一种滚筒式接驳AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚筒式接驳AGV，包括支撑板，支撑板的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板，侧板的上方设置有安装架，安装架的一端底部外壁上焊接有连接板，安装架的一端通过连接板与侧板铰接，安装架远离连接板的一端底部外壁上焊接有连接架，支撑板的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端焊接有连接块，液压伸缩杆通过连接块与连接架铰接，安装架包括纵向板与横向板，纵向板与横向板焊接在一起，横向板连接有转动轴，安装架的内部设置有滚筒，转动轴的外壁上焊接有传动齿轮，安装架的底部外壁上焊接有固定架，固定架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有主动齿轮，支撑板的一侧顶部外壁上固定安装有激光感应装置本体。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式接驳AGV
本技术涉及滚筒式AGV
，特别涉及一种滚筒式接驳AGV。
技术介绍
AGV是自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉，AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。传统的接驳AGV，在运输货物时需要人工来装卸货物，费时费力且浪费时间，人工成本较高，工作效率低下，因此，需要一种滚筒式接驳AGV。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滚筒式接驳AGV，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置卸货费时费力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滚筒式接驳AGV，包括支撑板，所述支撑板的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板，所述侧板的上方设置有安装架，所述安装架的一端底部外壁上焊接有连接板，所述安装架的一端通过所述连接板与所述侧板铰接，所述安装架远离所述连接板的一端底部外壁上焊接有连接架，所述支撑板的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端焊接有连接块，所述液压伸缩杆通过所述连接块与所述连接架铰接；所述安装架包括纵向板与横向板，所述纵向板与所述横向板焊接在一起，所述横向板通过轴承连接有转动轴，所述安装架的内部设置有滚筒，且所述滚筒的两端分别与所述转动轴焊接在一起，所述转动轴的外壁上焊接有传动齿轮，所述安装架的底部外壁上焊接有固定架，所述固定架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条与所述传动齿轮相连接，所述支撑板的一侧顶部外壁上固定安装有激光感应装置本体。优选的，所述纵向板的一侧外壁上焊接有加固板，且所述加固板与所述横向板相互平行。优选的，所述转动轴穿过所述加固板。优选的，所述支撑板的底部外壁上固定安装有万向轮。优选的，所述连接板位于所述安装架的一端的两侧位置。优选的，所述液压伸缩杆位于所述支撑板一端的中间位置。优选的，所述安装架的一端顶部外壁上焊接有挡料板。本技术的技术效果和优点：1、通过设置的安装架、转动轴、滚筒、传动齿轮、固定架、伺服电机和主动齿轮，装卸货物时，启动伺服电机，通过主动齿轮和传动链条带动传动齿轮和滚筒转动，从而带动放置在滚筒上的货物运动，从而实现货物自动装卸，省时省力，节约了人工成本，并且有利于提高运输效率，在挡料板的作用下，可以防止货物掉落。2、通过设置的连接板、连接架和液压伸缩杆，卸载货物时，可以启动液压伸缩杆，液压伸缩杆通过连接架将安装架的一端顶起，使得安装架略微倾斜，这样便于物料滑落。附图说明图1为本技术结构的主剖视图。图2为本技术安装架结构的俯视图。图3为本技术结构的右视图。图中：1、支撑板；2、侧板；3、安装架；4、连接板；5、连接架；6、液压伸缩杆；7、连接块；8、纵向板；9、横向板；10、转动轴；11、滚筒；12、传动齿轮；13、固定架；14、伺服电机；15、主动齿轮；16、激光感应装置本体；17、加固板；18、万向轮；19、挡料板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种滚筒式接驳AGV，包括支撑板1，支撑板1的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板2，侧板2的上方设置有安装架3，安装架3的一端底部外壁上焊接有连接板4，连接板4位于安装架3的一端的两侧位置，安装架3的一端通过连接板4与侧板2铰接，安装架3远离连接板4的一端底部外壁上焊接有连接架5，支撑板1的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的顶端焊接有连接块7，液压伸缩杆6通过连接块7与连接架5铰接，液压伸缩杆6位于支撑板1一端的中间位置，在物料不便于卸下时，启动液压伸缩杆6，液压伸缩杆6通过连接架5将安装架3的一端顶起，使得安装架3略微倾斜，连接板4与侧板2连接处开设有滑槽，使得连接板4可以小范围移动，从而便于物料滑落。在本实施例中，安装架3包括纵向板8与横向板9，纵向板8与横向板9焊接在一起，横向板9通过轴承连接有转动轴10，安装架3的内部设置有滚筒11，且滚筒11的两端分别与转动轴10焊接在一起，转动轴10的外壁上焊接有传动齿轮12，安装架3的底部外壁上焊接有固定架13，固定架13上固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定连接有主动齿轮15，主动齿轮15通过传动链条与传动齿轮12相连接，装载物料时，启动伺服电机14，伺服电机14带动主动齿轮15转动，主动齿轮15通过传动链条带动传动齿轮12转动，传动齿轮12带动滚筒11转动，相邻的转动轴10之间通过传动链条进行传动，从而带动所有的滚筒11转动，进而带动放置在滚筒11上的物料移动，实现货物自动装载。在本实施例中，支撑板1的一侧顶部外壁上固定安装有激光感应装置本体16，支撑板1的底部外壁上固定安装有万向轮18，通过激光感应装置本体16和万向轮18移动整体装置，将物料运输至指定位置后，启动伺服电机14反向转动，从而带动滚筒11反向转动，将物料卸下。在本实施例中，纵向板8的一侧外壁上焊接有加固板17，且加固板17与横向板9相互平行，转动轴10穿过加固板17，这样有利于提高该装置的稳定性，安装架3的一端顶部外壁上焊接有挡料板19，在挡料板19的作用下，可以防止货物掉落。本实用工作原理：本技术为一种滚筒式接驳AGV，装载物料时，启动伺服电机14，伺服电机14带动主动齿轮15转动，主动齿轮15通过传动链条带动传动齿轮12转动，传动齿轮12带动滚筒11转动，相邻的转动轴10之间通过传动链条进行传动，从而带动所有的滚筒11转动，进而带动放置在滚筒11上的物料移动，实现货物自动装载，在挡料板19的作用下，可以防止货物掉落，然后通过激光感应装置本体16和万向轮18移动整体装置，将物料运输至指定位置后，启动伺服电机14反向转动，从而带动滚筒11反向转动，将物料卸下。在物料不便于卸下时，启动液压伸缩杆6，液压伸缩杆6通过连接架5将安装架3的一端顶起，使得安装架3略微倾斜，连接板4与侧板2连接处开设有滑槽，使得连接板4可以小范围移动，从而便于物料滑落。最后应说明的是：以上所述仅为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式接驳AGV，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板(2)，所述侧板(2)的上方设置有安装架(3)，所述安装架(3)的一端底部外壁上焊接有连接板(4)，所述安装架(3)的一端通过所述连接板(4)与所述侧板(2)铰接，所述安装架(3)远离所述连接板(4)的一端底部外壁上焊接有连接架(5)，所述支撑板(1)的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的顶端焊接有连接块(7)，所述液压伸缩杆(6)通过所述连接块(7)与所述连接架(5)铰接；/n所述安装架(3)包括纵向板(8)与横向板(9)，所述纵向板(8)与所述横向板(9)焊接在一起，所述横向板(9)通过轴承连接有转动轴(10)，所述安装架(3)的内部设置有滚筒(11)，且所述滚筒(11)的两端分别与所述转动轴(10)焊接在一起，所述转动轴(10)的外壁上焊接有传动齿轮(12)，所述安装架(3)的底部外壁上焊接有固定架(13)，所述固定架(13)上固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定连接有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)通过传动链条与所述传动齿轮(12)相连接，所述支撑板(1)的一侧顶部外壁上固定安装有激光感应装置本体(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式接驳AGV，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板(2)，所述侧板(2)的上方设置有安装架(3)，所述安装架(3)的一端底部外壁上焊接有连接板(4)，所述安装架(3)的一端通过所述连接板(4)与所述侧板(2)铰接，所述安装架(3)远离所述连接板(4)的一端底部外壁上焊接有连接架(5)，所述支撑板(1)的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的顶端焊接有连接块(7)，所述液压伸缩杆(6)通过所述连接块(7)与所述连接架(5)铰接；
所述安装架(3)包括纵向板(8)与横向板(9)，所述纵向板(8)与所述横向板(9)焊接在一起，所述横向板(9)通过轴承连接有转动轴(10)，所述安装架(3)的内部设置有滚筒(11)，且所述滚筒(11)的两端分别与所述转动轴(10)焊接在一起，所述转动轴(10)的外壁上焊接有传动齿轮(12)，所述安装架(3)的底部外壁上焊接有固定架(13)，所述固定架(13)上固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定连接有主动齿轮(15)，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玥颖，
申请(专利权)人：鸿珍上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31