一种PCB导正顶升供料机构制造技术

技术编号:27978703 阅读:18 留言:0更新日期:2021-04-06 14:13
本实用新型专利技术公开一种PCB导正顶升供料机构,设置在平台上的x轴导正组件、y轴导正组件和z轴升降组件,所述x轴导正组件由x轴线轨、x轴底座、正反牙丝杆、x轴导正伺服、x轴导正板组成,所述y轴导正组件由桥、y轴导正伺服、y轴底座、齿轨、传动齿轮、y轴线轨、y轴底座、y轴导正板组成,所述z轴升降组件由同步导向柱、pcb托板、齿轨升降电机组成。通过上述方式,本实用新型专利技术提供一种PCB导正顶升供料机构,通过相互配合的x轴导正组件和y轴导正组件对放置在z轴升降组件上的PCB实施导正处理,两个轴向同步进行导正,具有结构简单、效率高等优点,导正后的PCB被z轴升降组件顶升至下一工位作进一步处理。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB导正顶升供料机构
本技术涉及PCB供料机领域,尤其涉及一种PCB导正顶升供料机构。
技术介绍
传统的PCB供料机专用于单一规格的PCB,x轴和y轴方向由固定的限位挡板夹紧,无法放入其他规格的PCB,因此兼容性和通用性无法满足生产要求,采购一套专用供料机的成本高,直接影响到后期更换生产模具的问题,引起较大的损失。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种PCB导正顶升供料机构,通过相互配合的x轴导正组件和y轴导正组件对放置在z轴升降组件上的PCB实施导正处理,两个轴向同步进行导正,具有结构简单、效率高等优点,导正后的PCB被z轴升降组件顶升至下一工位作进一步处理。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种PCB导正顶升供料机构,设置在平台上的x轴导正组件、y轴导正组件和z轴升降组件,所述x轴导正组件由x轴线轨、x轴底座、正反牙丝杆、x轴导正伺服、x轴导正板组成,一对所述x轴线轨相互平行且于同一水平面垂直承载一对分布于x轴线轨两端的x轴底座,所述x轴底座间垂直穿接正反牙丝杆,所述正反牙丝杆关于x轴线轨居中布置且传动连接到x轴导正伺服,所述x轴底座上竖直设置有x轴导正板,所述y轴导正组件由桥、y轴导正伺服、y轴底座、齿轨、传动齿轮、y轴线轨、y轴导正板组成,所述桥在水平方向垂直于x轴线轨悬架在x轴线轨上方,所述桥下中央吊装竖直向上的y轴导正伺服,所述桥上设置一对分布在所述桥两个半边的y轴底座,所述y轴底座底面设置齿轨,此对齿轨的齿面相对,所述y轴导正伺服通过传动齿轮啮合连接两齿轨,所述齿轨旁平行设置有y轴线轨,所述y轴线轨承载所述y轴底座,所述y轴底座的上表面外沿竖直设置有y轴导正板;所述z轴升降组件由同步导向柱、pcb托板、齿轨升降电机组成,所述平台上竖直设置有同步导向柱,所述同步导向柱上端连接水平放置的pcb托板,所述平台底面安装齿轨升降电机,所述齿轨升降电机传动连接所述pcb托板,所述pcb托板位于所述y轴底座上方用于承载pcb物料。在本技术一个较佳实施例中,所述x轴导正组件、y轴导正组件均匹配有位置感应传感器。本技术的有益效果是:本技术提供的一种PCB导正顶升供料机构,通过相互配合的x轴导正组件和y轴导正组件对放置在z轴升降组件上的PCB实施导正处理,两个轴向同步进行导正,具有结构简单、效率高等优点,导正后的PCB被z轴升降组件顶升至下一工位作进一步处理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:图1是本技术一种PCB导正顶升供料机构的一较佳实施例的结构图;图2是本技术一种PCB导正顶升供料机构的一较佳实施例的结构图;图3是本技术一种PCB导正顶升供料机构的一较佳实施例的结构图;图4是本技术一种PCB导正顶升供料机构的一较佳实施例的结构图;图5是本技术一种PCB导正顶升供料机构的一较佳实施例的结构图;图6是本技术一种PCB导正顶升供料机构的一较佳实施例的结构图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。如图1-6所示,本技术实施例包括:一种PCB导正顶升供料机构,设置在平台4上的x轴导正组件1、y轴导正组件2和z轴升降组件3,所述x轴导正组件1由x轴线轨11、x轴底座12、正反牙丝杆13、x轴导正伺服14、x轴导正板15组成,一对所述x轴线轨11相互平行且于同一水平面垂直承载一对分布于x轴线轨11两端的x轴底座12,所述x轴底座12间垂直穿接正反牙丝杆13,所述正反牙丝杆13关于x轴线轨11居中布置且传动连接到x轴导正伺服14,所述x轴底座12上竖直设置有x轴导正板15,所述x轴导正组件1的工作原理是:x轴导正伺服14带动正反牙丝杆13转动,而正反牙丝杆13的两端分别连接两个x轴底座12,当丝杆转动时,分布在正反牙丝杆13两端的x轴底座12能同步向中间靠拢,实现对pcb板在x轴向的夹紧导正。所述y轴导正组件2由桥21、y轴导正伺服22、y轴底座23、齿轨24、传动齿轮25、y轴线轨26、y轴导正板27组成,所述桥21在水平方向垂直于x轴线轨11悬架在x轴线轨11上方,所述桥21下中央吊装竖直向上的y轴导正伺服22,所述桥21上设置一对分布在所述桥21两个半边的y轴底座23,所述y轴底座23底面设置齿轨24,此对齿轨24的齿面相对,所述y轴导正伺服22通过传动齿轮25啮合连接两齿轨24,所述齿轨24旁平行设置有y轴线轨26,所述y轴线轨26承载所述y轴底座23,所述y轴底座23的上表面外沿竖直设置有y轴导正板27;所述y轴导正组件2的工作原理是:y轴底座23安装在y轴线轨26上,能在该线轨上自由滑动,为了实现如x轴导正组件1同等的夹紧效果,在y轴底座23的底面安装齿条,两根齿条布置在y轴导正伺服22上端的传动齿轮25的两侧,由此,当齿轮转动时,y轴底座23被同步向中间靠拢,实现对pcb板在y轴向的夹紧导正。所述z轴升降组件3由同步导向柱31、pcb托板32、齿轨升降电机33组成,所述平台4上竖直设置有同步导向柱31,所述同步导向柱31上端连接水平放置的pcb托板32,所述平台4底面安装齿轨升降电机33,所述齿轨升降电机33传动连接所述pcb托板32,所述pcb托板32位于所述y轴底座23上方用于承载pcb物料。进一步的,所述x轴导正组件1、y轴导正组件2均匹配有位置感应传感器。综上所述,本技术提供了一种PCB导正顶升供料机构,通过相互配合的x轴导正组件1和y轴导正组件2对放置在z轴升降组件3上的PCB实施导正处理,两个轴向同步进行导正,具有结构简单、效率高等优点,导正后的PCB被z轴升降组件3顶升至下一工位作进一步处理。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种PCB导正顶升供料机构,其特征在于,设置在平台上的x轴导正组件、y轴导正组件和z轴升降组件,/n所述x轴导正组件由x轴线轨、x轴底座、正反牙丝杆、x轴导正伺服、x轴导正板组成,一对所述x轴线轨相互平行且于同一水平面垂直承载一对分布于x轴线轨两端的x轴底座,所述x轴底座间垂直穿接正反牙丝杆,所述正反牙丝杆关于x轴线轨居中布置且传动连接到x轴导正伺服,所述x轴底座上竖直设置有x轴导正板,/n所述y轴导正组件由桥、y轴导正伺服、y轴底座、齿轨、传动齿轮、y轴线轨、y轴导正板组成,所述桥在水平方向垂直于x轴线轨悬架在x轴线轨上方,所述桥下中央吊装竖直向上的y轴导正伺服,所述桥上设置一对分布在所述桥两个半边的y轴底座,所述y轴底座底面设置齿轨,此对齿轨的齿面相对,所述y轴导正伺服通过传动齿轮啮合连接两齿轨,所述齿轨旁平行设置有y轴线轨,所述y轴线轨承载所述y轴底座,所述y轴底座的上表面外沿竖直设置有y轴导正板;/n所述z轴升降组件由同步导向柱、pcb托板、齿轨升降电机组成,所述平台上竖直设置有同步导向柱,所述同步导向柱上端连接水平放置的pcb托板,所述平台底面安装齿轨升降电机,所述齿轨升降电机传动连接所述pcb托板,所述pcb托板位于所述y轴底座上方用于承载pcb物料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCB导正顶升供料机构,其特征在于,设置在平台上的x轴导正组件、y轴导正组件和z轴升降组件,
所述x轴导正组件由x轴线轨、x轴底座、正反牙丝杆、x轴导正伺服、x轴导正板组成,一对所述x轴线轨相互平行且于同一水平面垂直承载一对分布于x轴线轨两端的x轴底座,所述x轴底座间垂直穿接正反牙丝杆,所述正反牙丝杆关于x轴线轨居中布置且传动连接到x轴导正伺服,所述x轴底座上竖直设置有x轴导正板,
所述y轴导正组件由桥、y轴导正伺服、y轴底座、齿轨、传动齿轮、y轴线轨、y轴导正板组成,所述桥在水平方向垂直于x轴线轨悬架在x轴线轨上方,所述桥下中央吊装竖直向上的y轴导正伺服,所述桥上设置一对分布在所述桥两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:林宴海
申请(专利权)人:苏州赛格尔精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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