一种新型毫米波雷达信号处理方法技术

本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。

【技术实现步骤摘要】
一种新型毫米波雷达信号处理方法
本公开属于雷达
，特别涉及一种新型毫米波雷达信号处理方法。
技术介绍
在车载雷达设计中，通常使用相位法测角作为被测目标方位角的探测方法。使用若干不同空间位置的天线获取被测目标的各个回波的相位，由于回波波程差ΔR(ΔR＝dsinθ)的存在产生相位差，通过相位差计算被测目标的方位角(根据)。理论上来说，若已知各个回波的相位差，可以准确地计算出被测目标方位角，然而在测量过程中，相位差被限制在(-π,π)之间，相位差的实际值与测量值之间存在若干个周期的偏移，即称为相位模糊。当相位差取±π时，方位角等于最大不模糊角度方位角的测角范围为因此，天线间距d越小,测角范围越大，但是角度分辨率增大，不利于在角度维分辨被测目标。由上述分析可见，测角范围与角度分辨率之间存在不可调和的矛盾。通常采用MIMO(MultipleInputMultipleOutput，多输入多输出)技术，增加虚拟天线数量(Ntol＝NRX*NTX)来提高角度分辨率。图1示出一组汽车雷达阵列能够达到30°的角度分辨率，图2示出当两被测目标角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型毫米波雷达信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于FMCW信号模型布局毫米波雷达阵列，得到与毫米波雷达阵列相对应的毫米波雷达虚拟天线阵列，当被测目标方位角大于所述毫米波雷达虚拟天线的测量方位角的范围时，所述被测目标的实际相位差与测量相位差存在n个周期偏差，n为正整数；/n测量毫米波雷达虚拟天线阵列的相位差，根据所述虚拟天线阵元间距d和所述测量相位差的相位差测角原理计算被测目标的模糊方位角，遍历n值得到被测目标的一组模糊方位角；/n将所述一组模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到一组俯仰补偿相位差，利用所述一组俯仰补偿相位差对俯仰间距d

【技术特征摘要】
1.一种新型毫米波雷达信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
基于FMCW信号模型布局毫米波雷达阵列，得到与毫米波雷达阵列相对应的毫米波雷达虚拟天线阵列，当被测目标方位角大于所述毫米波雷达虚拟天线的测量方位角的范围时，所述被测目标的实际相位差与测量相位差存在n个周期偏差，n为正整数；
测量毫米波雷达虚拟天线阵列的相位差，根据所述虚拟天线阵元间距d和所述测量相位差的相位差测角原理计算被测目标的模糊方位角，遍历n值得到被测目标的一组模糊方位角；
将所述一组模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到一组俯仰补偿相位差，利用所述一组俯仰补偿相位差对俯仰间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：金烨，安清儒，刘建虎，陈桥，梁思嘉，常维国，王瑜琪，龙佳敏，连红飞，陈思佳，李乐，
申请(专利权)人：北京理工睿行电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11