探地雷达在浅水域中探测方法技术

本发明专利技术涉及一种探地雷达在浅水域中探测方法，采用由探测装置、无人船、GPS装置、摄像头装置、无线控制通讯装置、水上定位装置组成的测量装置，该方法的步骤为：无人机先飞至待测水域上，进行探测区域的探测起始点和终点的坐标采集定位；无人机运送水上定位装置至规划指定坐标位置；将装有探测装置无人船放置水域中；通过无线控制通讯模块使无人船行驶至待测水域中的起始位置；通过摄像头装置跟踪水上定位装置使搭载在其中间的探地雷达按照设定好的测线路线进行雷达信号发射并采集，进行初始数据采集；探测完毕后，根据探测装置中雷达数据通过无线传输的数据，进行数据处理，结合所采集的定位信息，最终将所测水域下的土层在雷达成果图上展示出来。

【技术实现步骤摘要】
探地雷达在浅水域中探测方法
本专利技术涉及一种利用探地雷达探测水下障碍物的方法，尤其是一种探地雷达浅水域中的探测的方法。
技术介绍
在航道及港口等水上工程施工前，探明水下障碍物及分布情况，是项目工程设计、施工的最基本的前提条件。通过地球物理勘察技术(简称物探)进行对水下障碍物的探查工作，物探是以探测目标与其周围物体之间的物理特性的差异为物质基础，利用物理学原理通过观测和研究物理场的空间与时间分布规律以实现寻找特定目标物。在进行物探工作前要根据寻找目标与其周围的物体特性的差异大小来选择相应的物探方法，目前，在上述工程中主要应用探地雷达来探测障碍物。不过在实际港口、航道施工中，针对水下障碍物大多采用传统人工探摸及围堰大开挖等方法来进行水下障碍物的探测，这种方法需要花费大量的人力和物力，而且工作效率很低，在水中进行人工探摸存在较大的风险，综上所述目前还没有克服以上缺点满足涉及水上工程中对水下障碍物探测需求的有效方法。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述水下障碍物探测需求，提供一种探地雷达在浅水域中探测方法，该方法操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探地雷达在浅水域中探测方法，其特征在于：采用由探测装置、无人船、GPS装置、摄像头装置、无线控制通讯装置、水上定位装置组成的测量装置，所述探测装置包括探地雷达和平板电脑，所述探地雷达安放在无人船底部中心位置，所述无人船的船体尾部两侧设置螺旋桨机构，中部设置有GPS装置，所述GPS通过数据通讯线与探测装置连接，所述船体前部和后部安装摄像头装置，所述船体四周安装四个固定环，所述船体内还设置无线控制通讯装置，所述水上定位装置包括无人机、强磁、红外线发射器、浮台，所述浮台上部安装红外线发射器，顶部中心安装强磁；无人机底部安装强磁，并通过强磁与浮台顶部的强磁连接；该方法的具体步骤为：/n(1)无...

【技术特征摘要】
1.一种探地雷达在浅水域中探测方法，其特征在于：采用由探测装置、无人船、GPS装置、摄像头装置、无线控制通讯装置、水上定位装置组成的测量装置，所述探测装置包括探地雷达和平板电脑，所述探地雷达安放在无人船底部中心位置，所述无人船的船体尾部两侧设置螺旋桨机构，中部设置有GPS装置，所述GPS通过数据通讯线与探测装置连接，所述船体前部和后部安装摄像头装置，所述船体四周安装四个固定环，所述船体内还设置无线控制通讯装置，所述水上定位装置包括无人机、强磁、红外线发射器、浮台，所述浮台上部安装红外线发射器，顶部中心安装强磁；无人机底部安装强磁，并通过强磁与浮台顶部的强磁连接；该方法的具体步骤为：
(1)无人机先飞至待测水域上，进行探测区域的探测起始点和终点的坐标采集定位；
(2)通过采集的坐标位置，规划水上探测区域的探测路径；
(3)利用无人机运送水上定位装置至规划指定坐标位置；
(4)将装有探测装置的无人船放置水域中；
(5)通过无线控制通讯装置使无人船行驶至待测水域中的起始位置；
(6)设置好无人船行进方向和速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李呈旸，钱美刚，李耀良，丁东强，吕磊，唐庆，徐伟，王超，梁振锐，王嘉辉，
申请(专利权)人：上海市基础工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31