本公开提供一种用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄的圆筒内周面拍摄装置。其具有：具备拍摄元件的拍摄部、导光筒部、透明筒部、以及环状照明装置。所述环状照明装置构造成能够沿着所述导光筒部的外周面改变安装位置。在所述导光筒部的外周面形成有用于确定所述环状照明装置的安装位置的一个以上的标识。明装置的安装位置的一个以上的标识。明装置的安装位置的一个以上的标识。
【技术实现步骤摘要】
圆筒内周面拍摄装置
[0001]本公开涉及用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄的装置。
技术介绍
[0002]已知有日本实开平7-23210号公报(专利文献1)记载的如下装置，该装置用于检查圆筒形的孔的内周面的粗纹，更具体而言，用于检查研磨加工或磨削加工后的粗纹(例如钻石纹和筋状条纹等粗纹)。
[0003]专利文献1的装置具有以下特征。
[0004](1)利用第1锥形反射镜，也就是利用对来自激光光源的激光进行反射并使光朝孔的内周面呈放射状照射的第1锥形反射镜对孔内周面的360
゜
范围(激光照射范围)进行照射。
[0005](2)通过第2锥形反射镜使从孔的内周面呈放射状反射的反射光朝摄像机反射。
[0006](3)利用图像处理装置对由摄像机生成的拍摄数据进行运算处理，并检查孔的内周面的粗纹。
技术实现思路
[0007]专利文献1的装置中的光学单元构造成，使第1箱体和第2箱体连结固定在一起，其中，第1箱体中以同轴的方式容纳着激光光源、透镜、第1锥形反射镜；第2箱体固定着第2锥形反射镜。即，使第1锥形反射镜和第2锥形反射镜之间的位置关系得以固定。该情形下存在如下问题：如果作为检查对象的孔的内径产生变化，则反射波无法到达至摄像机。
[0008]进而言之，根据检查的目的，有时要求拍摄范围的亮度均匀或要求获取暗场的拍摄数据，然而专利文献1的装置无法满足上述要求。
[0009]本公开的一个方面在于期望能够从孔内周面的区域中的作为拍摄对象的区域获取到光量(亮度)适当的反射光。
[0010]本公开涉及一种圆筒内周面拍摄装置(以下仅称为拍摄装置)，用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄。该圆筒内周面的拍摄装置具有：拍摄部，拍摄部具有拍摄元件；导光筒部，导光筒部从所述拍摄部延伸出；透明筒部，透明筒部由透射光的透明部件形成并且与所述导光筒部连接，在所述透明筒部的内部具有凸面镜，凸面镜配置成朝所述拍摄部反射光；以及环状照明装置，环状照明装置安装在所述导光筒部的外周面上，并构造成以相对于该导光筒部的中心轴倾斜规定角度的照射角度来照射环状光。
[0011]所述环状照明装置构造成能够沿着所述导光筒部的外周面改变安装位置，并且，在所述导光筒部的外周面形成有用于确定所述环状照明装置的安装位置的一个以上的标识。
[0012]根据本公开的拍摄装置，能够以标识为基准来安装环状照明装置。而且，能够以使得导光筒部的轴心与工件的圆筒形的孔的中心轴一致的方式移动拍摄装置，由此来对圆筒形的孔的内周面进行拍摄。具体而言，从环状照明装置照射的光在工件的圆筒形的孔的内
周面反射并到达透明筒部，进而在透明筒部的内部的凸面镜处反射并被导向拍摄部。
[0013]通过拍摄部的拍摄元件检测到该光，并生成拍摄数据。
[0014]通过规定的运算装置对拍摄数据进行处理，由此，能够生成拍摄区域的展开图像信息。
[0015]本公开的圆筒内周面拍摄装置中，能够利用在导光筒部的外周面形成的标识将环状照明装置安装到最恰当的位置，以使得在圆筒形的孔的内周面反射后向透明筒部的凸面镜入射的光的亮度为适当的亮度。因此，本公开的拍摄装置能够在进行拍摄时获取亮度适当的反射光，其结果为，能够获得亮度适当的拍摄图像以及/或者展开图像信息。
[0016]例如可以考虑以下方式：圆筒形的孔的内径越小，越适合将环状照明装置安装在距透明筒部较近的一侧，而圆筒形的孔的内径越大，越适合将环状照明装置安装在距透明筒部较远的一侧。即，能够根据圆筒形的孔的内径来改变环状照明装置的最佳安装位置。
[0017]因此，本公开的圆筒内周面拍摄装置还可以具备以下结构。
[0018]具体而言，所述一个以上的标识可以包含以下标识，该标识用于对应于作为拍摄对象的圆筒形的孔的内径来确定所述环状照明装置的安装位置。
[0019]由此，能够对应于圆筒形的孔的内径简单且切实地将环状照明装置安装在适当的安装位置上。
[0020]通常情况下，希望从圆筒形的孔的内周面反射的光是较明亮的光，不过，视情况不同，也存在优选获取暗场状态下的反射光的情形。该情形下，希望能够更换成照射角度不同的其他的环状照明装置。
[0021]由此，本公开的圆筒内周面拍摄装置还可以具备以下结构。
[0022]具体而言，所述一个以上的标识可以包含以下标识，该标识用于对应于所述照射角度不同的多种环状照明装置来确定每个环状照明装置的安装位置。由此，还能够生成除常规的展开图像信息以外的暗场状态下的展开图像信息。
[0023]此外，由于向凸面镜入射的光是来自圆筒形的孔的在长度方向上的规定范围的光，由此，该范围内的反射光的强度会因距环状照明装置的距离的不同而产生差异。
[0024]因此，本公开的圆筒内周面拍摄装置还可以具备以下结构。
[0025]具体而言，该圆筒内周面拍摄装置可以在隔着所述透明筒部与所述导光筒部相反的一侧还具有与所述透明筒部连接的筒状部，在所述筒状部的外周面形成有所述一个以上的标识。
[0026]并且，可以在所述导光筒部的外周面以及所述筒状部的外周面以朝彼此相反的方向照射环状光的方式分别安装有所述环状照明装置。由此，通过由两个环状照明装置从两个方向照射光，而能够生成在圆筒形的孔的长度方向上的亮度均匀的展开图像信息。
[0027]根据本公开的圆筒内周面拍摄装置，能够从圆筒内周面中的作为拍摄对象的范围处获得亮度适当的反射光。
附图说明
[0028]图1A是示出实施例1的圆筒内周面拍摄装置的立体图。
[0029]图1B是示出由圆筒内周面拍摄装置实施拍摄的原理的示意图。
[0030]图1C是示出圆筒内周面拍摄装置所生成的展开图像信息的示意图。
[0031]图2A是示出导光筒部的结构的示意图。
[0032]图2B是示出环状照明装置的安装形态的示意图。
[0033]图2C是示出环状照明装置的安装形态的局部剖视图。
[0034]图3A是示出对具有内径D1的圆筒形的孔进行最佳拍摄的状态的说明图。
[0035]图3B是示出对具有内径D2的圆筒形的孔进行不适当拍摄的状态的说明图。
[0036]图3C是示出对具有内径D2的圆筒形的孔进行最佳拍摄的状态的说明图。
[0037]图4A是示出实施例2的圆筒内面拍摄装置的导光筒部的结构的示意图。
[0038]图4B是生成常规的展开图像信息的情形的说明图。
[0039]图4C是生成暗场状态下的展开图像信息的情形的说明图。
[0040]图5A是示出实施例3的圆筒内周面拍摄装置的导光筒部的结构的示意图。
[0041]图5B是对生成亮度均匀的展开图像信息的状态进行说明的说明图。
[0042]图5C是示出展开图像信息的示例的说明图。
[0043]附图标记的说明
[0044]1…
多关节机械臂；10A、10B、10C
…
圆筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆筒内周面拍摄装置，是用于对圆筒形的孔的内周面进行拍摄的圆筒内周面拍摄装置，该圆筒内周面拍摄装置的特征在于，具有：拍摄部，所述拍摄部具有拍摄元件；导光筒部，所述导光筒部从所述拍摄部延伸出；透明筒部，所述透明筒部由透射光的透明部件形成并且与所述导光筒部连接，在所述透明筒部的内部具有凸面镜，所述凸面镜配置成朝所述拍摄部反射光；以及环状照明装置，所述环状照明装置安装在所述导光筒部的外周面上，并构造成以相对于该导光筒部的中心轴倾斜规定角度的照射角度来照射环状光，并且所述环状照明装置构造成能够沿着所述导光筒部的外周面改变安装位置，在所述导光筒部的外周面形成有用于确定所述环状照明装置的安装位置的一个以上的标识。2.根据权利要求1所述的圆筒内周面拍摄装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：井田信，
申请(专利权)人：爱帝科林塞体系株式会社，
类型：发明
国别省市：
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