【技术实现步骤摘要】
一种新型倾转旋翼飞行器及其工作方法
本专利技术属于航空
,具体指代一种新型倾转旋翼飞行器及其工作方法。
技术介绍
倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器,既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力,又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。大部分倾转旋翼机的研制都集中在倾转两旋翼和倾转四旋翼上,倾转三旋翼的研究相对较少。然而,倾转三旋翼飞行器相比较于倾转双旋翼飞行器和倾转四旋翼飞行器存在很多优点。在满足任务需求的前提下,倾转三旋翼飞行器结构更简单紧凑,起飞重量增加,同等重量时,占地面积比倾转双旋翼飞行器节省很多,尤其适合舰载使用。相比倾转四旋翼飞行器,倾转三旋翼飞行器有重量更轻,综合能耗低,可以更高速度巡航,续航时间也会更长。目前大部分针对倾转三旋翼的研究,为了解决平衡反扭矩的问题,要么采用控制三副旋翼拉力大小和方向的方案,要么采用第三副旋翼向左右倾转的方案。然而,对于前者,由于机械结构本身导致了反扭矩的不对称,要想平衡反扭矩就对控制系统提出了更高的要求,而且极难满足各种状态下的稳定飞行;对于后者,虽然能够通过机械结构来平衡反扭矩,但是由于第三副旋翼只是向左右倾转,如果旋翼轴位于竖直平面则不能产生前推力,如果旋翼轴位于水平面则不能产生升力,这就会大大影响倾转三旋翼的性能,也不满足倾转三旋翼构型的初衷。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种新型倾转旋翼飞行器及其工作方法,以解决现有技术中倾转三旋翼平衡反扭矩的问题,使其三副旋翼在各种飞行状态下既能平衡好反 ...
【技术保护点】
1.一种新型倾转旋翼飞行器,包括机身(1),其特征在于,所述的机身(1)上端设置有机翼(2),所述的机翼(2)两端设置有短舱倾转系统(3);所述的机身(1)尾部设置有水平安定面(4),水平安定面(4)的后端设置有可偏转的升降舵(5);所述的机身(1)尾部还设置有垂尾倾转系统(6),所述的垂尾倾转系统(6)能够相对于机身(1)倾转;/n所述的垂尾倾转系统(6)包括垂尾倾转机构(12),所述的垂尾倾转机构(12)连接于垂尾倾转轴(13),垂尾倾转轴(13)安装于垂尾倾转机构(12)上,可以沿轴线转动;再通过垂尾倾转轴(13)与垂直安定面(14)连接;所述的垂直安定面(14)后端设置有方向舵(15),所述的垂直安定面(14)上方翼尖设置有后旋翼系统(16);/n所述的垂尾倾转机构(12)带动垂尾倾转轴(13)的倾转,进而带动后旋翼系统(16)和垂直安定面(14)的上下倾转;所述的后旋翼系统(16)的后旋翼倾转至与机身轴线为垂直向上时为直升机模式;所述的后旋翼系统(16)的后旋翼与机身轴线为非垂直角度时为固定翼模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型倾转旋翼飞行器,包括机身(1),其特征在于,所述的机身(1)上端设置有机翼(2),所述的机翼(2)两端设置有短舱倾转系统(3);所述的机身(1)尾部设置有水平安定面(4),水平安定面(4)的后端设置有可偏转的升降舵(5);所述的机身(1)尾部还设置有垂尾倾转系统(6),所述的垂尾倾转系统(6)能够相对于机身(1)倾转;
所述的垂尾倾转系统(6)包括垂尾倾转机构(12),所述的垂尾倾转机构(12)连接于垂尾倾转轴(13),垂尾倾转轴(13)安装于垂尾倾转机构(12)上,可以沿轴线转动;再通过垂尾倾转轴(13)与垂直安定面(14)连接;所述的垂直安定面(14)后端设置有方向舵(15),所述的垂直安定面(14)上方翼尖设置有后旋翼系统(16);
所述的垂尾倾转机构(12)带动垂尾倾转轴(13)的倾转,进而带动后旋翼系统(16)和垂直安定面(14)的上下倾转;所述的后旋翼系统(16)的后旋翼倾转至与机身轴线为垂直向上时为直升机模式;所述的后旋翼系统(16)的后旋翼与机身轴线为非垂直角度时为固定翼模式。
2.根据权利要求1所述的一种新型倾转旋翼飞行器,其特征在于,所述的机身(1)尾部固定连接有尾梁(11),所述的水平安定面(4)固定安装于尾梁(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型倾转旋翼飞行器,其特征在于,所述的短舱倾转系统(3)为左右对称结构,包括短舱倾转轴(8),所述的短舱倾转轴(8)穿过机翼(2)内部,两端伸出机翼(2)左右翼尖,短舱倾转轴(8)的左右两端部分别设置左右短舱(9),所述的左右短舱(9)前端分别设置左右旋翼系统(10);所述的短舱倾转轴(8)中部与短舱倾转机构(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型倾转旋翼飞行器,其特征在于,所述的左右短舱(9)和左右旋翼系统(10)能够相对机翼(2)上下倾转,具体的,由短舱倾转机构(7)带动短舱倾转轴(8)上下倾...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昊,朱清华,吴远航,刘佳,赵猛,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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