一种用于移料的间距改变装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于移料的间距改变装置，包括：安装架；升降机构；平移机构；活动支撑部，与平移机构相连接，包括两个平行设置的动板，动板上设有多个支撑位和一个平移段，动板上靠近平移段处还设有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的活动件可沿动板的长度方向运动；固定支撑部，设置在安装架上并位于活动支撑部的外侧，包括两个平行于动板的定板，定板上依次设有支撑位一、支撑位二和延伸段，延伸段和平移段位于同侧。本实用新型专利技术的有益之处在于，通过设置升降机构、平移机构、活动支撑部和固定支撑部，实现了自动将前道序的间距改变为后道序所需要的间距，满足了工件间距自动转化的需求，可适用于轴状工件的校直设备。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移料的间距改变装置
本技术涉及一种用于移料的间距改变装置。
技术介绍
在实轴自动化生产线中给校直机供料的过程中，前道序的机器人双爪机械手会一次抓取两根间距为L1的轴状工件并将它们放置于自滑轨道上，通过自滑将两根轴状工件之间的间距变为L2，便于后道序中的校直机上料架步进气缸对轴状工件进行移动。这种移料方法的缺点在于，在批量生产过程中会偶发卡料现象，此时需完成打开安全门等一系列安全操作，再通过人工干预将卡料的轴状工件放置到正确位置后，然后退出安全门，复位机器人，才能再度开始自动化生产，整个过程浪费时间，影响生产效率。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术要提供的是一种可以自动转化轴状工件之间的间距的间距改变装置，解决机器人在给校直机供料过程中出现的卡料现象，提高校直机自动化的效率。本技术提供了一种用于移料的间距改变装置，包括：安装架；升降机构，设置在所述安装架上；平移机构，与所述升降机构相连接；活动支撑部，与所述平移机构相连接，包括两个平行设置的动板，所述动板上设有多个支撑位和一个平移段，所述动板上靠近所述平移段处还设有第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的活动件可沿所述动板的长度方向运动；固定支撑部，设置在所述安装架上并位于所述活动支撑部的外侧，包括两个平行于所述动板的定板，所述定板上依次设有支撑位一、支撑位二和延伸段，所述延伸段和平移段位于同侧；所述升降机构可同时带动所述活动支撑部和平移机构做升降运动，所述平移机构可带动所述活动支撑部沿所述动板的长度方向做往复运动。优选地，所述升降机构包括设置在所述安装架上的第二直线驱动装置。优选地，所述平移机构包括底座、设置在所述底座上的第三直线驱动装置和导向杆，所述底座与升降机构相连接，所述第三直线驱动装置的活动件上设有连接支架，所述连接支架的两端分别与两个动板相连接，且所述连接支架与导向杆之间活动连接。优选地，所述第一直线驱动装置的活动件沿导向部做往复运动，所述导向部设置在所述动板上，并由所述平移段远离所述支撑位的一端延伸至与所述平移段相邻的支撑位处。优选地，所述第一直线驱动装置的活动件上设有推板。优选地，所述动板上设有多个支撑位。优选地，所述定板上设有多个支撑位一。本技术的有益之处在于，通过设置升降机构、平移机构、活动支撑部和固定支撑部，实现了自动将前道序的间距改变为后道序所需要的间距，满足了工件间距自动转化的需求，可适用于轴状工件的校直设备。附图说明图1是本技术用于移料的间距改变装置的立体图一；图2是本技术用于移料的间距改变装置的立体图二；图3是间距改变前的两根轴状工件的位置示意图；图4是间距改变后的两根轴状工件的位置示意图。元件标号说明：1安装架2动板21支撑位22平移段23导向部24第一直线驱动装置25推板3定板31支撑位一32支撑位二33延伸段4升降机构41第二直线驱动装置5平移机构51第三直线驱动装置52导向杆53连接支架54底座具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1和图2所示，本技术提供了一种用于移料的间距改变装置，包括安装架1、升降机构4、平移机构5、活动支撑部和固定支撑部。其中，升降机构4包括设置在安装架1上的第二直线驱动装置41；平移机构5包括底座54、设置在底座54上的第三直线驱动装置51和导向杆52，底座54与第二直线驱动装置41的活动件相连接；第三直线驱动装置51的活动件上设有连接支架53，连接支架53的两端分别与活动支撑部的两个动板2相连接，且连接支架53与导向杆52之间活动连接。由于导向杆52平行于动板2的长度方向，因此第三直线驱动装置51可以同时驱动两个动板2沿其自身长度方向做直线往复运动，升降机构4也可同时带动两个动板2和平移机构5做升降运动。如图1、3和4所示，活动支撑部包括两个平行设置的动板2，动板2上由后向前依次设有用于支撑轴状工件的支撑位21和平移段22，其中支撑位21的数量为多个，且相邻两个支撑位21之间的间距为一定值，便于后续对轴状工件的顶升和移动。在动板2上靠近平移段22处还设有第一直线驱动装置24，第一直线驱动装置24的活动件沿导向部23做直线往复运动，导向部23设置在动板2上，由平移段22远离支撑位21的一端(即前端)延伸至与平移段22相邻的支撑位21处，因此第一直线驱动装置24的活动件可以在该支撑位21和平移段22所在范围内来回运动。初始状态下，第一直线驱动装置24的活动件位于平移段22的前端，且活动件上设有用于推动轴状工件的推板25。优选地，第一直线驱动装置24、第二直线驱动装置41和第三直线驱动装置51均采用直线气缸。固定支撑部包括两个设置在安装架1上且位于两个动板2外侧的定板3，即两个动板2位于两个定板3之间，定板3平行于动板2，且其由后向前依次设有用于支撑轴状工件的支撑位一31、支撑位二32和延伸段33，延伸段33和平移段22位于同侧。其中，支撑位一31的数量为多个，且相邻两个支撑位一31之间的间距为一定值，便于前道序的机器人双爪机械手一次抓取两根固定间距的轴状工件并放置在两个定板3上。支撑位二32和支撑位31之间的间距可以与相邻两个支撑位一31之间的间距相同，也可以不相同，本领域技术人员可根据需要设置。以下为本技术的工作原理：如图3所示，初始状态下，活动支撑部位于固定支撑部的下方，轴状工件A放置在两个定板3的支撑位二32中，轴状工件B放置在与支撑位二32相邻的支撑位一31中，此时轴状工件A和B之间的间距为L1。为便于后道序的设备抓取，满足后道序对相邻两个轴状工件之间的间距的需求，此时第一直线驱动装置24的活动件由平移段22的前端向后运动，使得推板25位于轴状工件A和B之间。然后升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移料的间距改变装置，其特征在于，包括：/n安装架(1)；/n升降机构(4)，设置在所述安装架(1)上；/n平移机构(5)，与所述升降机构(4)相连接；/n活动支撑部，与所述平移机构(5)相连接，包括两个平行设置的动板(2)，所述动板(2)上设有支撑位(21)和一个平移段(22)，所述动板(2)上靠近所述平移段(22)处还设有第一直线驱动装置(24)，所述第一直线驱动装置(24)的活动件可沿所述动板(2)的长度方向运动；/n固定支撑部，设置在所述安装架(1)上并位于所述活动支撑部的外侧，包括两个平行于所述动板(2)的定板(3)，所述定板(3)上依次设有支撑位一(31)、支撑位二(32)和延伸段(33)，所述延伸段(33)和平移段(22)位于同侧；/n所述升降机构(4)可同时带动所述活动支撑部和平移机构(5)做升降运动，所述平移机构(5)可带动所述活动支撑部沿所述动板(2)的长度方向做往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于移料的间距改变装置，其特征在于，包括：
安装架(1)；
升降机构(4)，设置在所述安装架(1)上；
平移机构(5)，与所述升降机构(4)相连接；
活动支撑部，与所述平移机构(5)相连接，包括两个平行设置的动板(2)，所述动板(2)上设有支撑位(21)和一个平移段(22)，所述动板(2)上靠近所述平移段(22)处还设有第一直线驱动装置(24)，所述第一直线驱动装置(24)的活动件可沿所述动板(2)的长度方向运动；
固定支撑部，设置在所述安装架(1)上并位于所述活动支撑部的外侧，包括两个平行于所述动板(2)的定板(3)，所述定板(3)上依次设有支撑位一(31)、支撑位二(32)和延伸段(33)，所述延伸段(33)和平移段(22)位于同侧；
所述升降机构(4)可同时带动所述活动支撑部和平移机构(5)做升降运动，所述平移机构(5)可带动所述活动支撑部沿所述动板(2)的长度方向做往复运动。


2.根据权利要求1所述的间距改变装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括设置在所述安装架(1)上的第二直线驱动装置(41)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡文锦，喻擎天，杨佩，张言颂，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31