移载装置及点料机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种移载装置及点料机。移载装置包括悬臂、夹爪机构、旋转机构及升降机构。夹爪机构设于所述悬臂一端的用于抓取物料。旋转机构设于悬臂另一端。旋转机构带动所述悬臂转动。悬臂带动所述夹爪机构搬运所述物料。升降机构与悬臂连接，带动所述悬臂升降运动。上述移载装置能够实现自动移载物料，有助于点料机实现自动点料，提高点料机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
移载装置及点料机
本技术涉及一种加工设备，特别涉及一种移载装置及点料机。
技术介绍
在电子设备的生产过程中，电子设备的多种电阻、晶体管等电子元器件目前大多会通过表面组装技术(SurfaceMountTechnology)SMT技术制作成SMT物料盘进行收纳。SMT物料盘会将大量零件规律地粘贴在物料带上，该物料带卷绕成物料盘的形式。在对SMT物料盘上的物料进行计数清点的时候，操作人员往往需要手动将物料在上料工位、下料工位之间进行移载搬运。因此上述移载搬运过程需要消耗大量时间，占用较多人力，并且容易造成延误，不利于实现自动点料，降低点料效率。
技术实现思路
本技术提供一种能够实现自动移载物料的移载装置及点料机。一种移载装置，用于移载物料，包括：悬臂：夹爪机构，设于所述悬臂一端的用于抓取物料；旋转机构，设于悬臂另一端，所述旋转机构带动所述悬臂转动，所述悬臂带动所述夹爪机构搬运所述物料；及升降机构，与所述悬臂连接，带动所述悬臂升降运动。可选的，所述夹爪机构包括多个夹爪及用于驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载装置，用于移载物料，其特征在于，包括：/n悬臂：/n夹爪机构，设于所述悬臂的一端，所述夹爪机构用于抓取物料；/n旋转机构，设于悬臂的另一端，所述旋转机构带动所述悬臂转动，所述悬臂带动所述夹爪机构搬运所述物料；及/n升降机构，与所述悬臂连接，带动所述悬臂升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，用于移载物料，其特征在于，包括：
悬臂：
夹爪机构，设于所述悬臂的一端，所述夹爪机构用于抓取物料；
旋转机构，设于悬臂的另一端，所述旋转机构带动所述悬臂转动，所述悬臂带动所述夹爪机构搬运所述物料；及
升降机构，与所述悬臂连接，带动所述悬臂升降运动。


2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述夹爪机构包括多个夹爪及用于驱动多个所述夹爪伸缩的夹爪驱动件，所述夹爪驱动件分别与多个所述夹爪驱动连接。


3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述夹爪设有凸柱，多个所述夹爪的凸柱能够拼成与物料穿孔相适配的形状。


4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述凸柱的外侧面设有防滑纹。


5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述旋转机构包括转轴、旋转驱动件，所述悬臂可转动设于所述转轴上，所述旋转驱动件驱动所述转轴转动。


6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，所述旋转机构还设有支撑板，所述旋转驱动件设于所述支撑板上，所述转轴可转动穿设于所述支撑板上。


7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述升降机构固定设于所述支撑板，所述升降机构驱动所述悬臂沿所述转轴的轴向升降运动。


8.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈田青，杨文文，开祥钳，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37