一种滚筒式接驳AGV制造技术

技术编号:27978715 阅读:32 留言:0更新日期:2021-04-06 14:13
本实用新型专利技术公开了一种滚筒式接驳AGV,包括支撑板,支撑板的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板,侧板的上方设置有安装架,安装架的一端底部外壁上焊接有连接板,安装架的一端通过连接板与侧板铰接,安装架远离连接板的一端底部外壁上焊接有连接架,支撑板的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆的顶端焊接有连接块,液压伸缩杆通过连接块与连接架铰接,安装架包括纵向板与横向板,纵向板与横向板焊接在一起,横向板连接有转动轴,安装架的内部设置有滚筒,转动轴的外壁上焊接有传动齿轮,安装架的底部外壁上焊接有固定架,固定架上安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接有主动齿轮,支撑板的一侧顶部外壁上固定安装有激光感应装置本体。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式接驳AGV
本技术涉及滚筒式AGV
,特别涉及一种滚筒式接驳AGV。
技术介绍
AGV是自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能,与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制,因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉,AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。传统的接驳AGV,在运输货物时需要人工来装卸货物,费时费力且浪费时间,人工成本较高,工作效率低下,因此,需要一种滚筒式接驳AGV。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滚筒式接驳AGV,以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置卸货费时费力的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式接驳AGV,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板(2),所述侧板(2)的上方设置有安装架(3),所述安装架(3)的一端底部外壁上焊接有连接板(4),所述安装架(3)的一端通过所述连接板(4)与所述侧板(2)铰接,所述安装架(3)远离所述连接板(4)的一端底部外壁上焊接有连接架(5),所述支撑板(1)的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆(6),所述液压伸缩杆(6)的顶端焊接有连接块(7),所述液压伸缩杆(6)通过所述连接块(7)与所述连接架(5)铰接;/n所述安装架(3)包括纵向板(8)与横向板(9),所述纵向板(8)与所述横向板(9)焊接在...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式接驳AGV,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的两侧顶部外壁上分别焊接有侧板(2),所述侧板(2)的上方设置有安装架(3),所述安装架(3)的一端底部外壁上焊接有连接板(4),所述安装架(3)的一端通过所述连接板(4)与所述侧板(2)铰接,所述安装架(3)远离所述连接板(4)的一端底部外壁上焊接有连接架(5),所述支撑板(1)的一侧顶部外壁上固定安装有液压伸缩杆(6),所述液压伸缩杆(6)的顶端焊接有连接块(7),所述液压伸缩杆(6)通过所述连接块(7)与所述连接架(5)铰接;
所述安装架(3)包括纵向板(8)与横向板(9),所述纵向板(8)与所述横向板(9)焊接在一起,所述横向板(9)通过轴承连接有转动轴(10),所述安装架(3)的内部设置有滚筒(11),且所述滚筒(11)的两端分别与所述转动轴(10)焊接在一起,所述转动轴(10)的外壁上焊接有传动齿轮(12),所述安装架(3)的底部外壁上焊接有固定架(13),所述固定架(13)上固定安装有伺服电机(14),所述伺服电机(14)的输出端固定连接有主动齿轮(15),所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员:王玥颖
申请(专利权)人:鸿珍上海智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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