【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在多片上系统环境中共享传感器的装置和方法本专利申请要求于2018年8月6日提交的题为“在多片上系统环境中共享传感器的装置和方法”的非临时申请号16/055,842的优先权，该非临时申请已转让给其受让人，并且在此通过引用明确并入。
本公开总体涉及多片上系统(SoC)环境，并且更具体地但非排他地涉及在多SoC环境中共享传感器。
技术介绍
汽车安全完整性等级(ASIL)是ISO26262-道路车辆功能安全性标准(通过引用并入本文)所定义的风险分类方案。这是用于汽车行业的IEC61508的安全完整性等级的改编。这种分类有助于定义必须符合ISO26262标准的安全性要求。通过查看车辆操作场景的严重度、暴露率和可控性对潜在危险执行风险分析来建立ASIL。该危险的安全性目标转而符合ASIL要求。该标准标识了四种ASIL：ASILA、ASILB、ASILC、ASILD。ASILD规定了产品的最高完整性要求，并且ASILA规定了产品的最低完整性要求。近年来，技术公司已经开始开发并实施协助驾驶员避免事故并使得汽车能够自动驾驶的技...
【技术保护点】
1.一种传感器控制装置，包括：/n第一片上系统(SoC)，被配置为生成用于传感器参数的第一传感器配置值；/n第二SoC，被配置为生成用于所述传感器参数的第二传感器配置值；/n传感器，通信耦合到所述第一SoC和所述第二SoC；以及/n控制逻辑电路，通信耦合到所述第一SoC、所述第二SoC和所述传感器，其中所述控制逻辑电路被配置为在所述第一SoC与所述第二SoC之间进行选择作为主机SoC，并且基于所选择的主机SoC，将用于所述传感器参数的所述第一配置值或所述第二配置值中的一个配置值应用于所述传感器。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180806 US 16/055,8421.一种传感器控制装置，包括：
第一片上系统(SoC)，被配置为生成用于传感器参数的第一传感器配置值；
第二SoC，被配置为生成用于所述传感器参数的第二传感器配置值；
传感器，通信耦合到所述第一SoC和所述第二SoC；以及
控制逻辑电路，通信耦合到所述第一SoC、所述第二SoC和所述传感器，其中所述控制逻辑电路被配置为在所述第一SoC与所述第二SoC之间进行选择作为主机SoC，并且基于所选择的主机SoC，将用于所述传感器参数的所述第一配置值或所述第二配置值中的一个配置值应用于所述传感器。
2.根据权利要求1所述的传感器控制装置，其中所述传感器为相机。
3.根据权利要求1所述的传感器控制装置，还包括监测器，所述监测器通信耦合到所述控制逻辑电路、所述传感器、所述第一SoC、以及所述第二SoC，其中所述监测器被配置为：
记录来自所述主机SoC的寄存器更新的数目；
确定所述寄存器更新的数目是否超过阈值；
当所述寄存器更新的数目没有超过所述阈值时，取消对所述主机SoC的选择；以及
当所选择的主机SoC被取消选择时，向所述控制逻辑电路、所述第一SoC和所述第二SoC广播释放信号。
4.根据权利要求1所述的传感器控制装置，其中所述控制逻辑电路还被配置为将与所选择的主机SoC有关的信息发送到未选择的SoC。
5.根据权利要求1所述的传感器控制装置，其中所述传感器为雷达。
6.根据权利要求1所述的传感器控制装置，其中所述传感器包括传感器接口，所述传感器接口由所选择的主机SoC控制。
7.根据权利要求1所述的传感器控制装置，其中所述传感器控制装置被并入选自由以下各项组成的组的设备中：导航设备、通信设备、移动设备、移动电话、智能电话、个人数字助理、平板计算机、计算机、可穿戴式设备、膝上型计算机、移动车辆、以及机动车辆。
8.一种用于控制传感器的方法，所述方法包括：
通过第一片上系统(SoC)生成用于传感器参数的第一传感器配置值，所述第一片上系统(SoC)通信耦合到所述传感器和控制逻辑电路；
通过第二SoC生成用于所述传感器参数的第二传感器配置值，所述第二SoC通信耦合到所述传感器和所述控制逻辑电路；
在所述第一SoC与所述第二SoC之间进行选择作为主机SoC；以及
基于所选择的主机SoC，应用用于所述传感器参数的所述第一配置值或所述第二配置值中的一个配置值。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述传感器为相机。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括：
通过监测器记录从所选择的主机SoC接收的寄存器更新的数目，所述监测器通信耦合到所...
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