圆筒内周面拍摄装置制造方法及图纸

本公开提供一种圆筒内周面拍摄装置，其用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄。该装置具有：光源；具有拍摄元件的拍摄部；从拍摄部延伸出的导光筒部；以及透明筒部，透明筒部由透射光的透明部件形成，并与导光筒部连接，而且，透明筒部的内部具有配置成朝拍摄部反射光的凸面镜。透明筒部具有圆锥形反射镜，并且透明筒部构造成，在与该圆锥形反射镜的高度相对应的范围上无论在从内部朝外部的方向上还是在从外部朝内部的方向上均不遮光，透明筒部的内表面的至少一部分在整周范围上不产生方向与圆锥形反射镜的中心轴正交的反射光。导光筒部具有分束器。光源构造成，从与导光筒部的中心轴正交的方向朝分束器照射光。

【技术实现步骤摘要】
圆筒内周面拍摄装置
本公开涉及用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄的装置。
技术介绍
已知有日本实开平7-23210号公报(专利文献1)记载的如下装置，该装置用于检查圆筒形的孔的内周面的粗纹，更具体而言，用于检查研磨加工或磨削加工后的粗纹(例如钻石纹和筋状条纹等粗纹)。专利文献1的装置具有以下特征。(1)利用第1锥形反射镜，也就是利用对来自激光光源的激光进行反射并使光朝孔的内周面呈放射状照射的第1锥形反射镜对孔内周面的360゜范围(激光照射范围)进行照射。(2)通过第2锥形反射镜使从孔的内周面呈放射状反射的反射光朝摄像机反射。(3)利用图像处理装置对由摄像机生成的拍摄数据进行运算处理，并检查孔的内周面的粗纹。
技术实现思路
专利文献1的装置的光学单元构造成，使第1箱体和第2箱体连结固定在一起，其中，第1箱体中以同轴的方式容纳着激光光源、透镜、第1锥形反射镜；第2箱体固定着第2锥形反射镜。即，使第1锥形反射镜和第2锥形反射镜之间的位置关系得以固定。该情形下存在如下问题：如果作为检查对象的孔的内径产生变化，则反射波无法到达摄像机。换言之，存在无法获得亮度适于拍摄的反射光的问题。本公开的一个方面在于期望能够从孔内周面的区域中的作为拍摄对象的区域获取到光量(亮度)适当的反射光。本公开的圆筒内周面拍摄装置用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄。以下仅称为拍摄装置。本公开的拍摄装置的特征在于，具有：光源；拍摄部，拍摄部具有拍摄元件；导光筒部，导光筒部从所述拍摄部延伸出；以及透明筒部，透明筒部由透射光的透明部件形成,并且与所述导光筒部连接，在所述透明筒部的内部具有凸面镜，凸面镜配置成朝所述拍摄部反射光。所述透明筒部所具有的所述凸面镜为圆锥形反射镜，该圆锥形反射镜配置成使得该圆锥形反射镜的中心与所述导光筒部的中心轴一致，且使得该圆锥形反射镜的顶点面对所述拍摄部，并且，该圆锥形反射镜的顶角为90度，该透明筒部构造成，在与所述圆锥形反射镜的高度相对应的范围上无论在从内部朝外部的方向上还是在从外部朝内部的方向上均不遮光，并且，该透明筒部的内表面的至少一部分在整周范围上不产生方向与所述圆锥形反射镜的中心轴正交的反射光。所述导光筒部的内部具有分束器，该分束器构造成，使从与该导光筒部的中心轴正交的方向入射的光以平行于该导光筒部的中心轴的方式朝设置有所述圆锥形反射镜的方向反射，并且朝设置有所述拍摄部的方向透射从与该导光筒部的中心轴平行的方向入射的光。所述光源构造成，从与所述导光筒部的中心轴正交的方向朝所述分束器照射光。根据本公开的拍摄装置，光源照射出的光朝导光筒部内的分束器入射，从而作为与导光筒部的中心轴平行的光朝圆锥形反射镜反射。圆锥形反射镜的顶角为90度，且设置成使得圆锥形反射镜的中心与导光筒部的中心轴一致，并且使得其顶点面对拍摄部，因此，通过分束器反射的光在圆锥形反射镜的反射面反射，并朝与导光筒部的中心轴正交的方向反射。所以，如果以使得本公开的圆筒内表面拍摄装置的导光筒部与作为检查对象物的圆筒部分的中心轴平行的状态，更优选以使得导光筒部的中心轴与作为检查对象物的圆筒部分的中心轴一致的状态向圆筒部分插入本公开的圆筒内表面拍摄装置的导光筒部的话，则圆筒部分的与圆锥形反射镜的反射面对置的内表面会在整周范围上被照亮。照亮圆筒部分的内表面的光在圆筒部分的内表面反射并作为方向与圆筒部分的中心轴正交的反射光到达圆锥形反射镜的反射面。通过顶角为90度的圆锥形反射镜而使得从该圆筒部分的内表面反射的反射光作为与导光筒部的中心轴平行的反射光朝分束器反射，并且透过该分束器而到达拍摄部。其结果为，在拍摄部能够拍摄到反映圆筒部分中的处在面对圆锥形反射镜的反射面的范围上的内表面的样态的图像。该图像被传送给外部的图像处理装置，从而被转换成表示圆筒部分的内表面的图像信息，并用于执行各种判定等。该情形下，根据本公开的拍摄装置，由于一直以与圆锥形反射镜的反射面的高度相对应的方式向作为检查对象物的圆筒部分的内表面照射光，因此，即使圆筒部分的直径产生变化也能够获得亮度适当的反射光。此外，透明筒部由整周透明的筒体形成，并且设置成无论在从内部朝外部的方向上还是在从外部朝内部的方向上均不遮光的透明筒部，因此，无需使装置旋转便可对圆筒部分的内表面整周进行拍摄，从而能够实现快速操作。该情形下，由于透明筒部的内表面的至少一部分构造成在整周范围上不产生方向与圆锥形反射镜的中心轴正交的反射光，因此，也不会出现以下情况：由透明筒部的内表面反射的反射光与从圆筒部分的内表面反射的反射光相叠加从而导致拍摄部拍摄的图像为不准确的图像。在此，本公开的拍摄装置还可以具备以下结构。所述透明筒部可以由直径沿高度方向连续变化的筒形成。此外，本公开的拍摄装置还可以具备以下结构。所述透明筒部可以由直径沿高度方向变化的锥形筒形成。当由直径沿高度方向变化的锥形筒构成透明筒部时，圆锥形反射镜朝外反射的光中的在透明筒部的内表面处反射的光是相对于与导光筒部的中心轴正交的方向而倾斜的反射光，从而不会与从作为检查对象物的圆筒部分的内表面朝圆锥形反射镜返回来的反射光叠加。其结果为，圆锥形反射镜朝拍摄部反射的光不会过于明亮，从而能够使确切反映圆筒部分的内表面样态的光到达拍摄部。此外，锥形筒既可以构造成随着趋向前端而变细从而可在向圆筒部分插入时易于避免与圆筒部分之间产生干扰的结构，还可以与之相反地构造成随着趋向前端而变粗从而使得从透明筒部的内表面反射的反射光趋向与拍摄部相反的方向以进一步抑制内表面的反射光的影响。透明筒部的形状可以是桶形、鼓形等。该情形下，即使产生朝向圆锥形反射镜的且与该圆锥形反射镜的中心轴正交的反射光，该反射光也是在局部产生的反射光，而不会使图像整体光亮化。此外，本公开的圆筒内表面拍摄装置还可以具备以下结构。在所述透明筒部的内表面可以设置防反射涂层。例如，即使由直管形成透明筒部，通过在内表面设置防反射涂层而能够抑制从透明筒部的内表面反射的反射光的影响。根据本公开的拍摄装置，能够从圆筒内周面中的作为拍摄对象的范围获取亮度适当的反射光。附图说明图1A是示出实施例1的圆筒内周面拍摄装置的立体图。图1B是示出圆筒内周面拍摄装置的整体结构的示意图。图1C是示出在分束器处反射的光朝圆筒内周面照射的样态的示意图。图1D是示出在圆筒内周面反射的光进一步在圆锥形反射镜处反射并透过分束器的样态的示意图。图2A是示出实施例1的圆筒内周面拍摄装置中排除在透明筒部的内表面反射的光的不良影响的样态的示意图。图2B是对拍摄的图像进行例示的俯视图。图2C是示出实施例2的圆筒内周面拍摄装置的示意图。图3A是示出实施例3的圆筒内周面拍摄装置中在透明筒部的内表面反射的光与趋向拍摄部的光之间的关系的示意图。图3B是示出实施例4的圆筒内周面拍摄装置中排除在透明筒部的内表面反射的光的不良影响的样态的示意图。图3C是示出实施例5的圆筒内周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆筒内周面拍摄装置，用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄，该圆筒内周面拍摄装置的特征在于，具有：/n光源；/n拍摄部，所述拍摄部具有拍摄元件；/n导光筒部，所述导光筒部从所述拍摄部延伸出；以及/n透明筒部，所述透明筒部由透射光的透明部件形成，并且与所述导光筒部连接，在所述透明筒部的内部具有凸面镜，所述凸面镜配置成朝所述拍摄部反射光，并且/n所述透明筒部所具有的所述凸面镜为圆锥形反射镜，所述圆锥形反射镜配置成使得所述圆锥形反射镜的中心与所述导光筒部的中心轴一致，且使得所述圆锥形反射镜的顶点面对所述拍摄部，并且，所述圆锥形反射镜的顶角为90度，该透明筒部构造成，在与所述圆锥形反射镜的高度相对应的范围上无论在从内部朝外部的方向上还是在从外部朝内部的方向上均不遮光，并且，该透明筒部的内表面的至少一部分在整周范围上不产生方向与所述圆锥形反射镜的中心轴正交的反射光，/n所述导光筒部的内部具有分束器，所述分束器构造成，使从与该导光筒部的中心轴正交的方向入射的光以平行于该导光筒部的中心轴的方式朝设置有所述圆锥形反射镜的方向反射，并且朝设置有所述拍摄部的方向透射从与该导光筒部的中心轴平行的方向入射的光，/n所述光源构造成，从与所述导光筒部的中心轴正交的方向朝所述分束器照射光。/n...

【技术特征摘要】
20191003 JP 2019-1826961.一种圆筒内周面拍摄装置，用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄，该圆筒内周面拍摄装置的特征在于，具有：
光源；
拍摄部，所述拍摄部具有拍摄元件；
导光筒部，所述导光筒部从所述拍摄部延伸出；以及
透明筒部，所述透明筒部由透射光的透明部件形成，并且与所述导光筒部连接，在所述透明筒部的内部具有凸面镜，所述凸面镜配置成朝所述拍摄部反射光，并且
所述透明筒部所具有的所述凸面镜为圆锥形反射镜，所述圆锥形反射镜配置成使得所述圆锥形反射镜的中心与所述导光筒部的中心轴一致，且使得所述圆锥形反射镜的顶点面对所述拍摄部，并且，所述圆锥形反射镜的顶角为90度，该透明筒部构造成，在与所述圆锥形反射镜的高度相对应的范围上无论在从内部朝外部的方向上还是在从外部朝内部的方向上均不遮光，并且，该透明筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：井田信，
申请(专利权)人：爱帝科林塞体系株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP