定子铁芯上料和检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种定子铁芯上料和检测装置。它包括储料架、送料平台、送料装置、检测平台、输送装置、找正装置、尺寸检测装置、废品移出装置、刻印装置、位置调整装置，储料架设有推送装置，送料平台靠近储料架，推送装置将储料架上的定子铁芯送至送料平台上，检测平台对应输送装置输送方向依次设有找正工位、尺寸检测工位、废品移出工位、刻印工位、位置调整工位和出料工位。本实用新型专利技术结构设计合理，定子铁芯上料后，自动定位、检测、移出废品、打标和调整位置，并利用储料架一次性存放大量定子铁芯，废品输送架存放有问题的定子铁芯，配合补料传感器和满料传感器，无需人工时刻看守，降低了人工的劳动强度，极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
定子铁芯上料和检测装置
本技术涉及具体地是涉及一种定子铁芯上料和检测装置。
技术介绍
现有定子铁芯的上料和检测的工序需要多人合作操作，劳动强度大，不易于提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高的定子铁芯上料和检测装置。本技术的目的是这样实现的。定子铁芯上料和检测装置，包括：储料架，用于存放定子铁芯，储料架设有推送装置，送料平台，送料平台靠近储料架，推送装置将储料架上的定子铁芯送至送料平台上，检测平台，检测平台上设有输送装置，且检测平台对应输送装置输送方向依次设有找正工位、尺寸检测工位、废品移出工位、刻印工位、位置调整工位和出料工位，找正装置，在找正工位处对定子铁芯进行定位，使定子铁芯以预定的姿态摆放，尺寸检测装置，在尺寸检测工位处对定子铁芯进行尺寸检测，废品移出装置，在废品移出工位处，将找正工位和尺寸检测工位中判定不合格的定子铁芯移出废品移出工位，刻印装置，在找正工位处对定子铁芯进行激光刻印，位置调整装置，在位置调整工位处调整定子铁芯摆放姿态，送料装置，送料装置将定子铁芯由送料平台夹取放到检测平台的找正工位上。上述技术方案还可作下述进一步完善。更具体的方案，所述储料架包括底座、固定架、至少一条辊道、第一限行装置、第二限行装置，固定架倾斜设置在底座上，辊道固定在固定架顶面，辊道之间平行设置，辊道水平位置高的一端为进料端，辊道水平位置低的一端为出料端，定子铁芯放置在辊道上，自动由进料端滑向出料端，第一限行装置固定在固定架底面，第一限行装置的活动端，第一限行装置阻挡进料端的定子铁芯滑向出料端，第二限行装置固定在固定架底面，第二限行装置的活动端穿过固定架并置于辊道内，第一限行装置和第二限行装置使定子铁芯逐个滑向出料端。更具体的方案，所述第一限行装置包括第一气缸、第一基板和限位柱，所述第二限行装置包括第二气缸、第二基板和限位挡板，第一气缸和第二气缸均固定在固定架底面，第一基板固定在第一气缸的活动端上，限位柱固定在第一基板上，限位柱穿过固定架，且限位柱置于辊道的辊子间的间隙内，第二基板固定在第二气缸的活动端上，限位挡板固定在第二基板上，限位挡板穿过固定架，辊道底面对应限位挡板设有让位缺口，限位挡板置于辊道的让位缺口内，限位柱和限位挡板在辊道之间的空间巧好容纳一个定子铁芯。更具体的方案，所述辊道内靠近限位柱处设有补料传感器，辊道在辊道第一限行装置和第二限行装置之间设有确位传感器。更具体的方案，所述推送装置包括龙门架、第一竖直气缸、第一水平气缸、推板和推料卡爪，龙门架横架在固定架上，辊道从龙门架中穿过，第一竖直气缸固定在龙门架上，第一水平气缸固定在第一竖直气缸的活动端上，推板固定在第一水平气缸的活动端上，每一辊道对应设有一所述推料卡爪，推料卡爪均固定在推板上。更具体的方案，所述送料平台上对应一条辊道设有一个取料工位，一个取料工位供一个定子铁芯放置，一个取料工位设有一个确位传感器，多个取料工位呈直线排列，取料工位一侧设有开口，辊道的出料端靠近开口，所述送料装置包括支架、第一水平移动装置、第一竖直移动装置和取料卡爪，支架固定在送料平台上，第一水平移动装置固定在支架上，第一水平移动装置沿取料工位所在直线上移动，且第一水平移动装置一端置于检测平台的找正工位上方，第一竖直移动装置固定在第一水平移动装置上，取料卡爪固定在第一竖直移动装置的活动端上，取料卡爪在取料工位上夹取定子铁芯后移动到找正工位上。更具体的方案，所述检测平台上对应输送装置设有镂空部位，检测平台在镂空部位两侧分别设有5组左支座和右支座，定子铁芯能放置在左支座和右支座上，且每组的左支座和右支座之间留有供输送装置穿过的空隙，每组左支座和右支座沿输送装置移动方向构成所述尺寸检测工位、废品移出工位、刻印工位、位置调整工位和出料工位，检测平台对应找正工位、尺寸检测工位、废品移出工位、刻印工位、位置调整工位和出料工位分别设有确位传感器。更具体的方案，所述输送装置为至少一组步伐移动机构，步伐移动机构包括电机、丝杆、导轨、滑座、第二竖直气缸和承托板，导轨固定在检测平台顶面，并置于镂空部位两侧、左支座和右支座之间，电机通过丝杆驱动滑座在导轨上移动，第二竖直气缸竖直固定在滑座上，承托板固定在第二竖直气缸的活动端上，承托板上设有至少两个卡位，第二竖直气缸驱动承托板上移穿过左支座和右支座之间的空隙，承托板的卡位托起任一工位上定子铁芯，滑座移动至下一工位上，承托板下移将定子铁芯放到对应的工位上。更具体的方案，所述检测平台上镂空部位的前端设有安装孔，所述找正装置包括锁紧座、旋转电机、旋转台和激光定位装置，旋转电机通过锁紧座固定在安装孔上，旋转电机驱动旋转台在检测平台上旋转，激光定位装置固定在检测平台顶面，且激光定位装置的检测端置于检测平台上方。更具体的方案，所述尺寸检测装置包括固定在检测平台顶面的第三竖直气缸、检测头和压力传感器，检测头固定在第三竖直气缸的活动端上，检测头置于尺寸检测工位正上方，第三竖直气缸驱动检测头插入定子铁芯的槽孔内，压力传感器检测检测头受力情况，所述废品移出装置包括废品输送架、第二水平气缸和推料爪，第二水平气缸固定在检测平台顶面上，推料爪固定在第二水平气缸的活动端上，输送装置将定子铁芯由废品移出工位上抬起，推料爪将定子铁芯推出废品输送架内，废品输送架上设有满料传感器，所述位置调整装置包括第二竖直移动装置、第二旋转电机和夹爪，第二竖直移动装置固定在检测平台顶面上，第二旋转电机活动设置在第二竖直移动装置上，夹爪固定在第二旋转电机的活动端，第二旋转电机带动夹爪在位置调整工位上移动，夹爪夹紧定子铁芯，定子铁芯随夹爪上移，第二旋转电机驱动夹爪旋转180°，夹爪下移将定子铁芯放置在调整工位上。本技术结构设计合理，定子铁芯上料后，自动定位、检测、移出废品、打标和调整位置，并利用储料架一次性存放大量定子铁芯，废品输送架存放有问题的定子铁芯，配合补料传感器和满料传感器，无需人工时刻看守，降低了人工的劳动强度，极大的提高了生产效率。附图说明图1为定子铁芯上料和检测装置的结构示意图（包括槽纸机）。图2为储料架、送料平台、送料装置的结构示意图。图3为储料架、送料平台、送料装置的结构示意图（另一视角）。图4为储料架、送料平台、送料装置的分解结构示意图。图5为检测平台、找正装置、尺寸检测装置、废品移出装置、刻印装置、位置调整装置的的结构示意图。图6为检测平台、找正装置、尺寸检测装置、废品移出装置、刻印装置、位置调整装置的的分解结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一，参见图1所示，定子铁芯上料和检测装置，包括储料架1、送料平台2、送料装置21、检测平台3、输送装置4、找正装置5、尺寸检测装置6、废品移出装置7、刻印装置8、位置调整装置9和槽纸机10。参见图1-4所示，所述储料架1包括底座11、固定架12、四条辊道13、第一限行装置14、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定子铁芯上料和检测装置，其特征是，包括： 储料架，用于存放定子铁芯，储料架设有推送装置， 送料平台，送料平台靠近储料架，推送装置将储料架上的定子铁芯送至送料平台上， 检测平台，检测平台上设有输送装置，且检测平台对应输送装置输送方向依次设有找正工位、尺寸检测工位、废品移出工位、刻印工位、位置调整工位和出料工位， 找正装置，在找正工位处对定子铁芯进行定位，使定子铁芯以预定的姿态摆放， 尺寸检测装置，在尺寸检测工位处对定子铁芯进行尺寸检测， 废品移出装置，在废品移出工位处，将找正工位和尺寸检测工位中判定不合格的定子铁芯移出废品移出工位， 刻印装置，在找正工位处对定子铁芯进行激光刻印， 位置调整装置，在位置调整工位处调整定子铁芯摆放姿态， 送料装置，送料装置将定子铁芯由送料平台夹取放到检测平台的找正工位上。/n

【技术特征摘要】
1.定子铁芯上料和检测装置，其特征是，包括：储料架，用于存放定子铁芯，储料架设有推送装置，送料平台，送料平台靠近储料架，推送装置将储料架上的定子铁芯送至送料平台上，检测平台，检测平台上设有输送装置，且检测平台对应输送装置输送方向依次设有找正工位、尺寸检测工位、废品移出工位、刻印工位、位置调整工位和出料工位，找正装置，在找正工位处对定子铁芯进行定位，使定子铁芯以预定的姿态摆放，尺寸检测装置，在尺寸检测工位处对定子铁芯进行尺寸检测，废品移出装置，在废品移出工位处，将找正工位和尺寸检测工位中判定不合格的定子铁芯移出废品移出工位，刻印装置，在找正工位处对定子铁芯进行激光刻印，位置调整装置，在位置调整工位处调整定子铁芯摆放姿态，送料装置，送料装置将定子铁芯由送料平台夹取放到检测平台的找正工位上。


2.根据权利要求1所述定子铁芯上料和检测装置，其特征是，所述储料架包括底座、固定架、至少一条辊道、第一限行装置、第二限行装置，固定架倾斜设置在底座上，辊道固定在固定架顶面，辊道之间平行设置，辊道水平位置高的一端为进料端，辊道水平位置低的一端为出料端，定子铁芯放置在辊道上，自动由进料端滑向出料端，第一限行装置固定在固定架底面，第一限行装置的活动端，第一限行装置阻挡进料端的定子铁芯滑向出料端，第二限行装置固定在固定架底面，第二限行装置的活动端穿过固定架并置于辊道内，第一限行装置和第二限行装置使定子铁芯逐个滑向出料端。


3.根据权利要求2所述定子铁芯上料和检测装置，其特征是，所述第一限行装置包括第一气缸、第一基板和限位柱，所述第二限行装置包括第二气缸、第二基板和限位挡板，第一气缸和第二气缸均固定在固定架底面，第一基板固定在第一气缸的活动端上，限位柱固定在第一基板上，限位柱穿过固定架，且限位柱置于辊道的辊子间的间隙内，第二基板固定在第二气缸的活动端上，限位挡板固定在第二基板上，限位挡板穿过固定架，辊道底面对应限位挡板设有让位缺口，限位挡板置于辊道的让位缺口内，限位柱和限位挡板在辊道之间的空间巧好容纳一个定子铁芯。


4.根据权利要求2所述定子铁芯上料和检测装置，其特征是，所述辊道内靠近限位柱处设有补料传感器，辊道在辊道第一限行装置和第二限行装置之间设有确位传感器。


5.根据权利要求2所述定子铁芯上料和检测装置，其特征是，所述推送装置包括龙门架、第一竖直气缸、第一水平气缸、推板和推料卡爪，龙门架横架在固定架上，辊道从龙门架中穿过，第一竖直气缸固定在龙门架上，第一水平气缸固定在第一竖直气缸的活动端上，推板固定在第一水平气缸的活动端上，每一辊道对应设有一所述推料卡爪，推料卡爪均固定在推板上。


6.根据权利要求2所述定子铁芯上料和检测装置，其特征是，所述送料平台上对应一条辊道设有一个取料工位，一个取料工位供一个定子铁芯放置，一个取料工位设有一个确位传感器，多个取料工位呈直线排列，取料工位一侧设有开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞苗，王传师，廖汉洋，李云峰，
申请(专利权)人：广东顺德蕴洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44