本实用新型专利技术提供了一种移载装置及点料机。移载装置包括悬臂、夹爪机构、旋转机构及升降机构。夹爪机构设于所述悬臂一端的用于抓取物料。旋转机构设于悬臂另一端。旋转机构带动所述悬臂转动。悬臂带动所述夹爪机构搬运所述物料。升降机构与悬臂连接，带动所述悬臂升降运动。上述移载装置能够实现自动移载物料，有助于点料机实现自动点料，提高点料机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
移载装置及点料机
本技术涉及一种加工设备，特别涉及一种移载装置及点料机。
技术介绍
在电子设备的生产过程中，电子设备的多种电阻、晶体管等电子元器件目前大多会通过表面组装技术(SurfaceMountTechnology)SMT技术制作成SMT物料盘进行收纳。SMT物料盘会将大量零件规律地粘贴在物料带上，该物料带卷绕成物料盘的形式。在对SMT物料盘上的物料进行计数清点的时候，操作人员往往需要手动将物料在上料工位、下料工位之间进行移载搬运。因此上述移载搬运过程需要消耗大量时间，占用较多人力，并且容易造成延误，不利于实现自动点料，降低点料效率。
技术实现思路
本技术提供一种能够实现自动移载物料的移载装置及点料机。一种移载装置，用于移载物料，包括：悬臂：夹爪机构，设于所述悬臂一端的用于抓取物料；旋转机构，设于悬臂另一端，所述旋转机构带动所述悬臂转动，所述悬臂带动所述夹爪机构搬运所述物料；及升降机构，与所述悬臂连接，带动所述悬臂升降运动。可选的，所述夹爪机构包括多个夹爪及用于驱动所述多个夹爪伸缩的夹爪驱动件，所述夹爪驱动件分别与多个所述夹爪驱动连接。可选的，所述夹爪设有凸柱，多个所述夹爪的凸柱能够拼成与物料穿孔相适配的形状。可选的，所述凸柱的外侧面设有防滑纹。可选的，所述旋转机构包括转轴、旋转驱动件，所述悬臂可转动设于所述转轴上，所述旋转驱动件驱动所述转轴转动。可选的，所述旋转机构还设有支撑板，所述旋转驱动件设于所述支撑板上，所述转轴可转动穿设于所述支撑板上。可选的，所述升降机构固定设于所述支撑板，所述升降机构驱动所述悬臂沿所述转轴的轴向升降运动。可选的，所述升降机构包括驱动电机及丝杆，所述驱动电机与所述丝杆的一端驱动连接，所述丝杆的另一端通过一定位板与所述转轴连接。可选的，还包括缓冲结构，所述缓冲结构用于缓冲所述悬臂沿所述转轴的升降运动。可选的，所述缓冲结构包括上轴承、下轴承，所述上轴承通过上轴承固定件于所述悬臂的上方与所述转轴可转动连接，所述下轴承于所述悬臂的下方与所述转轴可滑动连接，所述上轴承固定件与所述悬臂之间设有连接柱及弹性件，所述连接柱的一端与所述悬臂固定连接，另一端与所述上轴承固定件可滑动连接，所述弹性件套设于所述连接柱上，所述上轴承固定件向下运动的时候，所述上轴承固定件压缩所述弹性件。可选的，所述连接柱包括柱体及螺帽，所述螺帽限位于所述上轴承固定件的上方。可选的，还包括到位检测单元，所述到位检测单元用于检测所述悬臂是否运动到预定位置。可选的，所述到位检测单元包括检测片及检测器，所述悬臂升降，所述检测片相对于所述检测器发生位移。一种点料机，包括框架及移载装置，所述移载装置设置于所述框架上。上述点料机通过上述移载装置通过夹爪机构可以实现自动抓取物料，并通过旋转机构及升降机构可以实现将物料盘在上料工位及下料工位等多个工位之间自动搬运移载。因此，上述点料机无需使用人工对物料进行搬运移载，操作方便，自动化较高。并且，上述点料机利用移载装置还可以保持较高效率的工作，准确率较高。附图说明图1是本实施方式的点料机具体结构示意图；图2为本实施方式的点料机的拆去框架的结构示意图；图3为图2所示的点料机的俯视图；图4为图2所示的点料机的移载装置的结构示意图；图5为图4所示的移载装置的局部放大图；图6为图4所示的移载装置的另一角度的结构示意图；图7为图4所示的移载装置的另一局部放大图；图8为图2所示的点料机的成像装置的结构示意图；图9为图8所示的成像装置的成像模块的结构示意图；图10为图8所示的成像装置的成像模块与成像升降模块的结构示意图；图11为图1所示的点料机的电学模块化示意图。附图标记说明如下：1、移载装置；2、成像装置；3、信息采集装置；4、框架；6、显示输出装置；8、主控板；9、物料盘；101、上料工位；102、下料工位；103、成像工位；105、成像平台；1a、第一移载装置；1b、第二移载装置；11、悬臂；12、夹爪机构；13、旋转机构；121、夹爪；122、夹爪气缸；123、凸柱；124、防滑纹；131、转轴；132、驱动装置；133、支撑板；14、升降结构；141、驱动电机；142、丝杆；143、固定板；15、缓冲结构；151、上轴承；152、下轴承；153、下轴承固定件；154、上轴承固定件；155、连接柱；156、弹性件；157、柱体；158、螺帽；16、到位检测单元；161、检测片；162、检测器；163、凹槽；21、射线发生器；22、射线屏蔽罩；23、成像模块；231、成像屏蔽罩；2311、开口端；2312、封闭端；232、成像旋转单元；2321、旋转驱动电机；2322、旋转轴；2323、传动带；2324、支臂；233、扫描仪；24、成像升降模块；241、固定架；2411、定位板；2412、升降导向板；242、升降驱动件；243、连接板；244、导向柱。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。请参阅图1及图2，一种点料机包括移载装置1、成像装置2及信息采集装置3。移载装置1用于物料在多个工位之间进行移动。当需要采集物料的图像信息的时候，则该物料位于成像工位，通过成像装置2完成成像，根据图像信息可以得到物料的个数。因此上述点料机，可以不需要拆解物料的包装，根据获取的图像信息，即可完成点料计数功能。上述点料机可以实现方便点料，大大提高点料效率。请同时参阅图2及图3，移载装置1用于将物料于上料工位101、下料工位102及成像工位103之间进行搬运。上料工位101及下料工位102分别位于点料机的两侧，成像工位103位于上料工位101与下料工位102之间。上料工位101、下料工位102及成像工位103呈三角形布置。因此，通过移载装置1将物料盘9在上述三个工位之间进行搬运，使点料机能够实现自动点料，点料效率较高。并且，移载装置1将物料在上料工位101、下料工位102及成像工位103之间搬运，可以节省点料机的空间布局，避免在布置上述工位时，各个工位之间需要无障碍衔接而使点料机占用较大空间。具体在本实施方式中，请参阅图1，点料机还包括框架4。移载装置设于框架4内。上料工位101、下料工位102相对设于框架4的两侧。即物料料盘从位于框架4一侧的上料工位101上料，完成成像采集之后，被搬运至位于框架4另一侧的下料工位102进行下料。并且，具体在本实施方式中，上料工位101、下料工位102及成像工位103之间呈三角形分布。上述三个工位的三角状分布，可以最大程度的利用点料机的空间，从而达到提高空间利用率的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移载装置，用于移载物料，其特征在于，包括：/n悬臂：/n夹爪机构，设于所述悬臂的一端，所述夹爪机构用于抓取物料；/n旋转机构，设于悬臂的另一端，所述旋转机构带动所述悬臂转动，所述悬臂带动所述夹爪机构搬运所述物料；及/n升降机构，与所述悬臂连接，带动所述悬臂升降运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种移载装置，用于移载物料，其特征在于，包括：
悬臂：
夹爪机构，设于所述悬臂的一端，所述夹爪机构用于抓取物料；
旋转机构，设于悬臂的另一端，所述旋转机构带动所述悬臂转动，所述悬臂带动所述夹爪机构搬运所述物料；及
升降机构，与所述悬臂连接，带动所述悬臂升降运动。
2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述夹爪机构包括多个夹爪及用于驱动多个所述夹爪伸缩的夹爪驱动件，所述夹爪驱动件分别与多个所述夹爪驱动连接。
3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述夹爪设有凸柱，多个所述夹爪的凸柱能够拼成与物料穿孔相适配的形状。
4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述凸柱的外侧面设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述旋转机构包括转轴、旋转驱动件，所述悬臂可转动设于所述转轴上，所述旋转驱动件驱动所述转轴转动。
6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述旋转机构还设有支撑板，所述旋转驱动件设于所述支撑板上，所述转轴可转动穿设于所述支撑板上。
7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述升降机构固定设于所述支撑板，所述升降机构驱动所述悬臂沿所述转轴的轴向升降运动。
8.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈田青，杨文文，开祥钳，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。