一种多功能水动力无人垃圾清理船制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能水动力无人垃圾清理船，包括前船体、设置于所述前船体的垃圾输送装置、垃圾分拣机械臂装置和驱动装置，以及连接于所述前船体后方的垃圾分类回收装置；所述前船体顶部设有照明装置、视觉相机和天线模块；所述前船体下方设有水动力发电装置；本发明专利技术能够自主发电航行，实现水上垃圾分类回收。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水动力无人垃圾清理船
本专利技术涉及垃圾清理领域。具体的，涉及一种多功能水动力无人垃圾清理船。
技术介绍
随着我国现代化进程的加快，水上漂浮垃圾的数量日益增多，严重影响了人们生活的环境。现有人工清理垃圾的方式不仅效率低下，还费时费力，而且带有一定的危险性，可回收垃圾利用效率低下等问题日渐突出。同时现阶段传统船舶动力主要来源于化石燃料，使用后排放大量有害气体对环境污染严重，影响人们的生活健康。针对人工清理垃圾效率低下和船舶动力依靠化石燃料的缺陷，本专利技术借鉴振动发电原理通过海浪的波浪震荡带动发电机产生电能，运用压力传感器原理通过垃圾的质量不同而分类回收，运用无人技术控制垃圾清理船行驶来达到清理垃圾，提高可回收垃圾的利用率，生产清洁能源的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是研制一种能自主发电航行，实现水上垃圾分类回收的多功能水动力无人垃圾清理船。本专利技术的多功能水动力无人垃圾清理船，包括前船体、设置于所述前船体的垃圾输送装置、垃圾分拣机械臂装置和驱动装置，以及连接于所述前船体后方的垃圾分类回收装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能水动力无人垃圾清理船，其特征在于：包括前船体、设置于所述前船体的垃圾输送装置、垃圾分拣机械臂装置和驱动装置，以及连接于所述前船体后方的垃圾分类回收装置；/n所述垃圾输送装置包括用于将船前端的垃圾运送至所述垃圾分类回收装置中的链板输送机和用于湿垃圾进行烘干的烘干板；/n所述垃圾分拣机械臂装置包括用于抓取漂浮垃圾的机械爪和用于带动所述机械爪在空间中移动的多轴机械臂；/n所述垃圾分类回收装置包括用于与前船体相连的挂钩、用于存储垃圾的分类箱和可转动安装于分类箱前方的分类器；所述分类箱内部通过两隔板分隔为左部收集空间、中部收集空间和右部收集空间；所述分类箱的前端设有与中部收集空间连通的栅格...

【技术特征摘要】
1.一种多功能水动力无人垃圾清理船，其特征在于：包括前船体、设置于所述前船体的垃圾输送装置、垃圾分拣机械臂装置和驱动装置，以及连接于所述前船体后方的垃圾分类回收装置；
所述垃圾输送装置包括用于将船前端的垃圾运送至所述垃圾分类回收装置中的链板输送机和用于湿垃圾进行烘干的烘干板；
所述垃圾分拣机械臂装置包括用于抓取漂浮垃圾的机械爪和用于带动所述机械爪在空间中移动的多轴机械臂；
所述垃圾分类回收装置包括用于与前船体相连的挂钩、用于存储垃圾的分类箱和可转动安装于分类箱前方的分类器；所述分类箱内部通过两隔板分隔为左部收集空间、中部收集空间和右部收集空间；所述分类箱的前端设有与中部收集空间连通的栅格式的分类口和与左部收集空间和右部收集空间连通的敞口式分类口；所述分类器安装有用于感知垃圾重量的压力传感器，其转动时通过多个推杆将垃圾推向敞口式分类口；
所述驱动装置包括固定于所述前船体底部的驱动电机、由所述驱动电机驱动转动的螺旋桨和包围所述螺旋桨的外壳。


2.根据权利要求1所述的多功能水动力无人垃圾清理船，其特征在于：所述前船体顶部设有照明装置、视觉相机云台和天线模块；所述照明装置包括固定架Ⅰ、通过水平驱动轴Ⅰ安装于固定架Ⅰ上的高色温光源、用于带动固定架Ⅰ绕竖直轴线转动的竖直驱动轴Ⅰ；所述视觉相机云台包括固定架Ⅱ、通过水平驱动轴Ⅱ安装于固定架Ⅱ上的视觉相机、用于带动固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙樟，何源，陈菁山，曾海森，熊永川，温飞娟，陈广，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川;51