【技术实现步骤摘要】
皮带夹持机构及直线输送装置
本技术属于直线驱动设备
,尤其涉及一种皮带夹持机构及直线输送装置。
技术介绍
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。传统的直线模组一般采用同步轮—同步带输送器或皮带输送器作为驱动源,该驱动源的皮带部分需要用到皮带夹进行夹持,再将皮带夹与移动座固定连接,实现驱动效果,但是现有技术中的皮带夹大多数都采用预紧螺丝与皮带固定连接,如果要更改皮带的长度,则需 ...
【技术保护点】
1.一种皮带夹持机构,适用于直线输送装置,其特征在于,包括:/n连接座,设置有开口型腔;/n抵接块,设置在所述开口型腔内,所述抵接块的上端设置有抵接凸起,所述抵接凸起的数量为多个,多个所述抵接凸起并列的间隔设置在所述抵接块和所述开口型腔的顶壁之间;/n其中,所述抵接凸起的与所述开口型腔的顶壁之间设置有用于容纳所述直线输送装置的输送带结构的间隙,所述连接座上设置有用于推动所述抵接块往上移动的推动件,所述推动件安装在所述连接座的底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种皮带夹持机构,适用于直线输送装置,其特征在于,包括:
连接座,设置有开口型腔;
抵接块,设置在所述开口型腔内,所述抵接块的上端设置有抵接凸起,所述抵接凸起的数量为多个,多个所述抵接凸起并列的间隔设置在所述抵接块和所述开口型腔的顶壁之间;
其中,所述抵接凸起的与所述开口型腔的顶壁之间设置有用于容纳所述直线输送装置的输送带结构的间隙,所述连接座上设置有用于推动所述抵接块往上移动的推动件,所述推动件安装在所述连接座的底部。
2.根据权利要求1所述的皮带夹持机构,其特征在于:所述连接座的截面呈匚型状结构设置,所述连接座的端部与所述直线输送装置的移动座固定连接,所述开口型腔成型于所述连接座远离所述直线输送装置的移动座的一端,所述开口型腔的开口端设置有用于限位所述抵接块的限位块。
3.根据权利要求2所述的皮带夹持机构,其特征在于:所述抵接凸起呈块状结构,所有所述抵接凸起均匀地间隔在所述抵接块的上端。
4.根据权利要求3所述的皮带夹持机构,其特征在于:所述抵接凸起的截面呈半圆状结构设置,所述抵接凸起的整体结构呈半球状结...
【专利技术属性】
技术研发人员:何超亚,
申请(专利权)人:东莞时海自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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