混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置；包括楼梯踏步模块,所述楼梯踏步模块由多个踏步模具；所述楼梯踏步模块的一端铰接有驱动控制模块；所述楼梯踏步模块的一侧设有导向装置，导向装置包括滑轨和滑块，所述滑块与踏步模具铰接；导向装置的一端设有位移传感器，位移传感器与控制系统电连接；所述控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器电连接输入模块，驱动控制模块和显示器电连接输出模块，相邻两个踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接。

【技术实现步骤摘要】
混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置
本技术涉及一种混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置。
技术介绍
现有预制混凝土楼梯成型设备一般只能生产同种宽度的楼梯，且只能在较小范围内调整楼梯踏步高度；而且由于踏步模具通过旋转座焊接固定，无法调整踏步模具的数量，适用范围过窄。目前预制楼梯市场已呈现爆发式增长，且因楼层高度的变化，需要楼梯踏步高度在150～200mm内变化，该变化范围值较大；而且根据需求不同，每个楼梯段上楼梯板数量不同。若采用现有技术中的预制混凝土楼梯成型设备，需使用不同型号的模具才能满足现有楼梯市场的需求，但制造模具过多，不仅浪费材料不利于环保，还会导致使用成本过高。
技术实现思路
本技术意在提供一种混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，不仅可在较大范围内调节楼梯踏步高度，还易于调整踏步模具数量，适用于目前大部分预制混凝土楼梯成型设备，以较低的成本满足目前预制楼梯市场，且调整高度后楼梯踏步面与高度面依然垂直、楼梯段厚度均匀。本方案中的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，包括楼梯踏步模块,所述楼梯踏步模块由多个踏步模具；所述楼梯踏步模块的一端铰接有驱动控制模块；所述楼梯踏步模块的一侧设有导向装置，导向装置包括滑轨和滑块，所述滑块与踏步模具铰接；导向装置的一端设有位移传感器；所述控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器与输入模块电连接，驱动控制模块和显示器与输出模块电连接；相邻两个踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接。本技术的优点是：(1)通过楼梯踏步模块一端的驱动控制模块推动或拉动与之铰接的踏步模具，在滑槽同步器和导向装置的作用下，可以保证每个踏步模具在转动和静止时，均与相邻的踏步模具紧密贴合；于此同时，在导向装置的配合下，调整相邻两个踏步模具旋转中心之间的直线距离，保证调节楼梯踏步高度时，每个踏步模具均可相互紧贴且独立转动，进而实现楼梯踏步高度的调节及高度的控制。(2)由于踏步模具通过滑块与滑轨连接，滑块与滑轨为可拆卸滑动连接，所以方便拆卸、安装以适应不同踏步楼梯的生产要求，满足不同客户的使用需求。(3)通过位移传感器和控制面板向中控PLC输入数据，进而精准控制踏步高度。(4)本技术适用于目前大部分预制混凝土楼梯成型设备，可以较低的成本满足目前预制楼梯市场对踏步数量及踏步高度的要求，适用范围广。进一步，还包括预紧装置，所述预紧装置包括弹簧销和预紧弹簧；踏步模具上还设有导向滑槽，所述导向滑槽与限位滑槽相对设置；弹簧销一端伸出于踏步模具的侧壁并与该踏步模具固定连接，另一端穿过相邻踏步模具上的导向滑槽，预紧弹簧的两端分别与相邻两个弹簧销连接。可以进一步确保每相邻两个踏步模具之间保持紧密相贴合的状态。进一步，所述滑槽同步器还包括卡板和轴承，所述卡板与相邻两个踏步模具的内侧面相贴合，卡板与滑动销轴固定连接；所述轴承套设于滑动销轴上并与限位滑槽相适配。卡板可以增加接触面积，以保证踏步模具受力均匀，防止踏步模具微小形变。再进一步，所述卡板为U型结构并卡接于两个相贴合踏步模具的边缘处；所述轴承与端盖之间设有衬套。U型结构的卡板可以增加力，再更进一步，所述滑动销轴为阶梯轴；轴承为深沟球轴承。深沟球轴承与滑轨相配合使用，可以保证踏步模具转动、移动的精度及平稳性。进一步，所述导向装置还包括相互铰接的转动板和转动座，所述转动板与踏步模具固定连接，所述转动座与滑块固定连接。更进一步，所述转动板和转动座通过锥型插销铰接，转动板和转动座上均开有与该锥型插销相适应的锥孔；所述锥型销的锥度为8°～12°。通过锥型插销铰接，便于踏步模具与滑块之间的安装和拆卸，进一步，所述驱动控制模块包括电机和蜗轮蜗杆。通过蜗轮蜗杆的减速作用，可以更平缓且准确的调整踏步模块的位移量。进一步，所述楼梯踏步模块的另一端设有辅助支撑模块，所述辅助支撑模块包括限位支座、限位螺杆和活动支座；所述限位螺杆一端与限位支座螺纹连接，另一端与活动支座铰接；活动支座可与踏步模具相抵。可以对楼梯踏步模块起进一步稳定作用。附图说明图1为本技术混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置的示意图；图2为本技术混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置的电路控制图；图3为本技术混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置的立体图；图4为图3中A的放大图；图5为图3中B的放大图；图6为本技术混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置的俯视图；图7为本技术混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置的结构图；图8为图7中C的放大图；图9为图7中D的放大图；图10为本技术混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置中卡板连接处的剖视图。图中，1为踏步模具，2为滑轨，3为滑块，4为转动板，5为转动座，6为滑动销轴，7为端盖，8为限位滑槽，9为限位端块，10为活塞缸，11为电机，12为弹簧销，13为预紧弹簧，14为导向滑槽，15为卡板，16为轴承，17为衬套，18为锥型插销，19为限位支座，20为限位螺杆，21为活动支座，22为固定侧模，23为位移传感器，24为反馈连接片，25为蜗轮蜗杆减速机构。具体实施方式下面结合附图1至10和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：实施例一本方案中的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，包括控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，该中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块。楼梯踏步模块由多个踏步模具1组成。导向装置位于楼梯踏步模块与固定侧模22之间，该导向装置包括两条滑轨2和多组滑块3，每组滑块3有两个且分别与两条滑轨2滑动配合。每组滑块3与一个踏步模具1之间通过转动板4和转动座5连接，转动板4和转动座5为铰接。相邻两个踏步模具1通过滑槽同步器连接，滑槽同步器包括滑动销轴6和端盖7，相邻两个踏步模具1中的一个设有限位滑槽8；滑动销轴6一端与另一个踏步模具1侧壁固定连接，滑动销轴6另一端穿过限位滑槽8并与端盖7固定连接。这样可以保证每个踏步模具1在转动和静止时，均与相邻的踏步模具1紧密贴合。滑轨2的一端设有用于滑块3限位的限位端块9，滑轨2的另一端设有驱动控制模块。驱动控制模块的一端与楼梯踏步模块铰接，另一端与固定侧模22铰接；该驱动控制模块包括活塞缸10和电机11，电机11控制活塞伸缩，进而调整踏步模具1的移动。位移传感器23与驱动控制模块位于楼梯踏步模块的同一端，反馈连接片24与滑块3固定连接，便于测算滑块3移动距离。控制面板和位移传感器23与输入模块电连接，驱动控制模块和显示器与输出模块电连接。使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：包括楼梯踏步模块,所述楼梯踏步模块由多个踏步模具；所述楼梯踏步模块的一端铰接有驱动控制模块；所述楼梯踏步模块的一侧设有导向装置，导向装置包括滑轨和滑块，所述滑块与踏步模具铰接；导向装置的一端设有位移传感器；控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器与输入模块电连接，驱动控制模块和显示器与输出模块电连接；相邻两个踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：包括楼梯踏步模块,所述楼梯踏步模块由多个踏步模具；所述楼梯踏步模块的一端铰接有驱动控制模块；所述楼梯踏步模块的一侧设有导向装置，导向装置包括滑轨和滑块，所述滑块与踏步模具铰接；导向装置的一端设有位移传感器；控制系统包括中控PLC、控制面板和显示器，所述中控PLC包括输入模块、中央处理器和输出模块；所述控制面板和位移传感器与输入模块电连接，驱动控制模块和显示器与输出模块电连接；相邻两个踏步模具通过滑槽同步器连接，所述滑槽同步器包括滑动销轴和端盖，相邻两个踏步模具中的一个设有限位滑槽，所述滑动销轴一端依次穿过所述踏步模具侧壁、限位滑槽并与端盖固定连接。


2.根据权利要求1所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：还包括预紧装置，所述预紧装置包括弹簧销和预紧弹簧；踏步模具上还设有导向滑槽，所述导向滑槽与限位滑槽相对设置；弹簧销一端伸出于踏步模具的侧壁并与该踏步模具固定连接，另一端穿过相邻踏步模具上的导向滑槽，预紧弹簧的两端分别与相邻两个弹簧销连接。


3.根据权利要求1所述的混凝土预制楼梯模具踏步高度在线检测及反馈控制装置，其特征在于：所述滑槽同步器还包括卡板和轴承，所述卡板与相邻两个踏步模具的内侧面相贴合，卡板与滑动销轴固定连接；所述轴承套设于滑动销轴上并与限位滑槽相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，高飞，王涛，姜凯旋，汪煜，
申请(专利权)人：重庆大业智能建筑研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50