【技术实现步骤摘要】
一种防摔旋翼
本技术属于无人机
,具体涉及一种无人机防摔旋翼。
技术介绍
近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于各个领域。和常规无人机相比,共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点,具有广泛的应用前景。共轴双旋翼无人机的旋翼一般是手动展开和折叠。在无人机起飞前,手动展开旋翼,启动电机带动旋翼旋转起飞。在无人机降落到地面时,如果无人机底部没有安装支架或地面不平时,共轴双旋翼无人机易发生倾倒造成旋翼与地面刚性碰撞损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种无人机防摔旋翼,无人机降落到地面时,在无人机底部没有安装支架或地面不平的情况下,旋翼能自折叠,从而起到旋翼防摔的效果。本技术的技术方案是:提供一种无人机防摔旋翼,其特征在于,包括桨轴承座、桨夹、桨叶、扭簧;其中桨轴承座与桨夹转轴连接,桨夹与桨叶转轴连接,且两旋转轴相互垂直;扭簧一端与桨轴承座连接,扭簧另一端与桨夹连接;桨叶在静止时处于自折叠状态,利用旋转离心力克服所述扭簧的扭力展开。进一 ...
【技术保护点】
1.一种防摔旋翼,其特征在于,包括桨轴承座、桨夹、桨叶、扭簧;其中所述桨轴承座与所述桨夹转轴连接,所述桨夹与所述桨叶转轴连接,且两旋转轴相互垂直;所述扭簧一端与所述桨轴承座连接,所述扭簧另一端与所述桨夹连接;所述桨叶在静止时处于自折叠状态,利用旋转离心力克服所述扭簧的扭力展开。/n
【技术特征摘要】
1.一种防摔旋翼,其特征在于,包括桨轴承座、桨夹、桨叶、扭簧;其中所述桨轴承座与所述桨夹转轴连接,所述桨夹与所述桨叶转轴连接,且两旋转轴相互垂直;所述扭簧一端与所述桨轴承座连接,所述扭簧另一端与所述桨夹连接;所述桨叶在静止时处于自折叠状态,利用旋转离心力克服所述扭簧的扭力展开。
2.根据权利要求1所述的防摔旋翼,其特征在于,所述桨轴承座与所述桨夹转轴连接还包括转轴杆、转轴螺母和垫圈;其中所述转轴杆依次穿过所述桨轴承座和所述桨夹的轴孔,与所述转轴螺母连接来紧固所述桨轴承座与所述桨夹,在所述转轴杆与所述桨轴承座连接处、所述转轴螺母与所述桨轴承座连接处均安装一个所述垫圈;所述桨轴承座与所述桨夹能绕所述转轴杆转动。
3.根据权利要求2所述的防摔旋翼,其特征在于,所述垫圈为金属平垫。
4.根据权利要求2所述的防摔旋翼,其特征在于,所述扭簧套装在所述转轴杆上,所述桨轴承座上与所述转轴杆连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨志维,鲁纯,于永志,陶昶华,晏正超,罗大鹏,谭钢,罗武林,
申请(专利权)人:长沙神弓信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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