制器电性连接的地址检测单元和机器人认址单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张理，宁萌，张自强，
申请(专利权)人：北京中科开迪软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11