机械夹取结构及夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械夹取结构及夹取装置，该机械夹取结构包括驱动结构、第一夹取片以及第二夹取片，所述第二夹取片安装在所述驱动结构上，所述驱动结构用于驱动所述第二夹取片和所述第一夹取片相互靠近或远离，所述第一夹取片和所述夹取片中的至少一个转动设置，以使得所述第一夹取片和所述第二夹取片能够配合形成的造型可变的夹取空间。本实用新型专利技术能够在不损伤护照等特殊证件的条件下，达到牢靠夹取的目的。

【技术实现步骤摘要】
机械夹取结构及夹取装置
本技术涉及证件制造设备领域，具有涉及一种容纳盒及夹取装置。
技术介绍
现有的制证设备，例如护照制证机，一般配备有证件容纳盒和用于对存放在证件容纳盒内的证件进行转移的机械手，机械手输出沿多个方向的往复运动，在机械手的输出端还设置有夹爪，通过夹爪对证件进行夹取。某些特殊证件，例如护照、户口簿等，由于其翻页开口部分和背脊部分的厚度不同，使得多本证件层叠在腔体后，证件的两端面(一般沿水平方向堆叠，端面一般是指水平方向上的两个端面)是倾斜的，且倾斜角度不一样，使得两端面呈现不平行的状态，而现有的夹爪一般由两个平行设置的夹爪片组成，通过两个夹爪片的相互配合实现对证件的夹取，这种结构形式的夹爪难以匹配护照等特殊证件的夹取，不仅夹取不牢靠，而且极易对证件造成损伤。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械夹取结构及夹取装置，能够在不损伤护照等特殊证件的条件下，达到牢靠夹取的目的。为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种机械夹取结构，包括：驱动结构；第一夹取片，所述第一夹取片安装在所述驱动结构上；第二夹取片，所述第二夹取片安装在所述驱动结构上，所述驱动结构用于驱动所述第二夹取片和所述第一夹取片相互靠近或远离，所述第一夹取片和所述第二夹取片中的至少一个转动设置，以使得所述第一夹取片和所述第二夹取片能够配合形成的造型可变的夹取空间。作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述第二夹取片转动设置，其通过转轴安装在所述驱动结构上。作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，还包括安装座，所述安装座安装在所述驱动结构上，所述第二夹取片的中部位置通过所述转轴安装在所述安装座上。作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述第二夹取片的中部位置对应所述安装座的前端安装。作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，还包括弹性连接组件，所述弹性连接组件连接在所述安装座和所述第二夹取片的右端之间，使所述第二夹取片大致呈水平状态。作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述安装座具有一安装孔，所述弹性连接组件包括弹性件及连接件，所述弹性件安装在所述安装孔内，且连接在安装座和所述连接件之间，所述连接件连接在所述弹性件和所述第二夹取片之间。作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述第二夹取片朝向所述第一夹取片的表面设置有弹性层。作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述第一夹取片朝向所述第二夹取片的表面设置有防滑纹。作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述驱动结构包括壳体以及设置在所述壳体内的驱动机构，所述驱动机构能够输出直线方向上的往复运动，所述第一夹取片和第二夹取片中的一个安装在所述壳体上，另一个安装在所述驱动机构的输出端。根据第二方面，一种实施例中提供了一种夹取装置，包括：机架，用于放置装有证件的证件容纳盒；机械手，安装在所述机架上；以及根据第一方面所述的机械夹取结构，所述机械夹取结构安装在所述机械手上，用于对所述证件容纳盒中的证件进行运输。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：依据以上实施例中的机械夹取结构及夹取装置，由于驱动结构能够驱动第一夹取片和第二夹取片相互靠近或远离，从而能够适应对不同厚度的证件的夹取，并且第一夹取片和第二夹取片中的至少一个转动设置，两者可配合形成造型可变的夹取空间，该夹取空间能够适应护照等证件的不平行的两端面，夹取时，证件的两个端面能够分别与第一夹取片、第二夹取片贴合，夹取牢靠，同时不会损伤证件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1示出了根据本技术实施例所提供的一种夹取装置的结构示意图；图2示出了根据本技术实施例所提供的一种机械夹取结构的结构示意图；图3示出了根据本技术实施例所提供的一种机械夹取结构去除一部分的结构示意图；图4示出了图3中机械夹取结构的另一角度的结构示意图；图5示出了根据本技术实施例所提供的一种机械夹取结构去除另一部分的结构示意图。主要元件符号说明：100-驱动结构；200-第一夹取片；300-第二夹取片；400-转轴；500-安装座；600-弹性连接组件；110-壳体；120-驱动机构；210-防滑纹；310-弹性层；510-安装孔；610-弹性件；620-连接件；111-散热通孔；112-安装部；121-驱动电机；122-同步带组件；123-丝杠传动组件；1231-丝杠；1232-滑块；1233-导轨；1234-轴承；1235-限位传感器；1000-机架；2000-机械手；3000-机械夹取结构；4000-证件；5000-容纳盒。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供了一种夹取装置，该夹取装置可应用某些自动化制证设备上，例如护照制证机，用于实现证件的存储和运输。请参考图1，夹取装置包括机架1000、机械手2000以及机械夹取结构3000，机架1000用于放置装有证件4000的容纳盒5000，机械手2000安装在机架1000上，机械夹取结构3000安装在机械手2000上，用于对容纳盒5000中的证件4000进行运输。机械手2000可采用现有的各种能够输出多轴运动的机械手，其可以通过夹取或者吸附的方式对证件4000进行运输，本文对机械手2000的具体结构不作过多介绍。请参考图2-5，本技术实施例中的机械夹取结构3000包括驱动结构100、第一夹取片200以及第二夹取片300。其中，第一夹取片200和第二夹取片300均安装在驱动结构100上，驱动结构100用于驱动第二夹取片300和第一夹取片200相互靠近或远离。此处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械夹取结构，其特征在于，包括：/n驱动结构；/n第一夹取片，所述第一夹取片安装在所述驱动结构上；/n第二夹取片，所述第二夹取片安装在所述驱动结构上，所述驱动结构用于驱动所述第二夹取片和所述第一夹取片相互靠近或远离，所述第一夹取片和所述第二夹取片中的至少一个转动设置，以使得所述第一夹取片和所述第二夹取片能够配合形成的造型可变的夹取空间。/n

【技术特征摘要】
1.机械夹取结构，其特征在于，包括：
驱动结构；
第一夹取片，所述第一夹取片安装在所述驱动结构上；
第二夹取片，所述第二夹取片安装在所述驱动结构上，所述驱动结构用于驱动所述第二夹取片和所述第一夹取片相互靠近或远离，所述第一夹取片和所述第二夹取片中的至少一个转动设置，以使得所述第一夹取片和所述第二夹取片能够配合形成的造型可变的夹取空间。


2.如权利要求1所述的机械夹取结构，其特征在于，所述第二夹取片转动设置，其通过转轴安装在所述驱动结构上。


3.如权利要求2所述的机械夹取结构，其特征在于，还包括安装座，所述安装座安装在所述驱动结构上，所述第二夹取片的中部位置通过所述转轴安装在所述安装座上。


4.如权利要求3所述的机械夹取结构，其特征在于，所述第二夹取片的中部位置对应所述安装座的前端安装。


5.如权利要求4所述的机械夹取结构，其特征在于，还包括弹性连接组件，所述弹性连接组件连接在所述安装座和所述第二夹取片的右端之间，使所述第二夹取片大致呈水平状态。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：许家虎，
申请(专利权)人：深圳市雄帝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44