容纳盒及夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种容纳盒及夹取装置，该容纳盒包括容纳盒本体以及调节限位机构，所述容纳盒本体限定出第一腔体，所述第一腔体的一侧具有开口，所述调节限位机构至少部分位于所述第一腔体内以形成调节限位组件，所述调节限位组件能够相对于所述容纳盒本体发生位移，以与所述容纳盒本体围成容积小于所述第一腔体的第二腔体，所述第二腔体用于存放证件，所述调节限位组件和所述容纳盒本体能够分别与证件的两端面接触，以将证件稳定限制在所述第二腔体内。本实用新型专利技术能够存放不同数量的证件，并且可以使得存放的证件具有相同的方位，便于机械手的后续作业。

【技术实现步骤摘要】
容纳盒及夹取装置
本技术涉及证件制造设备领域，具有涉及一种容纳盒及夹取装置。
技术介绍
证件制造设备一般都配置有容纳盒，该容纳盒一般用于存放制作完成后的证件，当然也可用于存放回收的证件，或者存放处于制作周期内的半成品证件，容纳盒作为证件的中转站，可通过机械手等传输到后续工位，例如通过机械手将证件运输到指定位置。现有的容纳盒由于其结构比较单一，一般仅具有一个存放证件的腔体，且该腔体的大小固定不可调，因此在容纳腔内只能存放预定数量的证件。另外，针对某些比较特殊的证件，例如护照、户口簿等，由于其翻页开口部分和背脊部分的厚度不同，使得多本证件层叠在腔体后，证件的两端面(一般沿水平方向堆叠，端面一般是指水平方向上的两个端面)是倾斜的，并且每个证件的倾斜度不一样，非常不利于机械手的后续作业。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种容纳盒及夹取装置，用于解决现有的容纳盒所存在的容量恒定以及不利于机械手后续作业的技术问题。为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种容纳盒，包括：容纳盒本体，所述容纳盒本体限定出第一腔体，所述第一腔体的一侧具有开口；以及调节限位机构，所述调节限位机构至少部分位于所述第一腔体内以形成调节限位组件，所述调节限位组件能够相对于所述容纳盒本体发生位移，以与所述容纳盒本体围成容积小于所述第一腔体的第二腔体，所述第二腔体用于存放证件，所述调节限位组件和所述容纳盒本体能够分别与证件的两端面接触，以将证件稳定限制在所述第二腔体内。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述调节限位组件包括调节组件和限位组件，所述调节组件可移动地设置在所述第一腔体内，所述限位组件用于与证件的一端面形成接触。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位组件安装在所述调节组件上，所述限位组件与所述调节组件共同对证件的一端面形成限制。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述调节组件包括移动座体，所述移动座体滑动连接在所述容纳盒本体的底部，所述限位组件安装在所述移动座体上。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位组件包括转动安装在所述移动座体上的限位臂以及驱动所述限位臂相对所述移动座体转动的限位臂驱动组件，所述限位臂的前端和所述移动座体分别在上下方向上对证件的一端面形成限制。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位臂通过第一转轴安装在所述移动座体上，所述限位臂驱动组件包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述移动座体和所述限位臂的后端之间，所述第一转轴连接在所述限位臂的前端和后端之间。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位组件至少包括两组并排设置的所述限位臂和所述限位臂驱动组件，用以在左右方向上对证件的一端面形成限制，在两组限位臂之间连接有连接轴，两组所述限位臂分别连接在所述连接轴的两端，两组所述限位臂驱动组件中的所述第一弹性件连接在所述移动座体和所述连接轴之间。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位臂的前端设置有滚轮。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述容纳盒还包括锁定机构，所述锁定机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态下，所述锁定机构能够对所述调节组件的运动进行限制，在所述解锁状态下，所述锁定机构能够释放所述调节组件。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述锁定机构安装在所述调节组件上，所述锁定机构包括触发组件及锁定件，所述触发组件连接于所述锁定件，用于驱动所述锁定件自所述触发组件中伸出以形成所述锁定状态或驱动所述锁定件收纳到所述触发组件内以形成所述解锁状态。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述触发组件包括锁定座及触发件，所述锁定座具有收容腔，所述触发件转动设置在所述锁定座的一端，所述锁定件转动连接在所述触发件和所述锁定座之间，所述锁定件具有锁定部，所述锁定部临近所述触发件设置，当所述触发件转动时，所述锁定部能够从所述收容腔中伸出或回收到所述收容腔内。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述触发组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述锁定座和所述锁定件之间，用于向所述锁定件提供复位动力。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述调节组件包括设置在所述第一腔体内的伸缩件，所述限位组件包括设置在所述伸缩件的端部的限位板。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述限位组件安装在所述容纳盒本体上，所述限位组件具有与证件的一端面接触的第一位置以及隐藏收纳到所述容纳盒本体上的第二位置。作为所述容纳盒的进一步可选方案，所述容纳盒本体包括框体及底板，所述框体的内侧和/或所述底板上形成有导轨，所述调节组件可移动地设置在所述导轨上。根据第二方面，一种实施例中提供了一种夹取装置，包括机械手以及根据本技术第一方面所述的容纳盒，所述机械手位于所述容纳盒的一侧，用于将所述容纳盒内的证件运送到指定位置。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：依据以上实施例中的容纳盒及夹取装置，由于调节限位组件能够相对于容纳盒本体发生位移，从而使得调节限位组件能够与容纳盒本体围成容积小于第一腔体的第二腔体，通过控制调节限位组件的位置的改变，能够获得具有不同容积大小的第二腔体，从而实现对不同数量的证件的存放，同时该调节限位组件还和容纳盒本体能够分别与证件的两端面接触，以将证件稳定限制在第二腔体内，使得存放在第二腔体内的所有证件具有相同的方位，便于机械手的后续作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1示出了根据本技术实施例所提供的夹取装置的结构示意图；图2示出了根据本技术实施例所提供的容纳盒的结构示意图；图3示出了根据本技术实施例所提供的容纳盒的另一角度的结构示意图；图4示出了根据本技术实施例所提供的容纳盒去除部分框体的结构示意图；图5示出了根据本技术实施例所提供的一种调节限位机构的结构示意图；图6示出了根据本技术实施例所提供的一种调节限位机构的另一角度的结构示意图；图7示出了根据本技术实施例所提供的一种调节限位机构沿锁定机构的剖视图。主要元件符号说明：100-容纳盒本体；200-调节限位机构；300-锁定机构；101-第一腔体；102-开口；103-第二腔体；104-豁口；110-框体；120-底板；130-导轨；210-调节组件；220-限位组件；310-触发组件；320-锁定件；121-定位孔；211-移动座体；221-限位臂；222-第一转轴；223-第一弹性件；224-定位销；225-连接轴；226-滚轮；311-锁定座；312-触发件；313-第二弹性件；321-锁定部；322-限位部；2111-连接部；2112-移动部；2211-前端；2212-后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.容纳盒，其特征在于，包括：/n容纳盒本体，所述容纳盒本体限定出第一腔体，所述第一腔体的一侧具有开口；/n以及调节限位机构，所述调节限位机构至少部分位于所述第一腔体内以形成调节限位组件，所述调节限位组件能够相对于所述容纳盒本体发生位移，以与所述容纳盒本体围成容积小于所述第一腔体的第二腔体，所述第二腔体用于存放证件，所述调节限位组件和所述容纳盒本体能够分别与证件的两端面接触，以将证件稳定限制在所述第二腔体内。/n

【技术特征摘要】
1.容纳盒，其特征在于，包括：
容纳盒本体，所述容纳盒本体限定出第一腔体，所述第一腔体的一侧具有开口；
以及调节限位机构，所述调节限位机构至少部分位于所述第一腔体内以形成调节限位组件，所述调节限位组件能够相对于所述容纳盒本体发生位移，以与所述容纳盒本体围成容积小于所述第一腔体的第二腔体，所述第二腔体用于存放证件，所述调节限位组件和所述容纳盒本体能够分别与证件的两端面接触，以将证件稳定限制在所述第二腔体内。


2.如权利要求1所述的容纳盒，其特征在于，所述调节限位组件包括调节组件和限位组件，所述调节组件可移动地设置在所述第一腔体内，所述限位组件用于与证件的一端面形成接触，所述限位组件安装在所述调节组件上，所述限位组件与所述调节组件共同对证件的一端面形成限制。


3.如权利要求2所述的容纳盒，其特征在于，所述调节组件包括移动座体，所述移动座体滑动连接在所述容纳盒本体的底部，所述限位组件安装在所述移动座体上，所述限位组件包括转动安装在所述移动座体上的限位臂以及驱动所述限位臂相对所述移动座体转动的限位臂驱动组件，所述限位臂的前端和所述移动座体分别在上下方向上对证件的一端面形成限制。


4.如权利要求3所述的容纳盒，其特征在于，所述限位臂通过第一转轴安装在所述移动座体上，所述限位臂驱动组件包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述移动座体和所述限位臂的后端之间，所述第一转轴连接在所述限位臂的前端和后端之间。


5.如权利要求4所述的容纳盒，其特征在于，所述限位组件至少包括两组并排设置的所述限位臂和所述限位臂驱动组件，用以在左右方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家虎，
申请(专利权)人：深圳市雄帝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44