血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备制造方法及图纸

本申请公开了一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括获取目标部位的DSA图像；基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径；基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。本申请通过图像分割模型确定DSA图像中的目标血管区域，并基于获取到目标血管区域确定目标血管的血管走向，并基于血管走向来规划扫描路径，这样以血管走向作为扫描路径引导，可以提高扫描路径与目标血管的匹配度，从而可以提高基于扫描路径对目标血管扫描的准确性。

【技术实现步骤摘要】
血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备
本申请涉及超声
，特别涉及一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备。
技术介绍
血管疾病是危害人类健康的严重病症，如血管硬化，血栓，血管缺损，血流异常等。超声检查对于血管疾病是一种有效的检查方式。超声检查需要有多年经验的超声科医生。由于超声科医生的水平参差不齐，同时超声检查也要求医生长时间手握探头，这对超声医生而言也是极大的负担。所以超声自动扫描是一个非常吸引人的研究课题和技术方向。现有超声自动扫描技术方法普遍包括通过人工牵引的方式来规划扫描路径和通过摄像机拍摄目标部位的图片来规划扫描路径。但是，在大范围的血管(例如，四肢血管等)超声扫描场景中，采用上述方法规划的扫描路径进行自动扫描时，普遍存在扫描准确度低的问题。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备。为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种血管扫描路径的规划方法，所述方法包括：获取目标部位的DSA图像，其中，所述目标部位包括目标血管；基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径，其中，所述检查路径用于反映目标血管的血管走向；基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述图像分割模型为预先经过训练的，所述图像分割模型的训练过程具体包括：获取训练样本集，其中，所述训练样本集包括若干训练图像，若干训练图像中的每个训练图像均包括标注血管区域；将训练样本集中的训练图像输入预设网络模型，通过预设网络模型输出预测血管区域；基于所述训练图像对应的标注血管区域以及预测血管区域，对所述预设网络模型进行训练，以得到图像分割模型。所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述获取所述训练样本集具体包括：获取若干DSA图像，其中，若干DSA图像中的每个DSA图像均包括标注血管区域；对于若干DSA图像中的每个DSA图像，将该DSA图像中的标注血管区域中的各像素点的像素值设置为第一像素值，除标注血管区域外的各像素点的像素值设置为第二像素值；将设置后的各DSA图像构成的图像集作为训练样本集。所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述图像分割模型采用U-net编码器—解码器对称的网络结构。所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径具体包括：获取所述目标血管区域中的第一血管壁边缘和第二血管壁边缘；对于第一血管壁边缘中的每个像素点，确定该像素点和其对应的参考像素点的连线的中心点，其中，参考像素点位于第二血管壁边缘上；将获取到的所有中心点连接以得到所述目标血管对应的检查路径。所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径具体包括：获取目标部位的目标图像，并基于所述目标图像将所述检查路径匹配至目标部位，以得到扫描路径。所述血管扫描路径的规划方法，其中，所述获取目标部位的目标图像，并基于所述目标图像将所述检查路径匹配至目标部位，以得到扫描路径具体包括：获取所述目标部位的目标图像，其中，所述目标图像包括深度信息；在所述目标图像中选取所述目标部位的候选部位轮廓；基于所述候选部位轮廓以及所述目标血管区域，确定所述检查路径对应的扫描路径。本申请实施例第二方面提供了一种血管扫描路径的规划装置，所述规划装置包括：获取模块，用于获取目标部位的DSA图像，其中，所述目标部位包括目标血管；第一确定模块，用于基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；第二确定模块，用于基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径，其中，所述检查路径包含与所述目标血管区域内；第三确定模块，用于基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的血管扫描路径的规划方法中的步骤。本申请实施例第四方面提供了一种终端设备，其包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的血管扫描路径的规划方法中的步骤。有益效果：与现有技术相比，本申请提供了一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括获取目标部位的DSA图像；基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径；基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。本申请通过图像分割模型确定DSA图像中的目标血管区域，并基于获取到目标血管区域确定目标血管的血管走向，并基于血管走向来规划扫描路径，这样以血管走向作为扫描路径引导，可以提高扫描路径与目标血管的匹配度，从而可以提高基于扫描路径对目标血管扫描的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不符创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的血管扫描路径的规划方法的流程图。图2为本申请提供的血管扫描路径的规划方法中图像分割膜的模型结构原理示意图。图3为本申请提供的血管扫描路径的规划装置的结构原理图。图4为本申请提供的终端设备的结构原理图。具体实施方式本申请提供一种血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标部位的DSA图像，其中，所述目标部位包括目标血管；/n基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；/n基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径，其中，所述检查路径用于反映目标血管的血管走向；/n基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标部位的DSA图像，其中，所述目标部位包括目标血管；
基于预设的图像分割模型，确定所述DSA图像中的目标血管区域；
基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径，其中，所述检查路径用于反映目标血管的血管走向；
基于所述检查路径，确定所述目标血管对应的扫描路径。


2.根据权利要求1所述血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述图像分割模型为预先经过训练的，所述图像分割模型的训练过程具体包括：
获取训练样本集，其中，所述训练样本集包括若干训练图像，若干训练图像中的每个训练图像均包括标注血管区域；
将训练样本集中的训练图像输入预设网络模型，通过预设网络模型输出预测血管区域；
基于所述训练图像对应的标注血管区域以及预测血管区域，对所述预设网络模型进行训练，以得到图像分割模型。


3.根据权利要求2所述血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述获取所述训练样本集具体包括：
获取若干DSA图像，其中，若干DSA图像中的每个DSA图像均包括标注血管区域；
对于若干DSA图像中的每个DSA图像，将该DSA图像中的标注血管区域中的各像素点的像素值设置为第一像素值，除标注血管区域外的各像素点的像素值设置为第二像素值；
将设置后的各DSA图像构成的图像集作为训练样本集。


4.根据权利要求1-3任一所述的血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述图像分割模型采用U-net编码器—解码器对称的网络结构。


5.根据权利要求1所述血管扫描路径的规划方法，其特征在于，所述基于所述目标血管区域，确定所述目标血管对应的检查路径具体包括：
获取所述目标血管区域中的第一血管壁边缘和第二血管壁边缘；
对于第一血管壁边缘中的每个像素点，确定该像素点和其对应的参考像素点的连线的中心点，其中，参考像...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗耀忠，熊飞，吴跃宝，李文佳，程昆明，蒲光英，王筱毅，李明，梁志成，
申请(专利权)人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44