播撒系统及具有其的无人播撒设备技术方案

本实用新型专利技术涉及农业装备领域，公开了一种播撒系统及具有其的无人播撒设备，所述播撒系统包括播撒装置(1)以及安装于该播撒装置(1)上的毫米波雷达(2)，该毫米波雷达(2)设置为能够监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒(3)。该播撒系统集成设置的毫米波雷达用于监测颗粒而收发的毫米波具有较好的绕射和透射特性，在遇到障碍物时能够部分地继续向前传播，以便在多个颗粒同时下落时进行监测，即使在尘埃附着于其上时也不会明显地影响使用性能，以较为紧凑的结构实现播撒颗粒的精确监测，有效保障作业质量，具有较好的环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
播撒系统及具有其的无人播撒设备
本技术涉及农业装备领域，具体地涉及一种播撒系统。在此基础上，本技术还涉及一种具有该播撒系统的无人播撒设备。
技术介绍
在农业现代化的发展趋势下，无人机、无人车等智能农业装备在播种、施肥、药剂喷洒等作业中的应用越来越广泛。在作业过程中，无人播撒设备可以通过遥控或导航控制等手段，进行自动化播撒作业，有效提升了作业效率，降低了劳作者的劳动强度。为了保证良好的作业质量，例如为无人机的无人播撒设备可以搭载有用于监测播撒装置的播撒流量的检测装置。典型地，可以在播撒装置的播撒管道中镶嵌红外传感器、激光传感器等。发射器在播撒管道内发射红外线、激光，并由接收器接收。当有化肥、种子等固体颗粒通过该播撒管道时，红外线、激光的传输被阻断，即可获得颗粒通过的信号。然而，上述传统检测装置和方法存在不足之处：一方面，利用红外、激光检测手段只能监测有无颗粒落下，对于颗粒下落的其他参数，如下落速度、加速度、方向等信息则无法获知，且当多个颗粒同时下落时，无法测得颗粒数量；另一方面，基于红外、激光的检测方法环境适应性差，当尘埃附着于传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播撒系统，其特征在于，该播撒系统包括播撒装置(1)以及安装于该播撒装置(1)上的毫米波雷达(2)，该毫米波雷达(2)设置为能够监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种播撒系统，其特征在于，该播撒系统包括播撒装置(1)以及安装于该播撒装置(1)上的毫米波雷达(2)，该毫米波雷达(2)设置为能够监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒(3)。


2.根据权利要求1所述的播撒系统，其特征在于，所述播撒装置(1)上连接有安装架(4)，所述毫米波雷达(2)通过该安装架(4)安装于所述播撒装置(1)上。


3.根据权利要求1所述的播撒系统，其特征在于，所述播撒装置(1)具有用于排出所述颗粒(3)的播撒管道，所述毫米波雷达(2)的安装位置低于所述播撒管道的出料口端(11)。


4.根据权利要求3所述的播撒系统，其特征在于，所述播撒装置(1)包括用于储存所述颗粒(3)的料箱、用于控制播撒下料的阀门以及阀门控制器，所述播撒管道通过所述阀门连通所述料箱，所述阀门控制器信号连接于所述毫米波雷达(2)，并能够根据该毫米波雷达(2)监测的信号控制所述阀门的开度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郑小珊，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44