一种用于移料的间距改变装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于移料的间距改变装置，包括：安装架；升降机构；平移机构；活动支撑部，与平移机构相连接，包括两个平行设置的动板，动板上设有多个支撑位和一个平移段，动板上靠近平移段处还设有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的活动件可沿动板的长度方向运动；固定支撑部，设置在安装架上并位于活动支撑部的外侧，包括两个平行于动板的定板，定板上依次设有支撑位一、支撑位二和延伸段，延伸段和平移段位于同侧。本实用新型专利技术的有益之处在于，通过设置升降机构、平移机构、活动支撑部和固定支撑部，实现了自动将前道序的间距改变为后道序所需要的间距，满足了工件间距自动转化的需求，可适用于轴状工件的校直设备。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移料的间距改变装置
本技术涉及一种用于移料的间距改变装置。
技术介绍
在实轴自动化生产线中给校直机供料的过程中，前道序的机器人双爪机械手会一次抓取两根间距为L1的轴状工件并将它们放置于自滑轨道上，通过自滑将两根轴状工件之间的间距变为L2，便于后道序中的校直机上料架步进气缸对轴状工件进行移动。这种移料方法的缺点在于，在批量生产过程中会偶发卡料现象，此时需完成打开安全门等一系列安全操作，再通过人工干预将卡料的轴状工件放置到正确位置后，然后退出安全门，复位机器人，才能再度开始自动化生产，整个过程浪费时间，影响生产效率。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术要提供的是一种可以自动转化轴状工件之间的间距的间距改变装置，解决机器人在给校直机供料过程中出现的卡料现象，提高校直机自动化的效率。本技术提供了一种用于移料的间距改变装置，包括：安装架；升降机构，设置在所述安装架上；平移机构，与所述升降机构相连接；活动支撑部，与所述平移机构相连接，包括两个平行设置的动板，所述动板上设有多个支撑位和一个平移段，所述动板上靠近所述平移段处还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移料的间距改变装置，其特征在于，包括：/n安装架(1)；/n升降机构(4)，设置在所述安装架(1)上；/n平移机构(5)，与所述升降机构(4)相连接；/n活动支撑部，与所述平移机构(5)相连接，包括两个平行设置的动板(2)，所述动板(2)上设有支撑位(21)和一个平移段(22)，所述动板(2)上靠近所述平移段(22)处还设有第一直线驱动装置(24)，所述第一直线驱动装置(24)的活动件可沿所述动板(2)的长度方向运动；/n固定支撑部，设置在所述安装架(1)上并位于所述活动支撑部的外侧，包括两个平行于所述动板(2)的定板(3)，所述定板(3)上依次设有支撑位一(31)、支撑位二(32...

【技术特征摘要】
1.一种用于移料的间距改变装置，其特征在于，包括：
安装架(1)；
升降机构(4)，设置在所述安装架(1)上；
平移机构(5)，与所述升降机构(4)相连接；
活动支撑部，与所述平移机构(5)相连接，包括两个平行设置的动板(2)，所述动板(2)上设有支撑位(21)和一个平移段(22)，所述动板(2)上靠近所述平移段(22)处还设有第一直线驱动装置(24)，所述第一直线驱动装置(24)的活动件可沿所述动板(2)的长度方向运动；
固定支撑部，设置在所述安装架(1)上并位于所述活动支撑部的外侧，包括两个平行于所述动板(2)的定板(3)，所述定板(3)上依次设有支撑位一(31)、支撑位二(32)和延伸段(33)，所述延伸段(33)和平移段(22)位于同侧；
所述升降机构(4)可同时带动所述活动支撑部和平移机构(5)做升降运动，所述平移机构(5)可带动所述活动支撑部沿所述动板(2)的长度方向做往复运动。


2.根据权利要求1所述的间距改变装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括设置在所述安装架(1)上的第二直线驱动装置(41)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡文锦，喻擎天，杨佩，张言颂，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31