一种可飞行跟随的智能服务装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可飞行跟随的智能服务装置，包括外壳，外壳底部设有轮体机构，顶部设有主控机构，主控机构包括作为电路基板的PCB板，上面加装有51单片机及控制电路；外壳内设有收集腔，收集腔在外壳上设有腔口，腔口上加装有腔门；外壳两侧通过螺栓对称加装有两个相同规格的固定支架，固定支架上安装有螺旋桨。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：整体结构简单精巧，智能化程度高，可满足不同人的多种需求，有效解决生活、学习及工作中的多种问题，成本低廉，制造及使用便捷，适用性强，提高了人工智能的普及程度，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种可飞行跟随的智能服务装置
本技术涉及人工智能，具体是指一种可飞行跟随的智能服务装置。
技术介绍
现阶段社会工作、学习工作竞争压力大，工作任务多、时间安排不合理、学业课业重、课外时间不充足导致的身体亚健康情况越来越多，目前的智能设备在方便人类某些工作学习的同时，也提高了对其依赖程度，造成诸多负面影响。因此，设计出一种可飞行跟随的智能服务装置势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的智能设备因其结构设计上的不足，导致实际使用中智能化程度不够，无法满足人们的多种需求，在提高了人类对其依赖的同时造成诸多社会问题，不适用于目前对智能设备的需要。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种可飞行跟随的智能服务装置，包括外壳，外壳底部设有轮体机构，顶部设有主控机构，主控机构包括作为电路基板的PCB板，上面加装有51单片机及控制电路；外壳内设有收集腔，收集腔在外壳上设有腔口，腔口上加装有腔门；外壳两侧通过螺栓对称加装有两个相同规格的固定支架，固定支架上安装有螺旋桨；外壳背面对称安装有两个固定座，固定座上安装有转动装置，转动装置主体为加装有轴承的转轴，转轴上依次加装有主机翼和副机翼。本技术与现有技术相比的优点在于：整体结构简单精巧，智能化程度高，可满足不同人的多种需求，有效解决生活、学习及工作中的多种问题，成本低廉，制造及使用便捷，适用性强，提高了人工智能的普及程度，便于推广。作为改进，外壳底部开设有放置槽，放置槽内设有轮体机构，轮体机构包括转动底座，转动底座内设有电机，电机电机轴通过轴承连接有轮杆，轮杆一端加装有轮子；电机通过导线与主控机构相连，受内部编设的程序控制。作为改进，螺旋桨下部设有转动电机，转动电机通过导线与主控机构相连，受内部编设的程序控制。作为改进，收集腔两侧设有竖直的滑轨，腔门两端加装有与滑轨相适配的滑块，滑块下部通过导线连接有驱动电机，驱动电机通过导线与主控机构相连，受内部编设的程序控制。作为改进，主控机构顶部一端加装有摄像头，摄像头通过导线与主控机构相连，受内部编设的程序控制。作为改进，转动装置内设有与转轴相连的驱动电机，驱动电机通过导线与主控机构相连，受内部编设的程序控制。作为改进，主控机构设有扬声器，扬声器通过D/A转换器连接有控制芯片，控制芯片通过信号线连接控制电路。附图说明图1是一种可飞行跟随的智能服务装置的正面结构示意图。图2是一种可飞行跟随的智能服务装置的背面结构示意图。图3是一种可飞行跟随的智能服务装置的轮体机构的结构示意图。图4是一种可飞行跟随的智能服务装置的主副机翼展开示意图。如图所示：1、轮体机构，2、外壳，3、固定支架，4、螺旋桨，5、摄像头，6、主控机构，7、收集腔，8、腔门，9、主机翼，10、副机翼，11、转动装置，12、固定座，13、放置槽，14、轮子，15、轮杆，16、电机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。本技术在具体实施时，一种可飞行跟随的智能服务装置，包括外壳2，所述外壳2底部设有轮体机构1，顶部设有主控机构6，所述主控机构6包括作为电路基板的PCB板，上面加装有51单片机及控制电路；所述外壳2内设有收集腔7，所述收集腔7在外壳2上设有腔口，腔口上加装有腔门8；所述外壳2两侧通过螺栓对称加装有两个相同规格的固定支架3，所述固定支架3上安装有螺旋桨4；所述外壳2背面对称安装有两个固定座12，所述固定座12上安装有转动装置11，所述转动装置11主体为加装有轴承的转轴，转轴上依次加装有主机翼9和副机翼10。所述外壳2底部开设有放置槽13，所述放置槽13内设有轮体机构1，轮体机构1包括转动底座，转动底座内设有电机16，电机16电机轴通过轴承连接有轮杆15，轮杆15一端加装有轮子14；电机16通过导线与主控机构6相连，受内部编设的程序控制。所述螺旋桨4下部设有转动电机，转动电机通过导线与主控机构6相连，受内部编设的程序控制。所述收集腔7两侧设有竖直的滑轨，腔门8两端加装有与滑轨相适配的滑块，滑块下部通过导线连接有驱动电机，驱动电机通过导线与主控机构6相连，受内部编设的程序控制。所述主控机构6顶部一端加装有摄像头5，摄像头5通过导线与主控机构6相连，受内部编设的程序控制。所述转动装置11内设有与转轴相连的驱动电机，驱动电机通过导线与主控机构6相连，受内部编设的程序控制。所述主控机构6设有扬声器，扬声器通过D/A转换器连接有控制芯片，控制芯片通过信号线连接控制电路。本技术的工作原理：本装置可帮助每个职场人或学习科学合理分配当日学习任务，并根据个人首次完成情况进行针对性安排调整，并实时报告个人完成进度。该智能能够独立行动并完成目标任务，移动速度能够跟上人们步行速度。目标任务如下：(1)工作中分身乏术，需要复印文件时，开启主控机构6中内置的蓝牙装置，通过蓝牙功能连接打印机，上传文件，移动到打印机前，打开腔门8，将获取文件取回至收集腔7中。(2)将某件个人物品遗失，本装置通过主控机构6中内置的GPS功能找寻目标位置，通过摄像头5获取实时影像数据，利用51单片机中编设程序中的记忆路线功能原路返回寻找丢失物品。可实现需要协助加快工作效率的部分工作的完成。(3)满足人们的陪伴需求。很多人因工作繁忙娱乐时间很少，该智能充当智能宠物的工作，通过轮体机构1实现整体的移动，做到陪伴式服务，满足部分人需求的陪伴同时带来生活工作中的帮助。本装置的飞行跟随功能带GPS定位系统，与个人手机GPS产生定位检测跟随功能，辅助完成陪伴宠物类体验。飞行功能带GPS导航功能，整体向前倾斜后，螺旋桨4工作，主机翼9和副机翼10打开，实现飞行，能够独立识别外出完成目标任务。本装置的蓝牙装置可与手机连接，输入任务指令后接受指令完成目标任务。本装置能带语音识别功能，能够通过语音进行任务指令本装置能够与家庭中智能设备连接，控制其使用。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可飞行跟随的智能服务装置，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)底部设有轮体机构(1)，顶部设有主控机构(6)，所述主控机构(6)包括作为电路基板的PCB板，上面加装有51单片机及控制电路；所述外壳(2)内设有收集腔(7)，所述收集腔(7)在外壳(2)上设有腔口，腔口上加装有腔门(8)；/n所述外壳(2)两侧通过螺栓对称加装有两个相同规格的固定支架(3)，所述固定支架(3)上安装有螺旋桨(4)；/n所述外壳(2)背面对称安装有两个固定座(12)，所述固定座(12)上安装有转动装置(11)，所述转动装置(11)主体为加装有轴承的转轴，转轴上依次加装有主机翼(9)和副机翼(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可飞行跟随的智能服务装置，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)底部设有轮体机构(1)，顶部设有主控机构(6)，所述主控机构(6)包括作为电路基板的PCB板，上面加装有51单片机及控制电路；所述外壳(2)内设有收集腔(7)，所述收集腔(7)在外壳(2)上设有腔口，腔口上加装有腔门(8)；
所述外壳(2)两侧通过螺栓对称加装有两个相同规格的固定支架(3)，所述固定支架(3)上安装有螺旋桨(4)；
所述外壳(2)背面对称安装有两个固定座(12)，所述固定座(12)上安装有转动装置(11)，所述转动装置(11)主体为加装有轴承的转轴，转轴上依次加装有主机翼(9)和副机翼(10)。


2.根据权利要求1所述的一种可飞行跟随的智能服务装置，其特征在于：所述外壳(2)底部开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)内设有轮体机构(1)，轮体机构(1)包括转动底座，转动底座内设有电机(16)，电机(16)电机轴通过轴承连接有轮杆(15)，轮杆(15)一端加装有轮子(14)；
电机(16)通过导线与主控机构(6)相连，受内部编设的程序控制。

【专利技术属性】
技术研发人员：周妤珂，
申请(专利权)人：周妤珂，
类型：新型
国别省市：云南;53