一种基于三维场景仿真技术的ETC系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于三维场景仿真技术的ETC系统，其获取方法包括如下步骤：获取训练集，建立定位神经网络模型，并采用训练集对定位神经网络模型，得到训练后的定位神经网络；获取ETC实地场景的俯视图，将其输入到训练后的定位神经网络中，得到与其对应的热力图，并将该热力图设置在二维坐标系中，得到其中各光斑在该二维坐标系中的坐标，并根据各光斑在二维坐标系中的坐标得到ETC实地场景俯视图中各关键点之间的相对位置关系；建立ETC系统场景的SMPL三维模型，将ETC实地场景俯视图中各关键点之间的相对位置关系带入其中，得到基于三维场景仿真技术的ETC系统。本发明专利技术提供的技术方案能够解决现有技术中建立ETC三维模型效率时工作量大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维场景仿真技术的ETC系统
本专利技术属于ETC系统仿真
，具体涉及一种基于三维场景仿真技术的ETC系统。
技术介绍
全自动电子收费系统(ETC，ElectronicTollCollection)，是智能交通系统的服务功能之一，特别适合在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。目前高速公路收费处都有专门的ETC收费通道，车主只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，在通过收费站时便不用人工缴费也无须停车，高速通行费将从卡中自动扣除，即能够实现自动收费。这种收费系统每车收费耗时不到两秒，其收费通道的通行能力是人工收费通道的5至10倍。使用全自动电子收费系统，可以使公路收费走向无纸化、无现金化管理，从根本上杜绝收费票款的流失现象，解决公路收费中的财务管理混乱问题。另外，实施全自动电子收费系统还可以节约基建费用和管理费用。为了使用户更了解ETC系统，需要向用户展示其结构。目前向用户展示ETC系统的方法有如下几种：第一种是通过照片或视频像用户展示ETC系统的结构，这种方法只能从特定的角度来展示ETC系统，展示效果较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维场景仿真技术的ETC系统，其特征在于，其获取方法包括如下步骤：/n步骤一：获取训练集，建立定位神经网络模型，并采用训练集对定位神经网络模型，得到训练后的定位神经网络；/n所述训练集中包括多张ETC场景的俯视图以及与各俯视图相对应的热力图，每张俯视图中标注有八个关键点，每张热力图中包括与相应俯视图中关键点位置相应的光斑；所述关键点包括驶入口的两侧、驶出口的两侧、收费中心线的两侧、摄像头和射频接收装置；/n在训练所述定位神经网络的过程中，以训练集中ETC场景的俯视图为输入，以对应的热力图为输出；/n步骤二：获取ETC实地场景的俯视图，将其输入到训练后的定位神经网络中，得到与其对应的...

【技术特征摘要】
1.一种基于三维场景仿真技术的ETC系统，其特征在于，其获取方法包括如下步骤：
步骤一：获取训练集，建立定位神经网络模型，并采用训练集对定位神经网络模型，得到训练后的定位神经网络；
所述训练集中包括多张ETC场景的俯视图以及与各俯视图相对应的热力图，每张俯视图中标注有八个关键点，每张热力图中包括与相应俯视图中关键点位置相应的光斑；所述关键点包括驶入口的两侧、驶出口的两侧、收费中心线的两侧、摄像头和射频接收装置；
在训练所述定位神经网络的过程中，以训练集中ETC场景的俯视图为输入，以对应的热力图为输出；
步骤二：获取ETC实地场景的俯视图，将其输入到训练后的定位神经网络中，得到与其对应的热力图，并将该热力图设置在二维坐标系中，得到其中各光斑在该二维坐标系中的坐标，并根据各光斑在二维坐标系中的坐标得到ETC实地场景俯视图中各关键点之间的相对位置关系；
步骤三：建立ETC系统场景的三维模型，将ETC实地场景俯视图中各关键点之间的相对位置关系带入其中，得到基于三维场景仿真技术的ETC系统。


2.根据权利要求1所述的基于三维场景仿真技术的ETC系统，其特征在于，所述训练集的获取方法为：通过航拍获取ETC场景的俯视图，并对其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟锋，王东兴，袁欣欣，刘甲亮，靳书冬，
申请(专利权)人：河南东方世纪交通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41