一种机械手取料台制造技术

本申请涉及取料台机械设备的技术领域，尤其是涉及一种机械手取料台，其包括放置台，放置台顶面可拆卸连接有限位组件，限位组件包括立柱、底座、丝杠和限位件，底座与放置台顶面可拆卸连接，立柱垂直于底座设置并与底座的上表面固定相连，丝杠贯穿立柱并与立柱螺纹连接，丝杠远离立柱一端与限位件转动连接，限位件垂直于放置台顶面设置。本申请对零件进行支撑和限位进而防止零件倾斜和坍塌。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取料台
本申请涉及取料台机械设备的领域，尤其是涉及一种机械手取料台。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在加工生产过程中，机械手能重复进行同一工作，工作效率高，机械手应用十分广泛。科技日新月益的发展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手在取料时需要从取料台上拿取，现有取料台，竖直放置于地面，放置台顶面与地面平行。零件放置于放置台顶面上，机械手拿取零件送入下一加工环节。机械手灵活度低，在从取料台拿取零件时，对零件放置位置的精确度要求很高。针对上述中的相关技术，专利技术人认为零件存放于取料台上，取料台上缺少对零件进行支撑和限位的装置，导致机械手拿取摞放在一起的零件时，零件容易发生倾斜或坍塌的现象，进而影响零件的正常上料。
技术实现思路
为了对零件进行支撑和限位进而防止零件倾斜和坍塌，本申请提供一种机械手取料台。本申请提供的一种机械手取料台采用如下的技术方案：一种机械手取料台，包括放置台，放置台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手取料台，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)顶面可拆卸连接有限位组件(2)，限位组件(2)包括立柱(21)、底座(6)、丝杠(22)和限位件(23)，底座(6)与放置台(1)顶面可拆卸连接，立柱(21)垂直于底座(6)设置并与底座(6)的上表面固定相连，丝杠(22)贯穿立柱(21)并与立柱(21)螺纹连接，丝杠(22)远离立柱(21)一端与限位件(23)转动连接，限位件(23)垂直于放置台(1)顶面设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手取料台，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)顶面可拆卸连接有限位组件(2)，限位组件(2)包括立柱(21)、底座(6)、丝杠(22)和限位件(23)，底座(6)与放置台(1)顶面可拆卸连接，立柱(21)垂直于底座(6)设置并与底座(6)的上表面固定相连，丝杠(22)贯穿立柱(21)并与立柱(21)螺纹连接，丝杠(22)远离立柱(21)一端与限位件(23)转动连接，限位件(23)垂直于放置台(1)顶面设置。


2.根据权利要求1所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述立柱(21)上滑移设置有连接杆(3)，连接杆(3)贯穿立柱(21)后与限位件(23)固定相连，且连接杆(3)平行于丝杠(22)设置。


3.根据权利要求1所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述放置台(1)顶部固定连接有滑轨(11)，滑轨(11)垂直于丝杠(22)设置，底座(6)底部正对滑轨(11)处开设有滑槽(211)，滑槽(211)卡设于滑轨(11)上并与滑轨(11)滑移连接，底座(6)靠近放置台(1)边缘一侧固定连接有固定件(212)，固定件(212)与放置台(1)边缘可拆卸连接。


4.根据权利要求1所述的一种机械手取料台，其特征在于：所述限位件(23)包括连接板(231)、固定板(232)和挡板(233)，连接板(231)中部与丝杠(22)远离立柱(21)一端转动连接，连接板(231)上部与连接杆(3)固定连接，连接板(231)与立柱(21)平行设置，固定板(232)与连接板(231)固定连接，且固定板(232)与连接板(231)垂直设置，挡板(233)与固定板(232)可拆卸连接，且挡板(233)与放置台(1)顶面垂直设置，挡板(233)平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：石何，朴炳民，马金亮，
申请(专利权)人：天津市琪达汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12