一种高准确度无人机轮载开关触发机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高准确度无人机轮载开关触发机构，属于无人机的技术领域，包括缓冲器，所述缓冲器包括外筒和与其密封连接的活塞杆，还包括轮叉和装于该轮叉上的轮载开关，所述轮叉的一端活动套设于活塞杆内且轮叉与活塞杆之间设有限位组件，通过该限位组件限制轮叉在活塞杆轴线方向上的位移范围且通过轮叉的位移运动触发所述轮载开关；所述活塞杆内设有弹性件且通过弹性件对所述轮叉提供复位作用力，以达到使用后能够准确无延迟的触发轮载开关，准确判断无人机当前状态的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种高准确度无人机轮载开关触发机构
本技术属于无人机的
，具体而言，涉及一种高准确度无人机轮载开关触发机构。
技术介绍
轮载开关是一种用于判断飞机所处状态的设备，采集到的数据直接用于飞行控制。错误和数据延迟均会对飞行控制和飞行安全带来风险。传统的地空传感器一般安装于起落架扭力臂上，飞机接地过程中，起落架缓冲器压缩，上下扭力臂分别绕各自的轴转动，最终触发安装在上扭力臂上的轮载开关接通，判断飞机接地；飞机起飞过程与之相反。但是这种结构在使用过程中，需要起落架缓冲器压缩到一定量才能接通，而起落架缓冲器为油气混合，压缩量越大，需要的载荷呈指数型增加，因此若无人机自身重量不足，易造成轮载开关接通存在延迟或无法接通；相反，起飞过程中，上下扭力臂各自绕轴转动，增加了摩擦力，可能造成轮载开关无法断开或断开存在延迟。上述两种情况，均会造成无人机所处状态误判，引发安全事故。
技术实现思路
鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种高准确度无人机轮载开关触发机构以达到使用后能够准确无延迟的触发轮载开关，准确判断无人机当前状态的目的。本技术所采用的技术方案为：一种高准确度无人机轮载开关触发机构，包括缓冲器，所述缓冲器包括外筒和与其密封连接的活塞杆，还包括轮叉和装于该轮叉上的轮载开关，所述轮叉的一端活动套设于活塞杆内且轮叉与活塞杆之间设有限位组件，通过该限位组件限制轮叉在活塞杆轴线方向上的位移范围且通过轮叉的位移运动触发所述轮载开关；所述活塞杆内设有弹性件且通过弹性件对所述轮叉提供复位作用力。进一步地，所述活塞杆内开设有阶梯孔，阶梯孔的大孔与轮叉的端部滑动装配，阶梯孔的小孔内设有所述弹性件，通过阶梯孔实现对弹性件和活塞杆的安装。进一步地，所述弹性件包括压簧和橡胶垫，所述压簧置于所述阶梯孔的小孔内，压簧的另一端通过橡胶垫压紧在所述轮叉的端面上，橡胶垫用于防止轮叉与活塞杆碰撞，保护零件，而压簧用于提供足够的弹性作用力。进一步地，所述限位组件包括螺栓和开设于所述轮叉上的限位孔，所述螺栓固定连接于所述活塞杆上，螺栓穿过所述限位孔且通过限位孔限制轮叉在活塞杆轴线方向上的位移运动，以对轮叉相对于活塞杆的运动进行限位。进一步地，所述限位孔设为腰型孔且腰型孔与所述螺栓相匹配，以确保轮叉可相对活塞杆在其轴线方向上运动。进一步地，所述螺栓的一端部与所述轮载开关的触碰端相对应，另一端通过螺母和垫片锁紧于活塞杆上，以将螺栓与活塞杆固定连接。本技术的有益效果为：1.采用本技术所公开的高准确度无人机轮载开关触发机构，轮载开关的接通力大大降低，仅需克服弹性件的阻力即可，相较于传统结构需要压缩缓冲器，一方面接通力大，另一方面存在延迟；同时，使用维护更方便，若需要调校时，仅只需要将无人机支撑离地面或放下即可，相较于传统结构调校时，若无人机重量不足时，还需加注燃油或加装任务载荷等过程，才能对轮载开关进行调校，费时费力。附图说明图1是本技术所提供的高准确度无人机轮载开关触发机构的整体结构示意图；图2是本技术所提供的高准确度无人机轮载开关触发机构的剖视示意图；图3是本技术所提供的高准确度无人机轮载开关触发机构中轮叉的局部结构示意图；附图中标注如下：转筒-1，活塞杆-2，轮载开关-3，轮叉-4，压簧-5，橡胶垫-6，螺栓-7，垫片-8，螺母-9，腰型孔-10，外筒-11。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义；实施例中的附图用以对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。实施例1在本实施例中具体提供了一种高准确度无人机轮载开关3触发机构，包括缓冲器，缓冲器为起落架的常用设备，缓冲器包括外筒11和其密封连接的活塞杆2，在活塞杆2与外筒11之间形成空腔，空腔内注有空气和液压油，形成缓冲器；所述外筒11上安装有转筒1，转筒1的作用是用于转弯。以用于无人机的起落架在接地时，提供足够的缓冲效果。相较于传统的结构，如图1、图2所示，对其作如下优化设计：还包括轮叉4和装于该轮叉4上的轮载开关3，轮叉4与活塞杆2之间并非是采用一体形式，而传统的结构中轮叉4与活塞杆2为一体，存在以下缺陷：零件尺寸大、加工时间更长和加工难度更高，材料利用率更低，加工质量更难控制，成本更高。所述轮叉4的一端活动套设于活塞杆2内且轮叉4与活塞杆2之间设有限位组件，通过该限位组件限制轮叉4在活塞杆2轴线方向上的位移范围且通过轮叉4的位移运动触发所述轮载开关3，通过轮载开关3的状态切换进而获知该无人机当前所处的状态；所述活塞杆2内设有弹性件且通过弹性件对所述轮叉4提供复位作用力，在弹性的作用下，能够为轮叉4提供弹性作用力，进而确保轮叉4能复位至原始状态。为实现将轮叉4安装在活塞杆2上，在所述活塞杆2内开设有阶梯孔，阶梯孔的大孔与轮叉4的端部滑动装配，以实现轮叉4能够在阶梯孔的大孔内进行自由滑动，而在阶梯孔的小孔内设有所述弹性件，弹性件包括压簧5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高准确度无人机轮载开关触发机构，包括缓冲器，所述缓冲器包括外筒和与其密封连接的活塞杆，其特征在于，还包括轮叉和装于该轮叉上的轮载开关，所述轮叉的一端活动套设于活塞杆内且轮叉与活塞杆之间设有限位组件，通过该限位组件限制轮叉在活塞杆轴线方向上的位移范围且通过轮叉的位移运动触发所述轮载开关；所述活塞杆内设有弹性件且通过弹性件对所述轮叉提供复位作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种高准确度无人机轮载开关触发机构，包括缓冲器，所述缓冲器包括外筒和与其密封连接的活塞杆，其特征在于，还包括轮叉和装于该轮叉上的轮载开关，所述轮叉的一端活动套设于活塞杆内且轮叉与活塞杆之间设有限位组件，通过该限位组件限制轮叉在活塞杆轴线方向上的位移范围且通过轮叉的位移运动触发所述轮载开关；所述活塞杆内设有弹性件且通过弹性件对所述轮叉提供复位作用力。


2.根据权利要求1所述的高准确度无人机轮载开关触发机构，其特征在于，所述活塞杆内开设有阶梯孔，阶梯孔的大孔与轮叉的端部滑动装配，阶梯孔的小孔内设有所述弹性件。


3.根据权利要求2所述的高准确度无人机轮载开关触发机构，其特征在于，所述弹性件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾东，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51